简介:摘要:针对果农对于较高果树采摘困难,当前主要利用凳梯高空作业,危险性高,工作效率低的特点,提出此工具研发,大大提高采摘效率,节约人工成本。在日常生活中,水果采摘对于果农来说是一大难题,人工采摘虽然灵活性较高,但其成本也较高。而当前国内同类采摘器大致可以分为:一、机械手式采摘器;二、电动控制采摘器、三、刀片切柄式采摘器; 针对以上三种水果采摘器做以如下分析:机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头,摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下,但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果,且操作不便。对于电控制采摘器主要是把由电动机(或电磁力)催动具有切(剪)功能的机械构件和控制该构件动作的是电路元件装置在无盖容器上,在有水果进入容器时能完成水果蒂的切(剪)动作,使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术,但是制造成本较高,操作不便,实用性不强。然而刀片式主要是通过手柄控制拉线以控制刀片,利用刀片将水果柄剪切断,剪下的水果利用刀片下端的网兜接收水果,或是让水果顺着摘杆滑下接收水果。同时本设计采用人体仿生手臂,增加支撑杆等辅助装置,一举改变了采摘设备“头重脚轻”的弊端,大幅提高了采摘效率,操作方便、省力,有着广泛的应用前景。
简介:摘要:针对水面垃圾的清扫,开发了遥控水面垃圾清扫器,主要由船体、垃圾收集设备、垃圾收集设备、供能系统、动力系统、遥控系统等组成。垃圾收集装置和电动垃圾收集装置,提高垃圾收集效率,远程控制系统设计提供高度自动化的水面垃圾清理。
简介:摘要:针对水面垃圾的清扫,开发了遥控水面垃圾清扫器,主要由船体、垃圾收集设备、垃圾收集设备、供能系统、动力系统、遥控系统等组成。垃圾收集装置和电动垃圾收集装置,提高垃圾收集效率,远程控制系统设计提供高度自动化的水面垃圾清理。
简介:摘要: “FAST”是我国自主研发的探测系统,对我国科研方面研究有着重要意义。本文主要研究FAST系统的工作抛物面的确立以及变化原理。对FSAT系统中的主动反射面的形状调节进行探究,通过对节点位置的研究,找到能使系统达到接收天体电磁波最佳效果的理想抛物面,使用最小二乘法曲面拟合模型进行求解验证,并在此基础上进行改进优化,调整成最优模型。首先,运用MATLAB中Scatter工具包画出符合条件的三维散点图,发现主索节点呈椭圆抛物面,建立二次多项式,使用最小二乘法模型推广为三维模型,进行二元二次多项式拟合,参数a0、a1、a2、a3分别为0.0019、0.0019、0、-301.6714,因此求得理想抛物面为 。
简介:摘要:目前,我国电站锅炉系统中回转式空气预热器漏风率较高、运行可靠性较低等问题普遍存在。而空预器的密封型式是决定其漏风率的关键因素。为此,对回转式空预器的不同密封型式进行了详细介绍和比较分析,以此来提供一定的技术参考。