简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:随着业主、政府职能部门对施工企业项目管理的要求逐渐提高,施工企业的劳务管理水平成为了影响施工安全质量和进度的重要因素。劳务分包队伍的强弱已影响到合同履约及其经济效益,要使整个工程项目能安全顺利、保质保量完成,奉献给业主满意工程,劳务分包队伍起着重要的作用,而劳务实名制管理则起着决定性作用
简介:摘要:近年来,社会经济发展迅速,建筑工程规模不断扩大,因此成本控制和效益评估变得更加重要。由于建筑工程往往需要大量的投资,周期也较长,涉及的范围广泛,因此建筑企业和施工单位在工程建设期间必须重视成本控制,努力提高社会效益和经济效益。就社会效益而言,环境保护、施工安全、文化等因素都是建筑工程社会效益的重要内容,因此,建筑工程的成本效益评估同样具有重要意义。然而,目前阶段,建筑工程的成本控制和效益评估仍面临许多难题。例如,施工质量控制难度较大,成本预算的准确性较低,效益评估方法不够科学,数据来源也不够可靠。以上问题都需要得到解决,才能实现建筑工程的有效成本控制和准确评估效益。