简介：

简介：针对某水下运载体水下武器平台试验中对实时数据采集、加密、上传的需求，对测控系统的结构功能进行设计，数据加密采取DES加密算法。采用DES加密算法的dsp实现、数据处理中心的实现方式有效解决实际需求中测控系统数据加密面临的问题和难点。通过实践和数据加密中心的效果及数据分析得出文章设计的测控系统加密算法具有高效、快捷、稳定的特点，满足试验需求。

简介：摘要

简介：摘要：本文结合水下爆破振动信号的主要特点，设计了水下爆破振动信号测量系统，该系统主要包括总体结构设计和硬件电路设计两部分。其中硬件系统主要由传感器、信号调理、数据采集与处理等组成，透过系统信号分析，进行水中冲击波有害效应的防护措施，期望能够为相关人士带来一些帮助。

简介：

简介：摘 要：传统的水下通信一般采用声学通信和电磁波通信。由于激光的特殊性能，采用水下激光通信具有高保密性、高传输速率和高抗干扰等优点。本文利用蓝绿光在水中的低衰减系数的特性，通过研究蓝绿光激光器LD和光电探测器PIN的特性，分别设计了输出电流可调的恒流源电路、高速内调制电路、光电转换电路以及弱信号检测电路，最终实现水下蓝绿光通信。

简介：摘 要：水下油气开采过程中，水下采油树上有多个液压执行机构，作为海洋采油平台的重要辅助设备，液压系统起到的作用不可小觑。依次开启这些液压执行机构时，由于供液管线内液压油的压降变化，液压执行机构之间会相互影响，有时甚至会导致误动作的产生，机械的液压系统运行良好是其顺利工作的重要保证之一，而液压系统的保护与维修则是保证其良好运行的先决条件。本篇文章介绍了液压系统常见的故障，分析了液压系统存在的常见问题，以期做好液压系统日常的维护管理，延长它的使用寿命，使其发挥出最大的作用。

简介：摘要：水下无人系统（UUS）是探索、开发和利用海洋资源的主要装备，也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加和人工智能技术的快速发展，智能无人驾驶汽车逐渐成为研究热点。本文重点介绍了智能无人潜航器的关键技术，如水下通信技术、智能集群技术和水下智能仿生技术，并对其发展现状进行了综述。然后，指出了需要解决的技术难题，还预测了智能UUS的未来研究方向，研究内容将为未来智能UUS的发展提供参考。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（AUV）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了AUV水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统PID控制器的工作原理，构建了两种针对AUV水下运动特性的PID参数整定方法。并利用MATLAB模拟AUV在纵倾角θ、深度ξ、偏航角ψ稳定保持条件下的AUV姿态控制策略，结果表明：控制AUV纵倾角、偏航角、深度稳定的PID调节器能使AUV的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：摘要：所谓的水下摄影实际上就是水下拍照过程，但由于国内水下摄影起步较晚，在摄影表现技法还存在明确不足，很多潜水员在第一次水下摄影时都会出现照片迷糊的情况，因此，掌握水下摄影表现技法，避免照片模糊成为值得思考的问题。

简介：摘要：“水利工程水下结构质量安全评估智慧系统”根据工程基本情况和结构检测成果，结合典型质量安全隐患案例，在工程出险时能够提供快速处理方案，数据库作为整个系统的统一数据源，要求安全、可靠地存储和管理水利工程方面的各种基本数据，为系统提供多种数据存储管理、查询维护、共享安全等功能。

简介：摘要： 随着我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，我国的综合国力在不断的加强。水下测绘技术也日新月异，飞速发展。 本文首先介绍了水下地形测量系统方案，结合我院 现有水下测绘技术和当今先进的 水域机器人测量系统，介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程，将水域机器人测量系统应用于 库区、河道 工程 综合治理等大型 水下地形测量 项目 ，表明该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率， 更 好的为生产服务。

简介：摘要本人通过长期在施工一线线实践总结，得出钻孔灌注桩的施工经验和体会。

简介：摘要：随着各国海军武器装备技术的不断发展，推动着海战向立体化、体系化、智能化、信息化、网络化和无人化方向发展。水下无人作战系统以其突袭攻击能力强和适应性高等优势，日益发展为各国海军作战的主要力量之一。本文对美国水下作战装备发展现状进行总结，为相关单位提供参考。

简介：摘要：为了确保水下混凝土工程质量和安全，需对水下混凝土所涉及的水下混凝土灌注桩施工的每个细节、每道工序都要做到严格控制。文章对常见的水下混凝土灌注桩施工质量通病成因进行了研究，并提出了相应的防治措施。

简介：摘要：为了提升我国小型水下机器人在水上搜救中的应用，特别是在水上紧急搜救条件下的水下搜救效果，该文阐述了我国水下搜救机器人的发展现状、特点和构成，以及在我国抢险救灾中所采用的水下航行器系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等。在此基础上，指出了我国小型水下机器人在水下救援救援中的需求，并指出了今后的研究方向。

简介：摘要：水下安防在保护军用核设施实体的安全中起着重要作用，但传统设备面临诸多挑战。因此，研究新型水下安防用设备的发展背景和意义显得非常重要。新型设备具有高灵敏度和探测距离，以及先进的算法和技术，能够实现更准确、快速的威胁识别和监视。这对于保护军用核设施实体的水下安全有着重要的作用。本研究致力于探讨新型水下安防用设备在保护军用核设施实体水下安全方面的作用和应用。

简介：摘要：随着时代的发展和整体技术的提高。在开展水下地形测量工作时，要测定水域下点的平面位置和高程，以此为条件构建DEM模型。水下地形测量工作所获得的成果在水利工程建设和河道冲淤分析中都能发挥关键作用，水下地形测量工作要获取平面位置，也要采集水深。此时需要用到多波束测量系统和单波束测量系统，该类仪器的测量精度受到换能器吃水量的影响，此外还会受到水下声速改正工作的影响。

简介：研究了矿粉和硅灰对水下不分散混凝土性能的影响,并提出了C40和C45标号的水下不分散混凝土.研究结果表明,矿粉和硅灰都可以明显改善水下不分散混凝土的水下力学系能和抗分散性,水陆强度比分别为90.53%和104.31%,工作性能良好,可以达到工程应用的效果.

简介：摘要：水下防喷器属于深水钻井的核心设备，美国相关企业技术领先且注重在华布局，存在中美技术竞争的潜在威胁。为了研究水下防喷器技术的发展现状，通过准确的分类号，在incopat中进行检索，利用incopat高级分析功能和Excel对该领域中国专利申请数据和申请人进行统计分析。