简介:随着船舶行业的发展,微小型水下机器人技术的发展也越来越迅速,它与其他海洋结构物相比具有体积更小、阻力更低、操纵性能更好的特点,而要保证良好操纵性的前提是微小型水下机器人的运动控制技术。结合舵桨翼微小型水下机器人的特点,通过研究其运动控制与推力分配情况,完善了微小型水下机器人的水动力模型,为微小型水下机器人的性能测试和控制器的设计提供了一个有效的仿真平台。
简介:[摘 要] 近几年来STEAM教育备受关注,笔者在STEAM理念引领下,尝试在拓展性课程中开展机器人主题项目式学习活动,通过“主题情境”、“分析任务”、“协作探究”、“总结评价”等环节,引导学生借助信息技术手段,应用数学、工程、艺术等多学科知识,将设计的机器人同实际生活、实际问题相联系,创造性地开展跨学科探究活动。本文就此谈谈自己的一些做法。
简介:摘要:新型冠状病毒肺炎主要的传播途径之一是接触传播,手部接触到新型冠状病毒后,再碰到眼睛、鼻子和嘴巴等部位,从而造成感染。每个人的手每天总会有意无意地接觸到脸部很多次,我们在核酸点做完核酸检测后需要立即进行消毒处理,目前常用的按压式消毒液虽可以起到清洁除菌的作用,但存在取液不便、细菌留存、污染严重等问题。因此针对某些公共场合:如机场、火车站、地铁站等,本文通过对基于Arduino的智能循迹小车设计制作以及无接触使用消毒液的应用分析,设计一款无触碰、手部穿入式的智能消毒液供给装置,可以有效地解决上述难题。并通过巡线小车,在规定范围内提供消毒服务。这款无触碰消毒液装置能让人由下意识的指尖接液改为用掌心接液,防止消毒液遗漏。该装置在出液处装有红外摄像头扫描感应,把手伸入感应区就会自动流出消毒液。本实用新型达到了无接触使用消毒液的效果,不会有皮肤接触,可有效的预防疫情传播。