简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

简介：我国恶性肿瘤在城市地区死亡率居死因第一位，在农村居第二位，严重威胁人民的生命和健康。目前，手术切除仍是恶性肿瘤的主要治疗方法，但是，术后多有复发和转移，死亡率居高不下。本项目在国家自然科学基金重点项目《肝癌抗原肽研究》(批准号：3930420)基础上，应用所获得的肿瘤特异性共有抗原，以纳米技术和基因工程技术构建新型的高效、广谱肿瘤疫苗，期望肿瘤高发人群得到广泛接种，降低肿瘤发病率，

简介：目的探讨肿瘤患者外周血淋巴细胞亚群的变化及临床意义。方法选择2016年7月至2017年11月243例血液标本,其中男性123例（平均年龄61岁）,女性120例（平均年龄56岁）,年龄32～82岁。其中肺癌43例,肝癌30例,胃癌31例,结直肠癌40例,乳腺癌41例,肾癌20例,妇科恶性肿瘤38例;经治疗后复查患者197例,其中肺癌31例,肝癌26例,胃癌29例,结直肠癌30例,乳腺癌33例,肾癌18例,妇科恶性肿瘤30例。另外,收集笔者所在医院体检中心正常对照组40例,其中男性21例,女性19例;年龄24～75岁,平均年龄51岁。采用流式细胞术检测外周血淋巴细胞亚群的水平。分别比较正常对照组同全部治疗前恶性肿瘤患者组、正常对照组同不同恶性肿瘤患者组及治疗前全部恶性肿瘤患者组同治疗一个周期后预后良好恶性肿瘤患者组淋巴细胞亚群的变化。结果恶性肿瘤患者组与正常对照组比较,外周血CD3^＋、CD3^＋CD4^＋、CD3^-CD19^＋三类细胞百分数均降低（P〈0.05）;CD3^＋CD8^＋及CD3^-CD16^＋CD56^＋细胞百分比升高（P〈0.05）;CD4/CD8比值下降（P〈0.05）;而且不同恶性肿瘤患者组同正常对照组比较结果也存在一定的差异性。其中,197例恶性肿瘤患者同治疗前相比,治疗后外周血淋巴细胞亚群水平可接近正常对照组。结论研究发现,淋巴细胞的数量及功能的变化与肿瘤的发生、进展、扩散有一定的相关性。恶性肿瘤患者治疗前淋巴细胞亚群的变化结果提示,恶性肿瘤患者存在细胞免疫功能紊乱,应加强免疫功能监测,提高患者免疫功能。

简介：目的研究腹腔镜下广泛全子宫切除术、盆腔淋巴结切除术治疗早期子宫恶性肿瘤的微创价值。方法回顾性分析2006年1月至2006年9月收治的21例经腹腔镜和28例开腹手术治疗的临床Ⅰ-Ⅱ期子宫恶性肿瘤患者的临床资料[平均年龄为51．8岁（29～62岁）]，比较两组手术时间、术中出血量、并发症、术后恢复情况及淋巴结切除数目等。结果两组手术时间、并发症发生率差异无统计学意义，而腹腔镜组术中出血量（261．11±130．11）ml，明显少于同期开腹手术者[（933．33±452．57）m1]（P〈0．01）；腹腔镜组淋巴结切除数为（22．90±6．29）个，优于开腹手术组[（15．73±6．32）个]（P〈0．01）；术后胃肠功能恢复时间，腹腔镜组为（27．70±9．14）h，开腹手术组为（55．52±15．11）h，两组差异有显著统计学意义（P〈0．01）。术后部分病例随访至2006年9月未见复发病例。结论从短期随访看，腹腔镜下广泛全子宫切除术、盆腔淋巴结切除术可以获得满意的效果，可以作为子宫恶性肿瘤，尤其早期病例的治疗方法之一。

简介：目的介绍一组因股骨上端恶性肿瘤行瘤段切除和人工关节置换术的病例,从中总结一些经验和教训.方法回顾自1984年10月至2003年12月57例股骨上端恶性肿瘤采用瘤段切除及人工关节置换来修复和替代切除的股骨上段及髋关节,作者介绍了手术适应症的选择,假体设计的要点,手术方法和术后治疗的要点等.结果57例中生存的46例,假体置换后功能评定优良率达87.7%.结论对股骨上端的原发性中低度恶性肿瘤或孤立存在的转移瘤,如无禁忌症,可考虑行瘤段切除和人工关节置换术,术后功能较满意,根治效果也较好.

