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  • 简介:介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。

  • 标签: 交流伺服 PMSM DSP IRMCK201 运动控制芯片
  • 简介:用最大Lyapunov指数构造遗传算法中的适应度函数,通过遗传算法优化神经网络的权系数.根据所得到的适应度函数和权系数来构造遗传神经网络控制器,从而提高神经网络控制效果.对离散系统Logistic映射和连续系统Rossler方程、AFM(原子力显微镜)悬臂梁振动系统的混沌运动分别进行了仿真控制.数值实验结果表明本文改进的遗传神经网络控制方法对离散或者连续的混沌系统都能控制到低周期轨道上去,证明了算法的有效性.

  • 标签: 混沌控制 改进遗传算法 神经网络控制
  • 简介:近日。GE基础设施业务旗下的GEFanuc自动化美洲公司,推出PACSystems(tm)DSM-314运动控制器一它能扩展机器的选择,增强机器制造商的灵活性以获得更广泛的运动应用。GEFanuc将大量可供选择的I/O、通讯选项和强大的CPU性能相结合,帮助OEM优化其运动控制器,以获得灵活的应用。

  • 标签: 运动控制器 Fanuc自动化美洲公司 推出 GEFANUC 基础设施 灵活性
  • 简介:阳光型的男人们追求的运动服饰在色彩上喜欢跳跃.鲜艳.多彩的风格.无论在哪里他们总是想成为引人注目的那颖“星”。因此.颜色丰富多彩的运动服饰永远都是这些男士们的新宠.能够在消费需求和优雅时尚之间创造出一种近乎完美.令人惊叹的平衡.给穿着者营造出一种与众不同的人文气质!几经流行包装后.运动装束不只在运动场上展英姿.同时还成为伸展台的魅力发光体!而连帽衣.束口裤.这些给人休闲印象的款式服装+其实只要与不同风格巧妙混搭,就能传递与众不同的亮眼活力。如粱随身再配带了亮色的手机或者正在用颜色跳跃的DV专注的拍摄.那么你就更会成为焦点。

  • 标签: 运动场 穿着者 发光体 运动装 风格 多彩
  • 简介:在JohnSehmitt和PhilipHolmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS(lateralleg-spring)模型,并在MATLAB环境下对其步态运动进行计算机数值模拟,对昆虫在水平面爬行步态进行分析,发现考虑阻尼的模型更符合实际情况,并表现出更好的稳定性,证明了由力学和几何定理主导的控制行为在维持昆虫爬行的稳定性方面起到了十分重要的作用,从而减轻了神经系统的负担,同时也说明了引人阻尼在提高运动稳定性方面发挥的作用.

  • 标签: 运动认知 控制规则 LLS模型 爬行步态 几何力学 预反射
  • 简介:为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确,提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案,并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理,使PCIE总线信号在经过长达1~3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明,此系统具有响应时间短、定位准确的特点,满足设计要求。

  • 标签: 3D打印机 伺服电机 PCIE总线 PI3EQX5801 PEX8311 X7043
  • 简介:春暖花开.忙碌的你该找时间出去运动了。这款PIXSport就是专为喜爱流汗的你量身定制。PIXSport生有圆润光滑的表面和防水耐磨的特殊外壳.它不但是电子表、计时器、计步器.还支持短消息。将这样一款集众多功能于一身的超酷装备挂在身上,一定让你运动得更带劲。

  • 标签: 运动装备 PIX SPORT 电子表 计时器 短消息
  • 简介:为了改变现状,在中国设有39个灌装工厂的可口可乐公司与世界自然基金会携手,致力于改善长江上游水质。比如,帮助农民将猪粪便转化为可用来做饭和发热的生物燃料,从而减少动物粪便流入长江。其他举措还包括寻求让这家跨国公司在使用水资源方面更为有效的途径。

  • 标签: 可口可乐公司 水运动 世界自然基金会 长江上游 生物燃料 动物粪便
  • 简介:2006午1月11日,VICON宣布为著名的游戏公司SQUAREENIXCo.,Ltd.(史克威尔艾尼克斯)安装一套拥有44部摄像机的VICONMX40运动捕捉系统,这套系统町以进行面部、手部以及全身的运动捕捉。史克成尔艾尼克斯将利用VICONMX系统为电影片段和游戏即时地记录演员的表演,为他们的下一代游戏制作支持更多的摄像机和更复杂的运动捕捉。

  • 标签: 运动捕捉 X系统 安装 游戏制作 电影片段 摄像机
  • 简介:近年来,中国武术散打运动也与国际搏击运动一样在如火如荼的开展,散打的自身建设也不断走向成熟。武术散打是我国民族传统的以对抗性为特点的体育项目,自然也是受着战术理念指导的结果。散打战术主要是以巧取胜,运用战术以己之长攻彼之短。散打战术的运用自如对运动成绩的影响起着至关重要的作用。

  • 标签: 战术 武术散打 意识与节奏
  • 简介:引入状态变量表示力学系统的约束方程;建立状态空间中运动约束系统的新型变分原理;导出运动约束系统的带乘子的运动微分方程和广义状态变量运动微分方程;证明状态空间中运动约束系统的运动方程是奇异的;举例说明所得结果的应用.

  • 标签: 分析力学 状态空间 运动约束 变分原理 运动方程
  • 简介:创新ZENKrystal小魔镜拥有晶莹镜面设计的高雅外观,除了拥有收录放的主流功能,同时蕴涵了摇晃运动感应的特色功能,在游戏和运动计步器中得到广泛应用。

  • 标签: ZEN Krystal 魔镜 音频播放 特色功能 音频格式