简介：摘 要:机器人视觉引导技术，主要为机器人依靠视觉系统的偏差检测和计算,引导机器人运行轨迹的偏差修正,从而实现精准作业的一种方式。在此过程中，视觉相机的标定和零位模板的建立，是机器人视觉引导技术的基础和重要保证。
简介：摘 要:随着科技的发展与生活水平的提高，满足个性化需求目前已逐步成为主流消费模式，随之而来的就是汽车行业的柔性生产及车型派生防错问题，传统的传感器车型派生检测识别，因硬件的不断增加、安装空间的减少以及稳定性逐步降低，将不再适合；视觉检测防错的应用，较好的解决了这一难题。在机器人抓手抓件前，先采用视觉系统先进行车型派生比对，识别当前车型的正确性，识别通过后再进行机器人抓取；后续有新车型派生新增时，只需要在视觉系统里进行模板添加，对比判断即可，无需额外增加硬件设备，因此采用视觉防错是机器人抓手抓件防错的有效解决方案，有较好的推广应用前景。
关于机器人视觉引导技术的研究与应用
关于视觉防错在机器人抓手的研究与应用
