简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
简介：针对《油类记录簿》记载常见问题,文章通过深入分析造成记载错误的各种原因,结合记载说明和细目一览表,举例阐述经常性项目的记载要求和注意事项,旨在提高船员记载《油类记录簿》的能力。
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
国内营运船舶机器处所《油类记录簿》记载探讨
