简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：目前，变电站内运维巡检主要有人工巡检、机器人巡检两种方式，人工巡检为传统巡检方式，机器人巡检为近年来广受欢迎的新兴巡检方式。但变电站机器人巡检存在巡检点位偏差、表计度数易受环境影响、行驶过程易受外界干扰导致偏航等问题。无人机巡检是当前逐步推广的巡检技术，在输电线路巡检应用中已形成一定规模，具有全自主、近距离、高质量等特点。

简介：摘要：架空输电线路的分布点比较多，而且输电线路的面积比较广，往往架空输电线路所在的地形比较复杂，而且所处的自然环境比较恶劣，输电线和杆塔往往会处于室外，经常会有雷击、老化等问题发生，在遇到恶劣的环境以后，会出现倒塔或腐蚀等问题。需要工作人员对此进行及时的修复检修。在巡检架空输电线路的过程中，可以利用无人机自主巡检技术检查绝缘子，输电线放电，杆塔偷窃等意外故障，工作人员要及时处理相关的故障。无人机自主巡检技术可以对架空输电线路展开精细的巡检，工作效率会比较高，提高了输电线路巡检工作的时效性。

简介：摘要：众所周知，电网架空输电线路的检修工作量较大，随着近年来人们对电力资源的需求量提升，线路建设的规模也在同步提升。在此种背景下，依旧使用传统的人力检修方式落实架空输电线路维护工作显然不能满足工作需求。因此行业内工作人员选择使用无人机作为辅助设备，与人力检修相互配合，保障架空输电线路检修工作的落实。这样不仅可以减少人力资源的投入，还能降低相关工作的落实难度，对整个架空输电线路相关检修工作的自动化和智能化发展而言也有明显的推动作用。本文先分析了架空输电线路无人机自主巡检技术的标准管理方式，又再此基础上提出了可行性较高的自主巡检技术和落实方式，希望能够为相关工作的落实提供合理参考。

简介：摘要：人们物质生活水平的不断提升使得很多家用电器进入到居民生活中，人们的用电量变得越来越大，对于电力的依赖也变得越来越强烈，为此我国电力企业对电网规模进行了提升，但是这样又给输电线路巡检工作增加了负担。以前的人工巡检方式显然已经不能满足不断扩大的电网规模，所以就要引进更为先进的无人机自动巡检技术，以此来减轻巡线工作压力和危险性，同时能够提高巡线工作效率，为人们安全、平稳用电提供保障。基于此，本文对当前输电线路巡视现状进行了简单介绍，并对无人机自动巡检优势以及基础技术进行了总结归纳，最终对实现该工作的策略以及应用方式进行了分析，希望通过本文的分析可以为电力企业提供帮助。

简介：摘要：电力系统运行中，输电线路运行稳定性直接影响电力系统运行安全性和供电可靠性。因此，电力系统调度员需要开展有效的线路巡检，通过加强对输电线路定期和不定期巡查检视，及时发现并解决线路运行中存在的问题及隐患，为线路维护提供可靠依据，从而确保线路运行安全。随着无人机技术巡检输电线路的运用逐步广泛，为电力企业在山区等地形复杂区域进行巡检提供了较大便利，但是由于基层单位配备的无人机巡检高度依赖专业人员，并且需要对海量巡检图像和数据进行处理，对无人机智能自主巡检提出迫切需求。本文通过对无人机智能巡检所需影像数据处理技术、自主巡航技术等技术进行分析，探索无人机智能自主巡检的可行化方案。

简介：摘要：无人机自主巡检可大大减轻人工巡检压力，可以覆盖人工及摄像头巡检无法覆盖的设备高处或顶部的盲区，但由于变电站是高电磁区域，对无人机的航飞有干扰且变电站内设备类型多，高度差异大，对无人机航线设定要求较高。本文以某变电站的无人机自主巡检项目为例，使用三维建模进行航线规划，并对无人机自主巡检的工序、组织、安全措施等进行了探讨，制定出一套可行的工作方案。

简介：摘要：文章通过清远供电局积极探索党委理论中心组学习新途径、新方法，明确总体思路和工作目标，详细分析体系内容及实践应用。

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

简介：摘要：近年来国内外电力企业开始研究无人机智能巡检方法。随着无人机在电力巡检中的应用不断发展，其优势日益凸显。目前，无人机巡检已经在输电巡检中成熟运用，但在配电线路巡检方面的研究相对较少。采用轻型无人机开展配电网线路巡检可以大幅提高巡检质量和效率，但必须克服飞行控制、路径规划、实时图传、续航能力等一系列技术问题。为了满足架空配电网线路的巡检需要，本文选用轻型无人机，构建无人机自主巡检平台。为了保证无人机自主巡检的精确性，采用基于关键坐标点的路径规划算法对配电网线路进行规划，提高了无人机巡检效率和智能化水平。

