简介:摘 要:机器人视觉引导技术,主要为机器人依靠视觉系统的偏差检测和计算,引导机器人运行轨迹的偏差修正,从而实现精准作业的一种方式。在此过程中,视觉相机的标定和零位模板的建立,是机器人视觉引导技术的基础和重要保证。
关于机器人视觉引导技术的研究与应用