简介：目的　改善因恶性肿瘤引起的气管狭窄造成的呼吸困难。方法　用形状记忆钛镍合金气管支架置入术置入。结果　全部25例患者均一次性顺利置入，术后患者气促症状明显改善。结论　形状记忆钛镍合金气管支架置入术既能解决危及生命的呼吸窘迫症状，又能改善晚期肿瘤患者的生存质量。

简介：目的探讨超声引导冷循环微波消融术（MWA）在乳腺多发纤维腺瘤治疗中的应用价值。方法选择确诊的16例乳腺多发纤维腺瘤患者（37个肿瘤）,年龄25~37岁,平均年龄31.5岁。进行MWA治疗,观察治疗效果及治疗前后超声声像图变化。结果彩色多普勒超声显示37个肿瘤内血流信号均消失;治疗时间6~17min,平均治疗时间10.4min（标准差4.6min）。16例均无严重并发症发生。治疗前肿瘤体积0.34~4.18cm~3,平均肿瘤体积1.76cm~3（标准差1.55cm~3）;治疗后1个月,超声随诊显示肿瘤体积轻度增大,回声减低,瘤体边界模糊;治疗后3、6、12个月超声检查显示肿瘤体积较治疗前逐渐缩小,缩小率分别为（25.1±6.1）%、（45.4±7.4）%、（73.6±6.3）%。结论超声引导MWA治疗安全、微创,适用于不愿接受手术治疗的乳腺多发纤维腺瘤患者。

简介：目的比较在CT与B超引导下经皮肺穿刺活检的特点并分析二者临床价值及安全性。方法选取2003年5月～2006年10月肺内占位性病变患者93例，分为2组。超声能探及异常回声且病灶距胸壁〈2cm为B超组，41例，其中男性30例,女性11例，年龄21～77岁；超声不能探及异常回声或病灶距胸壁〉2cm为CT组，52例，其中男性34例，女性18例,年龄42～75岁。比较两组穿刺活检的确诊率及并发症发生率。结果CT及B超引导下经皮肺穿刺活检的确诊率分别为98％及100％,CT及B超引导下经皮肺穿刺活检的并发症发生率分别为13．5％及4．5％，两者比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论B超引导下经皮肺穿刺活检的确诊率高，并发症低，操作迅速。但B超不能穿过空气，对距胸壁〉2cm的病灶不宜选用，宜选用CT引导。

简介：目的评价Fukunari评级法和应变率（SR）法在鉴别甲状腺良恶性肿瘤的价值。方法选择术前接受传统超声和弹性成像检查的甲状腺结节患者76例,其中男性28例,女性48例;年龄23-75岁,平均年龄37岁。由2名具有丰富超声弹性成像知识的影像医生对超声图像进行分析,依据5级的评分系统来评价结节的硬度,硬度低为1或2级,硬度高为3或4级;同时评价结节的SR比值。结果超声检查共发现84个结节,其中良性结节62个,恶性结节22个。当评级法取3级作为鉴别良恶性结节基准值,其灵敏度和特异度分别为87.1%、77.3%,而SR取2.92作为基准值鉴别良恶性结节,其灵敏度和特异度为90.3%和91.0%。甲状腺良恶性结节的SR值分别为2.23±0.37、3.53±0.52,两者差异具有显著统计学差异（P〈0.01）。结论超声弹性成像Fukunari评级法与SR法鉴别诊断甲状腺良恶性结节效果相当,但SR法更客观。

简介：根据红外热像仪测得的体表温度来获得肿瘤相关信息，可以抽象为一个含有内热源的导热反问题。针对同时反演肿瘤位置、肿瘤代谢热强度及乳腺导热系数等多参数反问题的特点，本研究提出并建立了与反演参数相关的辅助目标函数，同时对求解所采用的粒子群优化算法中的更新方式进行了相应的改进。数值验证结果表明：在反演多参数反问题中采用多目标函数能提高反演精度，加快收敛速度。研究结果为根据乳腺红外热像图量化诊断体内肿瘤提供了理论依据。