简介：摘要：随着城市化发展，城市建筑数量大幅增加，且呈现出结构复杂、功能多样、体量大型化的特点，一旦发生火灾，将会对人们的生命财产安全造成巨大损害。所以，有关部门对于消防救援机构的业务能力提出更加严格的需求，消防救援不但需要具备相应的火情预警、灭火救援和抢险救灾的专业技能，而且还必须对于突发的各类灾害事故实施快速救援反应，最大限度地保证人民群众的生命及财产的安全。鉴于此，文章首先分析了当前消防灭火救援工作存在的难点，然后对提高消防灭火救援技术能力的具体措施进行了研究，以供参考。

简介：摘要：目前无法详细检查高压输电线路的固定多无人机，并且由于多无人机移动缓慢以及需要手动遥控操作的问题，因此，存在安全隐患，需要进行多项自主调整，完善的路线检查程序。本文介绍了如何使用多无人机学习技术和多主体完整性控制算法，通过位于电线两侧的两台无人机来协调高压输电塔和电线的检查，并设计了无人机自动飞行控制器。根据设计结果，开发了一个多个单元系统以验证生产线检查计划，并且在实验中，将两台机器作为一组部署。结果表明，该系统按预期完成了高压线路检查。与单个遥控多旋翼无人机检查程序相比，多飞机协调程序不需要在飞行中进行人工干预，总线检查速度超过一台机器的最大速度，而两架飞机的平均检查时间超过了一个塔的平均检查时间，连接到机器的时间少于单个遥控器检查时间的一半。

简介： 摘要：当前阶段，电力营销管理工作中夹杂着许多安全风险。而引起这些安全风险的因素很多，这些因素都对电力的生产，企业的生存，以及工作人员和消费者的安全造成了影响。由此可见，完善电力营销管理，最大限度地避免影响因素，从根本解决存在的安全风险问题是当前企业稳定的最主要的目标。

简介：摘要：我国动车组检修按照动车组的走行里程或运营时间分为5个等级：一级和二级检修为运用检修，三级、四级和五级检修为定期高级检修。随着运营动车组的增加，动车所的运用检修任务日益繁重，在紧张的入库时间内完成动车组的状态检查，确保列车安全运营是动车所最重要的工作。运用检修限度表是运用检修作业中重点项目的检修标准，是动车组运用检修的质量标准之一。各型动车组运用检修限度的要求差别较大，造成对限度的理解和执行困难，因此合理制定清晰统一的运用检修限度表显得极为重要，对运用检修工作具有积极的指导作用。

简介：摘要：目前，电力企业的不断进步，人们生活水平的不断提高，促使电力营销作业现场安全能力提升，从而保证人身、电网和设备安全，是关系电力企业发展的重要任务，在社会经济持续快速发展和互联网信息技术、移动应用技术的广泛应用下，并伴随营销业务不断细化，营销安全管理向科学化和智能化不断发展，电网企业涉及营销现场作业的工程呈增长趋势，营销现场作业安全问题也越来越严峻，安全事故也时有发生。

简介：摘 要：电力营销现场作业安全主要指从事业扩查勘、用电检查、装表接电等工作的营销电气作业人员的作业行为，从而保证人身、电网和设备安全，是关系电力企业发展的重要任务，在社会经济持续快速发展和互联网信息技术、移动应用技术的广泛应用下，并伴随营销业务不断细化，营销安全管理向科学化和智能化不断发展，电网企业涉及营销现场作业的工程呈增长趋势，营销现场作业安全问题也越来越严峻，安全事故也时有发生。

简介：摘要：我国在这些年来不断完善交通行业中存在的不足之处，拓宽了铁路工程建设的范围。对于电气化铁路牵引供电系统来说，必须确保该系统在运行过程中各个环节的质量，因为一旦某一环节出现问题，将会造成整个系统出现故障，势必严重阻碍铁路运输的正常进行。对此，相关的供电管理人员必须应用科学合理的方法来维护供电系统的正常运行，所以本文对电气化铁路牵引供电调度中需要完善的问题进行了分析和阐述，并提出了有效的供电调控应急方法，从而保障电气化铁路牵引系统的稳定性。

简介：摘要：为提高电力物资知识分类准确性，开展基于深度学习的电力物资知识分类方法研究。通过采集电力物资知识基础数据、基于深度学习建立公共电力物资百科知识网络、基于循环神经网络的知识归类处理，提出一种全新的分类方法。通过对比实验验证，新的分类方法能够实现对电力物资知识更加准确的识别，符合实际需求。

简介：摘要：本文简要阐述新时代对电网企业员工素质能力的要求，对照分析了管理现状和存在的一般问题，进一步介绍了员工素质能力的措施及其实践成效。

简介：摘要：随着大数据技术的迅猛发展，其在各行各业中的应用越来越广泛、深入，在提高生产生活效率的同时，也推动了社会进步。电力行业是我国重要的基础性、支柱性产业，在国民经济中占有举足轻重的地位。在电力行业运营的过程中，产生了大量的数据，这些数据具有数量大、关系复杂等显著特点，适合大数据技术的深入应用。基于此，本篇文章对新时代电力营销能力的提升与思考进行研究，以供相关人士参考。