简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：摘要介绍了三台电机同步控制的用于多自由度升降旋转舞台的几种悬挂输送链方案,重点论证了可编程控制器(PLC)及变频器在悬挂输送链同步控制中的应用。由于使用了位置与速度双闭环控制、触摸屏(POD)显示和独特的子程序设计,系统具有安全可靠、高效平稳、功能完善、操作维修简便等优点,在多自由度升降旋转舞台取得了良好效果。

简介：对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：摘要本文描述了真空的含义，真空度的划分，用对比实验测试绝缘强度随真空度的变化先减后增的关系。描述了绝缘强度与真空度之间的函数关系，并从微观粒子学的角度进行了分析。近年来，随着科技的发展，真空断路器和六氟化硫气体高压电气设备在电力系统广泛应用，其灭弧和绝缘性好，运行较稳定，真空断路器的核心部件是真空灭弧室(真空泡)，六氟化硫气体高压电气设备在填充六氟化硫气体之前也要对其进行抽真空。真空的真空度和及其绝缘强度的高低是反映高压电气设备能否安全运行的基本尺度。

简介：摘要差动保护作为变压器主保护，对于保护区内发生故障的灵敏度非常高，其接线正确性关系到变压器和电网的安危。验证主变压器差动保护二次回路接线的正确性，就必须在该变压器带负荷运行的情况下，进行主变负荷六角图的测试分析，但在实际操作中，由于对一些概念的理解不同以及外部因素的影响，容易干扰继电保护人员作出正确判断。为了更好了解和分析六角图，本文就六角图的原理和具体运用进行论述。

简介：摘要输电线路在施工过程中，需要对驰度进行有效的观测。对于驰度精准度的掌握是施工的基础，本文将进行分析。

简介：摘要为进一步推动县级供电公司内部管理的持续优化，规范县供电企业生产及营销业务的集约化管理，本文坚持以集约化、扁平化、专业化、标准化、精益化、协同化的“六化”方向，查找分析影响县级供电企业健康发展因素，优化业务流程，整合人力资源，不断创新乡镇供电所运行模式，建立24小时面向客户的“业务集约、专业协同、服务高效”的新型供电服务体系，全面提升县级供电企业城区客户服务和市场应变能力。

简介：2017年5月17日，海尔HE—RO净水机新品发布会在北京召开。海尔净水借助大盈家、海尔自媒体及其他交互平台，了解到百万高端用户对净水产品的痛点是换芯频繁，担忧净化效果及出水流量小。

简介：摘要文章主要针对计量不确定度评估要点进行分析，结合当下计量不确定度评估发展现状为根据，从主要计算公式、不确定度评估要点方面进行深入研究与探索，主要目的在于更好的推动计量不确定度评估的发展与进步。

简介：摘要输电线路导线的弛度是否符合设计要求是输电线路质量保证的重要环节，而在施工过程中的驰度准确观测是确保驰度符合设计要求的前提。本文对如何提高输电线路施工中驰度观测的准确度进行了分析探讨。

简介：摘要生活中总是有这样的感叹“离成功就差那一小步。”是呀，就因为这一小步，结果便是两重天，变电检修作业也是如此呀。每当要进行检修作业时，工作负责人、工作监护人、工作许可人如果工作态度不认真，出现违章行为，可能就会因此酿成大错，造成严重的后果。针对变电检修作业过程的各种违章现象，我们开展了对照“六不”规范检修作业的各个环节，确保安全检修工作。“六不”的内容是1、没有工作票不工作2、不用合格的验电器验电不工作3、不挂接地不工作4、工作不交底不工作5、无监护人不工作6、劳保用品、安全工器具不全不工作。

简介：摘要分析电能计量装置在县级供电企业的现状，指出影响计量准确度的各种因素，并提出如何提高计量准确度的措施。

简介：摘要煤粉磨制得越细，着火越容易，利于燃烧完全，飞灰含碳量降低，减少二次燃烧的可能性；同时炉膛火焰中心相对降低、锅炉效率相对提高。但是提高煤粉细度，制粉系统的电耗增加，磨煤机内磨煤部件磨损增大，增加维护量，制粉系统经济性随之降低。合理的煤粉细度选取，使机械不完全燃烧损失和制粉耗电之和最小，有利于锅炉的安全经济运行。

简介：摘要近年来，随着组合电器（以GIS为主）在电网中快速普及应用，由于设备本身质量、装配质量等引发的各类绝缘击穿放电事故屡有发生，并呈现明显增长趋势，严重危害了电网的安全运行可靠性。国家电网公司对此十分重视，连续两年组织组合电器带电检测技能竞赛，发现多起GIS局部放电缺陷，成果相当显著。

简介：摘要近年来，随着经济的快速发展，人们对电力能源的需求越来越多，这对供电企业提出了更高的要求。其中，电力计量是供电工作中的一个重要环节，是一项涉及面广、技术要求高的综合性工作。而在电力企业经营和管理工作中，电力计量准确性是电力计量工作最基本的要求，也是实现电力企业继续发展的重要举措，因此，提高电力计量的准确性显得尤为重要。影响电力计量准确性的因素有很多，为了做好电力计量工作，维护电力用户用电的安全和稳定，要正确地分析各个影响因素，并采取相应的应对措施，实现电力计量的标准化。

简介：摘要随着计量标准考核工作的逐渐规范化和制度化，对电能计量的检测标准也相应的提高。测量不确定度是电能计量标准考核中的一项重要内容。加强测量不确定度的分析与认识水平，可以有效提高电能计量的准确性。基于此，本文主要针对电能计量中不确定度和误差方面的内容进行了分析探讨，以供参阅。

简介：摘要随着经济的快速发展，电力企业的市场也在随着变化，对服务的要求越来越高，要以客户的满意度为中心，才能取得更大的认可与发展。从供电企业的角度出发，针对服务客户中存在的问题，做出了相应的改变与提升，使客户在满意度上尽可能的没有争议。

简介：摘要供电服务工作是公司品牌形象的一个重要组成部分，是展示“三集五大”体系建设成果的重要途径。公司结合实际及客户需求，推出了一系列创新服务举措，促进了供电服务品质及客户满意度的全面提升，全力打造“感动式服务”品牌的建设。

简介：