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  • 简介:分析悬链输送零件的特点,指出采用机器能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件,分析悬挂的方式,通过机械臂尺寸的优化,认为正面挂上、斜挂反下的方式,同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时,机械臂的结构尺寸最小,最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

  • 标签: 悬链 装卸 机器人 车轮 机械臂
  • 简介:以厦门市公交IC卡数据为依托,提出一种基于问卷调查数据的机器学习分类方法-决策树模型,用于分类辨识公交刷卡数据中的通勤人群.研究中利用公交刷卡数据与调查问卷中同时包含的公交出行信息作为非类别属性变量,以公交通勤人群/非公交通勤人群作为分类变量,分别构建决策树模型中的树节点与叶节点.之后,利用随机抽取的2/3调查样本数据构成决策树算法的训练集,余下数据作为决策树算法的测试集,对模型进行构建、训练与测试,结果显示模型预测效果良好,其覆盖率约为98.1%,命中率也达到81%,最终将该模型用于公交刷卡数据中通勤人群的分类辨识.

  • 标签: 城市交通 IC卡数据 决策树分类方法 通勤人群