简介：摘要目的是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用。方法将使用后的达芬奇机器人手术器械按随机分配方法分为手工清洗和机器清洗的两种清洗方法。通过对清洗后的器械进行放大镜目测的质量检查方法、清洗耗费时间、清洗成本进行比较。结果达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为90%,机器清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为95%。机器清洗质量优于手工清洗，但手工清洗也具有清洗耗时少、清洗成本低的优点。结论为确保清洗质量，在物资设备时间充足的情况下应首选机器清洗，器械急需时可选择手工清洗，保证器械及时供应，通过彻底清洗保证达芬奇器械的清洗保证清洗质量，为灭菌做好准备。

简介：

简介：达芬奇机器人手术系统因其出色的视频系统及灵活的操作系统优势,结合泌尿外科手术特点,我们总结在：（1）狭小空间内重建类手术;（2）纵深范围内复杂操作类手术;（3）多维多角度缝合类手术;（4）复杂肾肿瘤的限时类手术;（5）巨大腹膜后肿瘤的分离手术;（6）腔静脉癌栓类手术;（7）腹膜后淋巴清扫重要大血管周边的精细手术等类别中相比传统腹腔镜技术具有无可比拟的优势,为患者得到更高水平的治疗提供了可能。

简介：摘要目的提高与达芬奇手术机器人系统配合的器械臂、内窥镜和其他附件的清洗质量，避免血液和残留组织干涸，保证其系统手术器械的有效灭菌。方法采用浸泡-灌注-刷洗-冲洗-喷洗端头-灌注-超声-冲洗-刷洗-漂洗-消毒-干燥等标准化手工清洗流程对器械臂、内窥镜、附件进行清洗。结果使用带光源的放大镜对经过标准化手工清洗流程清洗后的达芬奇机器人手术器械臂、内窥镜及相应附件进行清洗效果检查，清洗质量达标，无手术器械返回清洗情况发生。结论对达芬奇机器人手术器械采用标准化的手工清洗流程进行清洗，清洗质量明显提高。同时也能更好地配合手术进行，有效预防和控制医院内感染的发生。

简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

简介：摘要冠状动脉旁路移植术（CABG）治疗冠心病有效的治疗方法之一。随着微创手术理念的深入人心1-2，以DaVinci为代表的机器人外科手术系统将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度3-4。我院自2016年7月开始应用DaVinci手术系统，3例患者成功接受机器人辅助冠状动脉旁路移植术，现将护理配合报告如下。

简介：

简介：目的探索运用达芬奇手术机器人辅助系统治疗小儿胰腺肿瘤的近期疗效和手术经验。方法2013—2016年我们通过达芬奇手术机器人辅助系统实施小儿胰腺肿瘤切除术4例。4例患儿年龄分别为10岁、10岁、11岁和9岁。肿瘤部位：3例为胰腺头部,1例为胰腺中段。4例均通过daVinic机器人手术系统完整切除肿瘤,术中及术后病理检查结果均为胰腺实性假乳头状瘤。结果4例手术时间分别为180min、127min、110min和135min。术中出血分别为47mL、50mL、40mL和45mL。肿瘤大小分别为25mm、50mm、55mm和25mm,术后住院时间分别为20d、10d、22d和12d。均治愈,随访时间分别为8个月、9个月、6个月和12个月,无一例术中、术后并发症,无复发病例。结论达芬奇手术机器人辅助系统用于小儿胰腺肿瘤切除术具有切口小,创伤小,手术时间短,可减轻术后疼痛,降低伤口感染发生率,缩短住院时间等优势。

简介：目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。

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简介：患者为老年男性,68岁,发现贲门巨大肿物,进行新辅助化疗,TC方案,化疗4个周期后,部分缓解后行手术治疗,术后病理诊断为鳞癌,分期ypT2N1M0。主要步骤:离断胃周血管,清扫相应部位淋巴结(D2),离断食管贲门部,经口置入Orvil吻合器,上腹部正中开口,将游离胃体提至腹腔外,距肿瘤远端约5cm处离断胃体,移除大体标本。纵向切开残胃4cm,置入胃肠吻合器,与吻合器抵针座衔接,旋紧,激发。置入空肠营养管,检查无出血后,逐层关腹。手术结束。

