简介：

简介：摘 要：水下油气开采过程中，水下采油树上有多个液压执行机构，作为海洋采油平台的重要辅助设备，液压系统起到的作用不可小觑。依次开启这些液压执行机构时，由于供液管线内液压油的压降变化，液压执行机构之间会相互影响，有时甚至会导致误动作的产生，机械的液压系统运行良好是其顺利工作的重要保证之一，而液压系统的保护与维修则是保证其良好运行的先决条件。本篇文章介绍了液压系统常见的故障，分析了液压系统存在的常见问题，以期做好液压系统日常的维护管理，延长它的使用寿命，使其发挥出最大的作用。

简介：摘要：所谓的水下摄影实际上就是水下拍照过程，但由于国内水下摄影起步较晚，在摄影表现技法还存在明确不足，很多潜水员在第一次水下摄影时都会出现照片迷糊的情况，因此，掌握水下摄影表现技法，避免照片模糊成为值得思考的问题。

简介：摘要：随着各国海军武器装备技术的不断发展，推动着海战向立体化、体系化、智能化、信息化、网络化和无人化方向发展。水下无人作战系统以其突袭攻击能力强和适应性高等优势，日益发展为各国海军作战的主要力量之一。本文对美国水下作战装备发展现状进行总结，为相关单位提供参考。

简介：摘要：在水下工程及装备技术领域，随着水下电气设备和装置的广泛使用，用来联系水下电气与水面终端设备或电源的重要元器件，水下连接器也逐步发展起来，并对其要求日益提高，从 1MPa 静水压力要求逐步扩展到 5MPa、10MPa，甚至更高的静水压力要求。水密连接器插头与插座的插配处具有径向或轴向密封结构，保证插配端的密封；插座纵向具有单头防水功能，可防止水通过连接器进入装备内部而使之破坏；连接器与尾部电缆的可采用密封橡胶保护套、硫化、灌封等方式实现密封，用户可根据在不同场合的使用要求选择相应结构的连接器。本文介绍了水下电连接器的密封机理，对水下电连接器的横向密封、纵向密封及

简介：摘要：近些年来，水下焊接以及切割作业持续发展，出现了诸多的水下焊接方法，然而，通过目前各国的海洋作业及其开发情景来看，目前水下切割以及焊接作业还是无法充分满足形势的需要，特别是针对一些超深水下切割作业。因此，本篇文章将针对超深水下切割作业存在的风险及其安全把控手段进行分析，希望能为今后的水下切割作业发展提供些许参考。

简介：摘要：沉井基础由于埋置深度大，整体性能比较强，刚度大，稳定性好，能够承受较大的垂直荷载和水平荷载，已被广泛应用于桥梁、采矿业、水利、水电等工程．本文对超大水下钢沉井施工监测数据进行分析，以供参考．

简介：摘要：随着我国社会经济与科学技术的发展，作业型水下机器人得以研发，并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看，作业型水下机器人具有高效性技术手段特征，能够在各种环境下开展海底探索作业，并且通过系统调节控制功能，完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日，人口基数仍不断增长，资源供不应求，逐渐呈现负面效应，陆地上很多资源都成匮乏之势，不利于社会可持续发展，而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发，是国家重要的能源储备地，海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注，当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长，也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件，所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。

简介：摘要：近年来，水下无线光通信以其高带宽、低时延扩展、稳定、高速率等优点引起了极大关注。然而光在水下传输范围和能量受限，需要高效节能的路由算法拓展其传输范围。因此提出了基于有效传输距离路由（Effective transmission distance routing, ETDR）算法。该算法通过计算所有候选节点的有效传输距离进行中继选择。通过仿真实验表明，该算法可以显著降低路由能耗。

简介：　　摘要：为了确保钢筋混凝土能够准确地安装在水下，我国设计了一套设备。通过沉管施工技术与各专业人员的艰苦研究设计相结合，钢筋混凝土可以准确安装在水下，系统可以拆除。通过各专业人员的艰苦试验和研发，研制出一种水下不分散的高性能混凝土，并结合极强的混凝土混合料的性能特点，研制出合理的水下混凝土。不连续浇筑施工技术可以保证水下混凝土即使在水流速度突变、不连续浇筑的情况下也不会分散。

简介：摘要：随着经济与科技的发展，渔业技术呈现高新发展趋势。但是，根据实践调查与相关资料分析发现，近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显，水下清洗机器人得以研发，并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看，机器人研发涉及动力学模型和运动学技术，为了确保机器人不受复杂的下水环境感染，有序清洗网箱，必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成，进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等，针对各个子系统设定中间虚拟控制量，同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后，利用计算机设备构建机器人仿真模型，并分析其清洗路径的跟踪控制全过程，以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。

