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  • 简介:在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电动机(PMSM)的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.

  • 标签: 数字信号处理器 永磁同步电动机 位置控制
  • 简介:基于电池组输出能量与电动汽车消耗能量相等的原则,分析了电动汽车续驶里程的计算方法,并通过HFF6112GK50电动公交车续驶里程试验对其进行了验证,最后对实验所得的数据进行了研究,分析和总结了此电动公交车电池使用性能以及影响电动汽车续驶里程的因素.

  • 标签: 电动汽车 续驶里程 电池
  • 简介:俄罗斯空军总司令亚历山大·泽林上将8月11日向媒体透露,2030年前美国将能从太空打击俄罗斯任何一个目标。为了应对这一潜在威胁.俄罗斯已经着手开发S-500“独裁者”防空导弹系统,该系统不仅能拦截射程达3500千米的弹道导弹。而且还能拦截各种超音速和超高音速飞行器。

  • 标签: 防空导弹系统 俄罗斯空军 反导系统 独裁者 亚历山大 潜在威胁
  • 简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.

  • 标签: 轮式车辆 分布式电驱动 横摆力矩 模糊控制 优化分配
  • 简介:该文根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量图;并举例说明在矢量控制系统中的应用。

  • 标签: 矢量图 永磁式同步电动机 矢量控制系统.
  • 简介:以现有的纯电动中型客车为基础,通过重新定型设计,改装成质子交换膜燃料电池客车.首先对燃料电池混合动力系统结构形式进行了分析,确定了一种适合目前动力系统关键部件特性的结构形式.然后讨论了燃料电池电动客车的控制系统,提出了分级控制的方案.最后建立整车模型,进行了仿真实验.结果显示,该燃料电池电动客车的混合动力系统结构及控制系统能够满足车辆行驶的要求,动力性能比原车有了提高.

  • 标签: 燃料电池 电动客车 混合动力系统 控制系统 仿真
  • 简介:本文从提高人类生活环境质量,节约能源消耗等方面,论述了开发电动汽车的必要性和迫切性,介绍了国外发展电动汽车的策略和类型,提出了我国发展电动汽车的指导思想,分析比较了电动汽车与燃油车的继承性,并对电动汽车样车进行了初步的性能计算.

  • 标签: 电动汽车 类型
  • 简介:轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.

  • 标签: PID控制 神经网络 直流电机控制 SIMULINK仿真
  • 简介:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素,准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶,减少交通事故具有重要意义.以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号,提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法,提高了疲劳监测的准确性,增强了系统的鲁棒性.

  • 标签: D—S证据理论 驾驶员疲劳 多源信息融合
  • 简介:俄罗斯曾经推出一种双管的“联盟”152毫米自行火炮,后因各种问题下马,不少人就因此认为俄罗斯自行火炮走了弯路。然而阅兵式上,一种基于“联盟”发展而来的新的自行火炮开上了红场,这就是2S35“联盟-SV”。它的亮相证明,俄罗斯在自行火炮的开发研制方面依然站在世界前沿。

  • 标签: 自行火炮 联盟 打击力 俄罗斯
  • 简介:介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式.

  • 标签: 电动汽车 CAN总线 分布式控制 故障诊断
  • 简介:美国国防安全合作局10月6日发布消息,应沙特阿拉伯的要求,美国将向其出售总价值150亿美元的“萨德”反导系统。俄罗斯政府在此前一天也已经确认,沙特将从俄国进口价值30亿美元的武器。其中20亿美元用于采购的S-400防空导弹系统,也有一定的反导能力。美俄两大强国“伺候”沙特一个国家,这难道是“不谋而合”吗?

  • 标签: 沙特阿拉伯 S-400 反导系统 政治 军事 防空导弹系统
  • 简介:为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便,基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100,设计并实现了一个应用于整车控制器上的CANBootLoader.该BootLoader可以通过进行简单的配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器.实验结果表明:BootLoader能正确引导程序运行,准确、方便地下载应用程序.

  • 标签: 整车控制器 BOOTLOADER CAN总线 LABVIEW
  • 简介:针对技术成熟度评估中识别关键技术这一多属性群决策问题,提出了采用证据理论的一种新方法,解决了由于专家意见具有发散性和冲突性而导致的意见难以合成的问题.通过引入和分析不确定度的概念和含义,给出新的不确定度的计算方法,有效地解决了评价中的证据冲突问题.最后通过一个算例给出了应用的步骤和方法.

  • 标签: 证据理论 多属性决策 关键技术 技术成熟度评估 不确定性度量
  • 简介:以β-环糊精衍生物(β-CDs)为膜材料,结合自组装成膜(SAM)和分子印迹技禾(MIP),在声表面波(SAW)金延迟线上镀上了对O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)审基硫赶膦酸酯敏感的化学敏感膜。结果表明镀了膜的传感器对目标化合物检测取得了较好的效果,并以有机磷杀虫剂等为罩扰气体,检验了敏感膜对目标分子的特异选择性,探讨了O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)甲基硫赶膦酸酯在敏感膜上的吸附情况。

  • 标签: β-环糊精 自组装膜 分子印迹 O-乙基-S-(β-二异丙氨基乙基)甲基硫赶膦酸酯 声表面波
  • 简介:安标国家矿用产品安全标志中心(矿用产品安全标志办公室)是国家安监总局唯一授权从事矿用产品安全标志认证的机构,负责煤矿12大类,非煤8大类矿用产品安全标志认证工作,包括安全标志申请,组织实施技术审查、现场评审、产品抽样检验,核发安全标志和企业持证后的监督管理。中国北方车辆研究所动力电池试验室从2012年8月开始承担矿用锂离子蓄电池和电源系统的检验工作,并起草制定了相关试验规范。

  • 标签: 车辆研究所 锂离子蓄电池 现场评审 抽样检验 技术审查 动力电池