简介：目的：探讨超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学及液基薄层细胞学对甲状腺疾病诊断的临床应用价值。方法选择78例甲状腺结节患者，其中男性34例，女性44例；年龄33～64岁，平均年龄47.6岁。对甲状腺结节患者行细针穿刺活组织检查，观察细胞病理学与组织病理学诊断结果。结果78例患者均获取足够的标本，其中73例（93.6%）细胞学结果与病理学诊断结果一致，即20例（25.6%）为恶性肿瘤，44例（56.4%）为良性肿瘤，9例（11.5%）为非肿瘤性病变。甲状腺细针穿刺鉴别甲状腺结节良恶性的灵敏度为90.9%，特异度为98.1%。阳性预测值为96.3%。结论超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查及液基薄层细胞学检查在甲状腺疾病诊断中有诊断性的临床应用价值，与组织病理学检查总体诊断符合率较好。该方法为是否采取手术治疗及术式的选择提供了有力的依据，是一种安全、有效的术前确诊手段。

简介：超声弹性成像作为对传统超声的补充,它能够评估组织的固有弹性属性并提供有关组织相对硬度方面的信息,是一种全新的、可靠的非侵袭性技术。文章综述了超声弹性成像的原理、相关技术及评分标准。着重介绍了压迫式超声弹性成像技术在乳腺疾病中的应用、存在的局限性、影响因素及超声弹性成像技术发展前景。

简介：全面介绍了肿瘤热疗研究及以高强度聚焦超声为代表的超声实用新技术在肿瘤热疗领域的应用进展,深入探讨和展望了二者的发展现状及存在问题.

简介：目的探讨乳腺癌超声及超声造影表现特征与生物学预后因子之间的相关性。方法选择2007年11月至2014年12月在南京医科大学附属无锡人民医院行原发性乳腺癌手术患者239例,均为单发病灶。患者年龄22-84岁,中位年龄47岁。术前行超声及超声造影检查,根据超声乳腺影像报告和数据系统（BI-RADS）描述乳腺癌的超声及超声造影表现。术后检测雌激素受体（ER）、孕激素受体（PR）、人类表皮生长因子受体2（HER-2）及Ki67的表达情况。采用Spearman等级相关和二元Logistic回归统计学方法分析与超声及超声造影表现的相关性。结果乳腺癌的毛刺征、微钙化、周边高回声晕、肿块形态及超声造影增强方式与各预后因子间的相关性无统计学意义（P〉0.05）。乳腺癌后方回声衰减是ER阳性表达的预测因素（P〈0.05）。乳腺癌直径〉2cm是HER-2、Ki67表达阳性的预测因素（P〈0.05）;乳腺癌超声造影表现为早增强、晚消退是HER-2表达阳性的预测因素（P〈0.05）。结论乳腺癌超声及超声造影表现与其预后因子之间存在一定相关性,为术前无创评估乳腺癌预后提供了可能。

简介：目的评价MRI引导下聚焦超声（MRgFUS）治疗子宫肌瘤的安全性、可操作性及近期疗效。方法21例症状性子宫肌瘤患者,年龄36~47岁,平均年龄42岁;体质量指数（BMI）20.45~27.34,平均BMI23.57。对其进行MRgFUS治疗,在治疗后即刻行子宫肌瘤增强MRI扫描,测量每例肌瘤的无灌注体积（NPV）,评价治疗完整性。治疗后1周、1个月、3个月、6个月分别进行随访,统计患者症状改善及相关不良事件发生情况。每次随访均进行子宫肌瘤症状-生活质量问卷（UFS-QOL）调查,分析症状严重度评分（SSS）,评价患者症状改善程度。结果对21例患者的23个子宫肌瘤进行了MRgFUS治疗,手术成功率100%,平均每例耗时230min,平均每例肌瘤当天治疗后NPV百分比62.86%（25%~99%）,术中无严重并发症发生。21例患者均接受了6个月的随访。术后6个月平均SSS降低70.63%,由术前的28.87±9.69（9.38~40.63）降至8.48±7.10（0~25）,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论MRgFUS治疗子宫肌瘤安全性高,真正无创,近期疗效确切,远期疗效有待于进一步随访评价。

简介：1995年3月以来,我们采用自行设计研制的骨质活检取样器,经30例临床应用,认为其结构简单,操作方便,实用性强。1材料和方法1.1材料骨质活检取样器由两部分组成。微型环锯,为空心柱状体,优质不锈钢削磨制成。一