简介：

简介：目的:对比在心脏外科领域机器人辅助与胸腔镜辅助手术的手术结局。方法:回顾分析2014年1月至2017年10月行心脏手术的25例患者的临床资料,分为机器人组与胸腔镜组。观察两组失血量、手术指标、住院时间、心脏并发症及其他症状。结果:机器人组7例(50%)行三尖瓣修复手术,胸腔镜组仅1例行三尖瓣修复手术(P=0.03)。与机器人组相比,胸腔镜组失血量多(P=0.002);两组输血量(P=0.104)、住院时间[(9.8±1.9)dvs.(11.4±2.0)d,P=0.056]及其他手术相关指标差异无统计学意义。结论:在心脏外科手术中,与胸腔镜辅助手术相比,机器人辅助手术失血量少,是心脏手术的较好选择。

简介：摘要目的总结开展机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例的护理体会。方法回顾我科行机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术156例效果。结果4例患者术后出血行输血等保守治疗（2.6%），4例患者出现尿瘘（2.6%），3例患者出现淋巴瘘（1.9%），其余患者均无重大并发症发生。结论达芬奇机器人技术是腹腔镜手术的发展，及时总结护理体会对继续开展该技术具有极其重要的作用。

简介：为提高仓储物流环节中的搬运效率，根据传统搬运方式的不足，设计出了一种竞赛用的自动分拣搬运机器人。分拣搬运机器人通过测试，运行过程系统功能稳定，能够完成比赛智能化搬运任务。

简介：摘要目的达芬奇手术机器人系统作为一种先进的微创外科手术系统已较为广泛地应用于临床，具有视野立体清晰、出血少、操作精细等优点。我院因机器人手术开展时间较短，在流程上存在配合不默契、环节不顺畅、开台时间长等问提。为了提高工作效率，以更高的质量配合手术，我科旨在研究构建一套个性化的专科性的标准化操作流程。此研究首先针对妇科机器人手术进行。方法通过已组建的达芬奇小组成员运用头脑风暴法拟定标准流程，与手术医师协同修改制定，在实践中完善改进。通过对比标准化流程实施前后手术开台时间及对医务人员满意度调查得出结论。结论达芬奇机器人手术标准化操作流程的构建减少了开台时间，获得了较好的满意度，其建设具有必要性，可针对多科室进行开展。

简介：摘要目的本实验在要对实施微创心脏术的患者，采用机器人系统作为工具，并根据术中各静脉的详细的处理方式、处理过程进行总结，归纳。方法本次实验选取了24例符合要求的患者，根据手术要求，划分为以下几组a1为负压辅助引流7例，a2为离心泵辅助引流12例，a3为颈内静脉插管引流7例，并对其结论进行对比分析。结果这三组中转流、血流动力学、乃至各项监测符合正常标准，同时，手术视野符合，使得其平均体外循环时间（139．7±35．5）min，平均主动脉阻断时间为（84．2±28．8）min，这三组进行对比发现其各种方式是不合雷同的，且无统计学差异。结论本实验在要对实施微创心脏术的患者，采用机器人系统作为工具，有着更为全面化的思考能力，同时更在于，其灌注师在采用的手法或对策，是通过机器人辅助微创来做这个心脏手术的关键部分。

简介：目的目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用。北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究TirobotCranial机器人辅助颅内电极植入定位的精准性,并分析影响电极植入定位精确度的相关因素。方法北京天坛医院神经外科与北京天智航公司合作,以家猪头颅为实验对象,进行TirobotCranial机器人辅助脑深部电极植入实验。术后复查CBCT验证入颅点及靶点的偏差,计算平均值及标准差,以评价机器人定位精准性;并进行误差影响因素分析。结果共进行7次实验,计划植入电极35根,术中实际植入电极35根,成功率达100%。电极平均植入长度（43.17±6.64）mm,植入电极平均入颅点误差为（0.63±0.23）mm,平均靶点定位误差为（0.96±0.41）mm。误差影响因素分析显示,入颅点偏离与靶点偏离的误差呈正相关（r=0.399,P〈0.05）。结论通过修正电极植入工具参数的偏差,以及预先使用螺纹针钻孔,防止打滑等措施;TirobotCranial系统辅助颅内电极植入整体最佳的定位精度达到0.5mm,具有良好的精准性及稳定性;电极植入的准确性可基本满足临床定位的需求。

简介：随着计算机时代的到来，计算机被应用于各个产业，其中制造业与计算机的结合，在很大程度上改革了旧制造业，我国制造业进入突飞猛进的发展时代。

简介：摘要随着电力企业无人值班站管理的广泛开展，为提升管理效率及效果，国内多家省级电力企业进行了变电站巡视机器人的研究，能够实现变电站日常设备巡视、红外线测温、开关闸刀现场位置核对等工作，在巡视时能实时将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热缺陷，检测变压器声音是否正常，诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆，对设备热缺陷等情况能自动判断和报警，以便及时采取措施消除事故隐患。