简介：摘要：测量的对象是地球的形状、大小和地面上各种物体的集合形状及其空间位置。水下地形测量是工程测量中的一种特定测量方式，即测量江河、湖泊、水库、航道及近海水底的平面位置和高程，用以绘制水下地形图。传统的测量方式主要依赖船只搭载单频测深仪或多波速测深仪进行测量，在条件受限的情况下，也通常采用皮划艇、竹筏、GPS和测深杆、测深锤等器具配合完成。

简介：摘要：无人测量船测量系统问世之初就以其独有的安全性、环保性、获取数据多样性方面上的优势让其在水下地形测量中占据优势，现已逐步应用于浅滩测绘、航道清淤、库容计算、安全搜救、应急测绘等水下地形测量项目。本文以在东北某城市水体水下地形测量应用实例，探讨无人船进行水下测量的优势、不足及应注意的问题，并针对不足之处提出改进措施，希望对以后城市水体无人船水下地形测量工作有一定的指导和借鉴意义。

简介：摘要：随着我国“生态环境”的保护和建设，天然砂禁止或半禁止开采，供应量越来越满足不了当前工程水泥混凝土的需要。新颁布《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T 3650-2020）鼓励加大力度对“新技术、新材料、新工艺、新设备”研发和成功运用，尤其对机制砂（人工砂）质量指标规定和运用明确了方向。预示我国未来混凝土所需要的细集料天然砂完全被机制砂所替代，做到“粗、细集料，一厂加工”，对降低工程成本，减少天然砂用量，保护生态环境有重大战略性意义。本文研究论述了运用机制砂配制C30水下混凝土在超长大直径桩基中（桩径D=2200、2000mm;桩长L=92m、90m、86m、75m）成功运用的优缺点，希望对桩基施工起到指导性作用。

简介：摘要：生命探测与救援一直以来都是一个十分重要的研究课题，而水下机器人作为一个复杂的潜水系统,集成了对水下目标情况的观测识别和定位，以及信息传递，与水面进行实时的信息交互等子系统，是一个可以在复杂海洋环境中执行对大型船舶侧翻时各种前期的危险的生命探测任务和环境观察任务的高机动化智慧无人平台。由于水下救援机器人在海难救援和配套的水下探测中具有远大前景,因此水下救援机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和必要的研发领域.

简介：摘要：水下无人潜航器广泛应用于水下侦察等军事领域，水下无人潜航器推进动力能源提供采用电池组方式，潜航器设备对电池组供电要求较高，如由仪表用电等需求，电池组工作状态安全稳定影响水下无人潜航器的正常使用。本文在分析水下无人潜航器电池管理器功能组成，设计结构布局及机械接口的基础上，研究涉及电池工作电流及通信接口电路，为电池可靠安全运行提供支持。

简介：摘要：随着日益成熟的网络技术和不断深入的信息化建设，各个医疗机构开始高度重视临床检验系统（LIS）的应用，该系统在医院信息化建设方面的作用不容小觑，能够对医院检验流程进行优化，促进医院工作效率的提升。基于此，本文首先分析了LIS系统的优势，并简单分析了LIS系统在医院信息系统的具体运用。

简介：摘要：随着社会科技水平的不断提升，船舶行业的不断发展，提升船舶工作安全性显得越来越重要，而DP作为船舶系统中重要的组成部分，直接关系着船舶系统的正常运行。因此，工作人员只有全面了解和学习DP动力定位系统设计原则，才能做好设计工作，从而确保DP动力定位系统具有可行性。下面本文将简单分析DP动力定位系统的结构，并且指出设计工作中应该遵循的原则。

简介：摘要：随着经济的不断发展，人们生活水平和生活质量的不断提高，对于中央空调的使用也越来越广泛，中央空调覆盖的范围广，制冷效果好，因此受到了很多人的青睐。但是由于中央空调的耗电和水较多，因此中央空调系统优化以及水系统节能成为了当前相关技术人员需要解决的一个重要问题，只有不断地对中央空调系统进行优化，才能够有效地提高中央系统的运行效率，达到节约资源的目的。本文从中央空调系统的组成、极差控制法优化方案、水泵节能措施、中央空调系统节能措施四方面进行分析和介绍。

简介：摘要： 门禁系统是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS。出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，通过门禁技术与生产系统对接，解决公司人员、车辆、物资及出入口实现安全防范管理的有效措施，减少日常人工流程操作失误，取消纸质证明、登记信息等相关现状，保证厂区安全性和发货物资准确性及高效性，达到预期的出入效率。