简介：摘要：近年来，路径跟踪控制发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，对路径跟踪控制进行了分类介绍，同时系统的归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下的精确跟踪路径并保持平稳性、安全性的研究方法。此外，对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中存在一些问题提出了建议，为自动驾驶路径跟踪提供一定的参考价值和借鉴意义。

简介：摘要：本文针对面向多目标检测和跟踪的交通事件检测问题展开研究。在现实生活中，交通事件的及时检测对于道路交通安全至关重要。然而，由于交通场景的复杂性和目标丰富性，传统的单一目标检测算法往往难以满足实际需求。因此，本文提出了一种基于多目标检测和跟踪技术的交通事件检测算法，来实现对交通事件的准确监测与分析。

简介：摘要：伴随中国城市化建设的持续加速，中国地铁运输也得到了持续发展与壮大。如今，地铁已算是人类出行的关键交通工具，这也给地铁检修带来了更严格的要求。无损检测技术就可以迅速，精准地检查和修复地铁项目，而且不会对地铁造成任何损坏，属于是十分有效的地铁检测技术。

简介：

简介：摘要 ：在汽车产品管理上主要使用的管理体系有两种，第一种就是以欧盟为主的认证以及召回，第二种就是以美国为代表的自我认证以及强制召回，其它的管理体系基本都是以这两个体系作为基础，搭建适合国内市场特点的管理体系。

简介：摘要：基于深度学习的目标检测与跟踪算法已成为计算机视觉领域的研究热点,它们在自动驾驶,视频监控,机器人导航等众多应用中发挥着关键作用。本文综述了该领域的最新进展,并探讨了未来的研究方向。跟踪算法,尤其是多目标跟踪,面临着实时性,准确性和鲁棒性的挑战。未来的研究将集中在实时性与准确性的平衡,鲁棒性的提升以及多目标跟踪的优化上。

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简介：摘要：在地铁工程中，电气设备的测试是一个非常重要的环节，它的质量好坏直接关系到整个项目能否高质量地进行。为此，文章对地铁工程电气检验管理的对策进行了论述，这对于优化工程施工效果、提高地铁工程电气设备的质量，产生了明显的效益。

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简介：摘 要：高铁车辆铁磁性零件 往往存在着不同类型的 缺陷。无损检测技术可以在不损伤铁磁性零件的前提下完成对缺陷的有效检测。本文介绍了在高铁车辆零件检测中常用的几种无损检测方法 , 并比较了它们各自的优缺点和适用范围， 为该领域的研究提供一定的参考，且具有较高的实际应用价值。

简介：摘要:各类车辆年检部门应当对各类车辆内部底盘和内饰外观检测进行专项检查,主要操作目的是为了减少各类车辆人身安全事故的发生,但由于操作疏忽等各种原因也会导致实施检查过程中可能出现一些错误,本文简要介绍了有关汽车底盘和内饰光学外观检测的具体内容和相关标准,希望对广大相关汽车从业人员和汽车驾驶员自身有所定的帮助。

简介：摘要汽车底盘肩负着支撑发动机等系统部件的责任，系统部件的损伤也会影响到汽车底盘的运行寿命，对底盘造成磨损，因此对底盘中各系统部件要定期进行检测和保养，以养护为主、维修为辅，使各系统之间和谐工作，保障汽车行驶安全。基于此，本文主要对车辆检测线底盘及外观检查进行了简要的分析，以供参考。

简介：摘要：铝合金车辆焊接质量的检测与控制是确保车辆结构安全可靠的重要环节。通过引入非破坏性检测方法，如X射线检测、超声波检测和热成像技术等，可以及时发现焊缝内部的缺陷，并对其进行评估和修复。同时，通过控制焊接工艺参数和建立健全的质量管理体系，可以保证焊接质量的稳定性和一致性。这样能够提高铝合金车辆结构的强度和刚度，并确保车辆在使用过程中的安全性和可靠性。本文主要分析铝合金车辆焊接质量检测与控制。

简介：摘要：车辆检测线上的底盘及外观检查是确保机动车安全性、性能和符合法规要求的重要环节。底盘检查关乎车辆结构的稳固性和行驶安全性，而外观检查则直接关系到车辆外观完整性和行驶安全。通过对车辆底盘和外观的细致检查，可以全面评估车辆的状况，为保障道路交通安全和维护环境质量提供坚实保障。底盘检查不仅包括了底盘本身的结构完整性和悬挂系统的稳定性，还涉及到转向系统、制动系统等与车辆行驶安全直接相关的部位。而外观检查则着眼于车辆表面的完整性、车身漆面的状况、灯光系统的功能性，以及玻璃反光器件是否完好无损。这两个环节的检查都直接影响着车辆的外在形象和驾驶安全，对道路交通的秩序和安全起着至关重要的作用。本文主要分析车辆检测线底盘及外观检查。

简介：摘要：随着信息技术的持续进步，其在各个领域的应用使得生产工作变得更加便捷，从而推动了这些领域的进一步发展。铁道车辆工程与我们的日常生活息息相关，它不仅直接影响到人们的出行，还决定了人们日常生活所需物品的运输等。信息技术的高效性能够提高交通运输的效率，使得铁道车辆工程成为当前信息技术应用发展的主要方向。本文首先简要阐述了信息技术，并讨论了其在铁道车辆工程中的应用，最后提出了一些提高其应用效果的方法。关键词：信息技术；交通运输；应用改进

简介：摘要：在我们的日常生活中，车辆已经变得不可或缺。因此，在车辆的使用过程中，全面的维修和润滑保养是至关重要的，以确保车辆能够维持在一个稳定的运行状态，从而为车辆的安全使用提供必要的保障，并尽可能地延长其使用寿命。基于此，本文分析了车辆维修和润滑管理的工作要点以及车辆维修和润滑管理工作当中的问题，并提出了相应的维修和润滑保养管理策略。

简介：摘要：本文通过对激光跟踪仪检测技术的研究，开发基于激光跟踪仪的联机控制技术，提高关键部件的制造和安装精度，从而提高项目的整体质量，保证机组的安全运行。

简介：【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究，车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器，将俯视图转换成灰度图，寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置，在灰度图中定位搜索窗口位置，记录窗口内部点的位置，进行二次曲线拟合，得到车道线方程。

简介：摘要：随着我国社会经济的迅速发展，科技水平的而不断提高，无人机得到了广泛的应用，本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法。

简介：摘要：红外图像是热成像，不受黑暗和烟雾雨雪等恶劣天气的影响，能够看到人眼中无法看到的目标，具有全天候工作的特点，已经被广泛应用于军事侦察、监控和制导等领域。此外，红外图像在民用领域也有着非常广泛的应用前景，如视频监控，辅助车辆驾驶等。由于人体目标的活跃性和特殊性，对人体目标的检测与跟踪有着很大的经济价值和军事价值，所以开展基于红外图像的人体目标检测与跟踪技术研究十分必要。