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  • 简介:AUV(AutonomousUnderwaterVehical),即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性。

  • 标签: 不确定海洋环境 自主水下机器人 分层任务规划 任务重规划
  • 简介:通光集团有限公司聚才引智,拓展海洋产业取得新突破,4月17日,通光集团有限公司与中国科学研究院沈阳自动化研究所战略合作协议签约暨“通光集团中国科学院沈阳自动化研究所共建实验室”揭牌仪式在江苏省海门市光华大酒店举行,南通市、海门市相关领导和通光集团有限公司、中国科学研究院沈阳自动化研究所负责人及相关人员参加了仪式。

  • 标签: 中科院沈阳自动化研究所 通光集团 海洋产业 战略合作 中国科学院 科学研究院
  • 简介:视频已经广泛渗透到各行各业和个人应用中,在互联网上也呈现出越来越丰富的精彩视频应用,从短视频分享到UGC直播、PGC频道、慕课……,泛媒体时代千帆竞航。在BIRTV2016上,本刊专访了上海洋铭数码科技有限公司CEO林鸿鸣先生,探究专业领域的优势视频技术如何做出适应性的改变,来应对需求纷繁的自媒体时代。

  • 标签: 自媒体 CEO 媒体时代 视频分享 产品阵容 鸿鸣