简介：关于履带式与轮式之间的争辩永远不会终结。装甲车应该采用履带式还是轮式，这是部队在需要更换老式装甲车辆或出现新的需求时需要周期性面对的选择。这往往归结于体积、重量和成本限制因素在内的负载能力、机动性、防护和火力方面获得一种适当的平衡，同时也要注意可能会打破这种平衡的新技术出现。

简介：制动系统是装载机的重要组成部分,其性能直接关系到装载机作业时的安全性与稳定性。简要介绍了装载机行车制动系统的工作原理,主要针对装载机制动系统中制动元件故障率高的问题进行了系统分析,并提出相应的解决办法,分析结论有助于以后的设计人员避开类似的设计问题。

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简介：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

简介：2013年，我国地质调查工作支撑找矿突破战略行动成效显著，包括：西藏多龙发现2处大型、超大型铜金矿床，新增铜资源储量450万吨；贵州铜仁、遵义新增锰矿资源储量2亿吨，成为近40年锰矿找矿最大突破；青海夏日哈木累计探获镍资源储量107万吨；西藏罗布莎新发现隐伏铬铁矿体，资源储量超过50万吨。老矿山找矿工作也取得重要进展，新增金231吨、铜123万吨、铅锌243万吨，辽宁白云、甘肃早子沟、河南老湾和广西金牙金矿，江苏栖霞山铅锌矿、四川拉拉铜矿等新增资源储量均达大型规模。

简介：随着半导体大功率器件的发展,芯片的散热一直是制约功率器件发展的因素之一。而器件内部散热主要是通过芯片背面向外传导,芯片焊接工艺是直接影响器件散热好坏的关键因素之一,合金焊料的一个显著优点就是其导热性能好,因此在散热要求高的大功率器件中使用较为广泛（如Au80Sn20、Au99.4Sb0.6等）,但由于合金焊料烧结后会产生较大的残余应力,在尺寸大于8mm×8mm的芯片上,烧结工艺应用较少。文章针对11.5mm×11.5mm超大面积芯片进行金锡合金烧结试验,经过对应力产生的原因进行分析,从材料、封装工艺等方面采取措施来降低缓释应力,并对封装产品进行可靠性考核验证。试验结果表明,没有芯片存在裂纹、碎裂现象,产品通过了可靠性验证。

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简介：吊杆的作用、组成与分类1．吊杆的作用波轮式全自动洗衣机采用套桶结构，它的外桶（盛水桶）与内桶（洗涤脱水桶）复合套装在一起，其下部固定有电动机、离合器、牵引排水、平衡块等器件，这些器件均由四根吊杆悬挂在外箱体上部的四个箱角上，如图1所示，起到吊挂和减振作用，以保证洗涤脱水时的动平衡和稳定。

简介：摘要院随着我国工业化进程的加快，许多行业的生产能力越来越大，工业生产中使用的超大型电机也越来越多，这使得超大型电机启动的问题变得越来越严重。本文对超大容量电动机的启动方法进行了比较，阐述了开关变压器式超大容量电机软起动装置具有良好的启动性能。

简介：摘要本文对超大型基坑开挖的方案进行了简单探讨，为工程施工提供参考。

简介：超大型风机叶片有超长、超重、柔性和易损等特点，尤其是其超高超宽的根部给叶片的公路运输带来了巨大的困难。针对上述运输特点和要求，着重分析前牵引车与叶片连接装置，提出风机叶片举升液压缸与蓄能器、节流阀组成的新型运输的方案，对超大型风机叶片公路运输振动控制进行研究。分析结果表明，新型运输装置有良好的减振效果，提升了风机叶片运输车的通过性和安全性。

简介：本文介绍了浙江产SJ-2200型塑料扁丝拉丝机S—STL一11480凸轮收卷机润滑系统的改进与设计，与原润滑系统相比，新装置结构简单，注油方便，省去了油泵，节油显著。经过一年的试用，运行稳定可靠，是一项节能降耗的有效措施。

简介：本文介绍了转轮式全热交换器的工作原理，并结合工程实例，分析了转轮式全热交换器在广州地区应用的节能效果及投资回收期。具有一定的工程参考价值。

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简介：近日传言，中金所已经全面限制开股指期货空单，根据媒体的调查结果，“全面限制”不存在，但是一些期货公司确实收到了通知，要求限制或收回扦空单额度。问题是，这种方法是否有点简单粗暴呢？

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简介：伙食冷藏系统在蔬菜保鲜、粮食储存方面起着重要的作用，是船舶正常运营不可或缺的一个系统。本文介绍了南油320000DWT超大型油轮伙食冷藏系统的设计方案。

简介：不断飙升的气温，迫不及待地想将冰桶坐拥怀中。别着急，与我携手看看大师、明星的跨界合作试试有冰淇淋噱头的彩妆，甩甩发丝，用香水拉近与他的距离，high翻这个夏天!

简介：你是怎么学英语单词的呢？朗读、背诵呗!可能很多同学在第一时间都会想到这两点。呵呵，可不，不会读、不会写，那叫什么学单词呢？可如果再问，会读、会写了以后，你会不会用呢？有的同学可能就要犹豫、摇头了。其实，这种反反复复单独识记读音、拼写的学习方法，等于把单词弄成了独来独往的“孤家寡人”。

简介：当七夕情人节撞进美容界，会擦出怎样的火花？一投他的心头好吧，你的小清新妆容，你的香味你的吹弹可破的肌肤，以及你的诱人双唇，只要你好好爱自己，他都会喜欢。这个七夕，三四月间的樱花也会零星飘落，浪漫。