简介：髌骨骨折在临床上很常见，因属关节内骨折，治疗方法多以手术为主，目的就是恢复膝关节的伸屈功能。在手术治疗中，目前的治疗方法主要是切开复位再内固定，且内固定材料及固定方法多种多样，各有利弊。但对于单纯的骨折及无明显移位的骨折，采取传统的切开方法对膝关节的组织结构破坏较大，特别是对于年轻的女性病人，有损腿部皮肤的美观，多不情愿接受。我们介绍一种专对单纯髌骨骨折的新手术方法一经皮穿刺钢丝内固定法。该法对膝关节结构基本无破坏，固定牢靠，功能恢复较快，病人乐意接受。经过随访疗效满意，现报告如下。

简介：目的：分析乳腺分型及压迫厚度对数字乳腺X射线摄影平均腺体剂量（AGD）的影响，探讨不同乳腺分型和压迫厚度同AGD之间的关系。方法选择2014年7月至9月在南方医科大学南方医院行乳腺X射线摄影检查患者400例，均为女性，年龄21～72岁，中位年龄46岁。采用美国HologicSeleniaDimensions全数字化乳腺摄影系统、全自动曝光控制模式下摄影所获得的400例乳腺片，回顾性分析不同的乳腺分型、不同的压迫厚度与AGD的关系。根据美国放射学会（ACR）分型为脂肪型、少量腺体型、多量腺体型、致密型。采用SPSS20.0统计学软件对不同乳腺分型、不同压迫厚度患者的AGD进行分析，以研究不同乳腺分型、不同压迫厚度及全数字化乳腺X射线摄影AGD的关系。结果乳腺X射线摄影AGD随乳腺厚度增高而增高，随着乳腺密度分型由脂肪型、少量腺体型、多量腺体型到致密型逐步升高，AGD也随之升高。结论乳腺AGD与乳腺的压迫厚度和不同乳腺分型有着密切关系，有利于根据实际条件选择最优化的曝光参数，以最低的辐射剂量获得最优质图像。

简介：实时图像引导放射治疗试图将预定的剂量传输给整个肿瘤容积部分，并且避免肿瘤周围健康组织受到照射。患者的生理物理因素（比如呼吸及较轻微的情况如心跳），胸、腹部肿瘤及其周围组织形状会动态变化，由此导致的分次治疗内肿瘤运动和形状的不确定性成为当前适形调强放射治疗的主要障碍，也使得图像引导放射治疗面临极大的挑战。文章针对以上问题对放射治疗中的图像引导技术进行了全面介绍．内容涉及四个部分：①透彻阐述了动态放射治疗的主要特征和问题；⑦现有成像技术、肿瘤探测、肿瘤运动管理、动态治疗在放射治疗应用方面的发展水平及其贡献；③对比当前对待分次内肿瘤组织运动的各种方法：④概括动态放射治疗的要点和发展方向。

简介：目的探讨气管、食管双支架留置术治疗恶性气管、食管狭窄的安全性和临床疗效。方法12例恶性肿瘤造成气管、食管狭窄患者,其中男性8例,女性4例;年龄38～66岁,平均年龄48.8岁。术前行食管造影及螺旋CT气道三维重建检查,明确气管、食管狭窄的部位、程度及是否存在气管食管瘘。7例以吞咽困难为主要症状患者首先置入食管支架,5例以呼吸困难为主要症状患者首先置入气管支架。食管支架选用覆膜镍钛合金支架,气管、支气管支架选用自膨胀网状镍钛合金支架。所有患者都留置气管、食管双支架。结果所有患者成功置入气管、食管双支架,手术成功率100%。7例首先留置食管支架者,5例在食管支架置入后立即出现呼吸困难,需马上留置气管、支气管支架,另2例在24h内逐渐出现呼吸困难,置入气管、支气管支架后缓解。5例首先留置气管支架者,支架留置后呼吸困难缓解,之后留置食管支架操作顺利。所有患者留置气管、食管双支架后呼吸困难、吞咽困难症状明显改善。2例合并气管食管瘘患者,双支架留置后瘘口闭合。12例患者术后生存1.5～6.2个月,1例因肿瘤的过度生长而发生食管再狭窄,再次置入食管支架后症状缓解。结论气管、食管双支架留置术是治疗恶性气管、食管狭窄安全、有效的治疗方法。对于同时伴有气管、食管狭窄的患者,应首先置入气管支架,以防止食管支架膨胀压迫气管,加重气管狭窄引起窒息。