简介:摘要:我国的水利工程多数都是在上世纪五六十年代修建的,当时的施工条件以及施工技术上都存在一定的不足,进而导致质量方面存在一定的问题,长久以来,多数水利工程都已逐渐老化,呈现病险状况,质量下降,存在极大的安全隐患,因此,对于这些病险水利工程必须要进行定期的检查维修,确保水利工程的安全运行。随着科学技术水平的不断提高,一种新型的水下机器人技术逐渐在水利工程的水下检测中得到广泛的应用,通过该项技术的应用有效的提高了检测水平,使得检测人员可以更加直观的了解水利工程水下的运行情况以及病险部位的严重程度,从而对水利工程的质量起到良好的控制作用。