简介:摘要:本文在介绍太阳能板电池充电以及升压控制器工作原理的基础上,重点研究光伏太阳能板应用在清扫机器人设备上充电效率提升的问题。本文以某厂房屋面光伏清扫机器人项目为例,选取其中一台清扫机器人作为主要测试研究对象。经测量该厂房屋面坡度为朝正南方向5°,整个测试周期为三个月即10-12月份,在不同天气条件下,通过记录实验数据并分析找到太阳能板电池充电效率低的原因,最后针对该问题采取了相应的措施提升其充电效率,从而使光伏清扫机器人处于长期稳定运行。
简介:【摘要】随着数字化技术的发展,作为一种新兴工程信息化应用技术的数字孪生技术应运而生。以基于PQFactory软件平台的数字孪生技术在“工业机器人集成应用”课程中的典型教学内容:汽车零部件加工打磨检测为具体案例,实践应用效果显示,数字孪生技术在课程教学中既提高了教师的信息化教学水平和技术技能水平,也大大提高了学生的技能和学习效果。数字孪生技术应用到工业机器人专业课程教学具有合理性和可行性,可以进一步推广应用。
简介:【摘要】随着社会发展的需要和相关技术的成熟,机器人所具备的功能日益强大和全面,其应用范围也随之不断增加。机器人目前已走进人们的日常生活,并在人类生产和生活中的众多领域中发挥着日益重要的作用。人类对机器人的功能需求早已超越了简单意义上的人工劳动替代,而是需要机器人能在不同环境中完成各种各样的任务,从而满足人类的各种需求。为进一步提高机器人在复杂环境中自主导航的智能化水平,项目以室内机器人平台为研究对象,以深度学习技术为基础,通过联合不同模式的深度学习算法来解决机器人环境感知和运动策略学习问题,构建具有自组织、自适应和自学习能力的室内机器人导航系统。