简介：摘要：随着经济社会的持续快速发展，汽车玻璃升降器构造技术迎来了前所未有的重大发展机遇，如何采取有效控制技术方法，全面提升汽车玻璃升降器运行效果，成为业内广泛关注的焦点课题之一。汽车玻璃升降器是车身系统中的重要部件,具备实现玻璃升降、车窗密封以及自锁防盗等重要功能。以绳轮式单导轨汽车玻璃升降器为例,对汽车玻璃升降器的设计方法和设计要求进行论述,主要包含升降器载荷计算、力矩计算、玻璃提拉点布置、电机选型等关键问题,配合升降器系统设计,减轻设计人员的理论计算。

简介：摘要：风箱是手风琴上的重要部件，它的运用技巧直接关系到手风琴的发音是否完美。风箱的运用是演奏中重要的部分，风箱运用的好坏会直接影响到乐曲的音量、音色、音乐表现力、感染力，不同的乐曲通过不同风箱运行来表达乐曲的内容和情感。本文通过对风琴各类风箱运用技巧的分析，更好的掌握风箱运用技巧，使乐曲在演奏中能够达到更好的效果。

简介：无

简介：摘要：本文针对严重影响铁路行车安全的沙害，设计了一款斗轮式铁路轨道除沙机构。通过机构自带的集沙机构将轨道上的沙子沿运动路径收集到集沙铲斗中，再通过旋转集沙铲斗将沙土倾倒入传输带上面，高速旋转的输送带利用摩擦力与惯性力将沙子抛出，以达到快速高效清理铁路轨道上堆积的沙土。

简介：摘要：针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作，本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种传感器进行数据的采集，并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：本文就涡轮式智能洗碗机的应用模式加以分析，从洗碗机常见的耗能问题以及技术问题为突破口。并通过不同方面进行结构上的研究与分析，这样不但能够满足人们的日常需求，同时还能够确保国民的生命健康安全能够得到有效保障，并且实现节能环保的重要理念。

简介：摘要：随着机器人的普及，人们对机器人的功能性有了更高的要求，同时对机器人的竞赛、观赏更是有了空前的重视。其中有一项最受当代大学生感兴趣的便是机器人格斗，机器人格斗具有竞技性和观赏性。但现在机器人格斗大部分依旧由冲撞、上推、扔举等为主，都比较强硬，这样不但对机器人有极大的损耗而且也增加了电量的消耗。本文从基于太极重心的稳固到太极推手作分析及其解释。并对实战加以分析、讨论其观赏性。

简介：摘要：近年来，随着工程机械技术的发展，对转向系统的性能要求不断提高，其中全液压转向系统获得了较为广泛的应用，作为一种利用液压动力实现转向的系统，它可以借助于全液压转向装置对相应设备进行直接控制。一般来说，转向系统应该具备较强的动力与速度特性，要确保转向速率的稳定。由于全液压转向在实际应用中表现出操作方便、稳定性好、安全性高等特点，因此被广泛的应用于轮式工程车辆中。本文将对轮式工程车辆全液压转向系统的性能进行研究。

简介：摘要：现阶段，我国城市基础设施建设进程加快，城市中的高层建筑也随之增多，如此就出现了超大超深基坑，并促进了基坑开挖与支护技术的全面发展。现场监测是保障工程安全施工的重要途径，且逐渐成为工程建设管理部门所推行的强制性措施。本文就将分析超大超深基坑监测技术，以供参考。

简介：摘要：超大深基坑相比其他基坑更容易出现安全事故，为此必须采取相应措施保证基坑施工的安全性。本文就讨论如何进行超大深基坑的监测工作，讨论超大深基坑的风险，分析如何利用监测技术保证深基坑安全。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：清晰流线组织是医院环境体系重要构成部分之一，随着我国市场经济的快速发展，各地区医院的建设力度不断加强，医院建筑物规模不断增加，内部功能区域愈发丰富，复杂的建筑功能区域、大量的医疗科室、交错的建筑内部通道都加大了患者看诊就医的难度，既不利于照顾患者的身体不便，也不利于提升医院的看诊效率。因此，优化设计清晰流线组织，能够有效简化流线型、规范功能区域、明确各区域功能与方向，帮助患者更好的寻找目标科室、节省患者寻找目标的时间与体力，同时便于医生高效看诊，提高医院的整体运行效率与服务能力。本文根据具体案例，分析了整体流向设计方案，提出切实可行的超大型医院的清晰流线组织设计要点与策略。

简介：摘要：如今我国正在快速的发展，人们的日常生活质量也在不断的提高，对各种机械设备的使用要求也越来越高。底盘是拖拉机众多部件中非常重要的一种，可以说底盘的质量能够影响拖拉机的整体质量，因此，一定要重视底盘的质量。本文主要对轮式拖拉机底盘装配质量的提高进行了简要的分析，并且提出了相关的建议，希望能够给相关人士提供借鉴。

简介：摘要：针对超大直径盾构隧道实际情况，首先对其施工风险进行分析，然后针对不同类型的风险，制定行之有效的施工风险管理对策，旨在为其它类似隧道的施工风险管理提供参考借鉴。

简介：[摘要]大体积、超大体积、高性能混凝土是核工程混凝土发展的趋势，通过对施工现场已有混凝土原材料试验研究以及对前期已浇筑混凝土的统计分析，对已设计好的初步配合比进行反复试验、调整，最终确定最优配合比，并对其长期性能、耐久性能等进行验证，其结果满足核工程大体积、超大体积混凝土各项技术指标和工程施工要求，其施工性能在施工中得到体现。

简介：

简介：摘要：随着城市化进程的不断推进，超大城市也在逐渐出现一些问题。超大城市内人口密度不断增加，人口数量和城市承载能力之间的矛盾愈加突出。交通压力、房价压力、教育压力以及医疗压力等不断给社会经济的平稳发展带来影响。产业园区在城市中，无论是经济上，还是在人口上都承担了很大的防灾减灾压力。本文将就超大城市产业园区韧性内涵展开讨论。 关键词：韧性；超大城市；产业园 【DOI】******

简介：摘要：近几年来，人们拥有的织物种类不断增多，不同种类织物因其使用场景以及自身材质的特殊性，并不适合与其他衣物放在洗衣机内同时清洗，而种类过多时，清洗费时费力，因此需要一种可以实现衣物分类并且可以方便日常使用的清洗设备，提高清洗效率。针对上述现象，本文基于对日常清洗衣物时的使用场景，对波轮式洗衣机的结构进行了初步改进，将从功能的角度出发对分层洗衣机的各个零部件进行介绍。