简介:本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。
简介:德州仪器(TI)近日推出两款多开关检测接口(MSDI)器件,与传统的分立解决方案相比,系统功耗降低多至98%。TIC12400和TIC12400Q1是首款与电阻编码开关直接相连的开关和传感器监视器。制造商,尤其是汽车制造商,正面临着在集成更多功能的同时,节省功耗与空间的挑战。TIC12400和TIC12400Q1可通过本地监测输入、在一个器件中解码多达54个开关的电阻路径,并从处理器中完成卸载信号解码任务,以应对此挑战。此外,通过直接监测及提供24通道输入的内置诊断功能,设备的轮询顺序架构可减少系统微控制器的工作时间,显著降低汽车车身电子设备、工厂和楼宇自动化设备等应用的系统功耗。