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  • 简介:随着船舶行业的发展,微小型水下技术的发展也越来越迅速,它与其他海洋结构物相比具有体积更小、阻力更低、操纵性能更好的特点,而要保证良好操纵性的前提是微小型水下的运动控制技术。结合舵桨翼微小型水下的特点,通过研究其运动控制与推力分配情况,完善了微小型水下的水动力模型,为微小型水下的性能测试和控制器的设计提供了一个有效的仿真平台。

  • 标签: 推力分配 运动控制 SIMULINK仿真
  • 作者: 田阿龙1陈沛骏2陈龙3齐红波4
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2017-12-22
  • 出处:《防护工程》 2017年第22期
  • 机构:1天津海金德石油工程技术有限公司南山分公司广东深圳518000;2天津海金德石油工程技术有限公司南山分公司广东深圳518000;3天津海金德石油工程技术有限公司南山分公司广东深圳518000;4深圳海油工程水下技术有限公司广东深圳518068
  • 简介:摘要深水海底电缆在海洋石油固定式采钻平台的通讯传输领域发挥着重要的作用。水下在深水海底电缆维修中的应用,可以让深水海底电缆的维修成本得到有效降低。本文主要从水下在深水海底维修应用中的经济性入手,对水下应用于深水海底电缆维修等措施进行了探究。

  • 标签: 水下机器人 深水海底电缆维修 故障点
  • 简介:本文首先针对小型遥控机器进行简单介绍,后重点分析了小型遥控水下在水利工程领域的应用及其取得的经济、社会与环境效益,对实现水下工程的连续观测、保障水利工程的安全性及人民生命财产安全具有重要意义。

  • 标签: 小型遥控水下机器人 水利工程 应用
  • 简介:摘 要 为保证正常的水上生产和作业,提出多功能的报警机器技术。突破该机器的系统集成技术,实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务,为智能报警机器的试验工程应用提供技术支撑和可行性方案参考。

  • 标签:  报警 智能机器人 组合技术 图像识别技术
  • 简介:摘要新工科建设重视工程教育与产业发展紧密联系、相互支撑的理念,目的在于促进行业技术和人才培养的协调发展。机器作为“中国制造2025”的重点发展行业,机器教学理应跟上我国高等工程教育改革发展的步伐。分析了国内外机器教学的发展现状,讨论了新工科背景下机教学中存在的关键问题,提出了转变教学理念的基本思路。

  • 标签: 新工科 机器人 教学改革 机电一体化
  • 简介:

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  • 简介:随着技术的进步,越来越多的机器正在被发明出来为我们做事。机器由电驱动,从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车,将织物裁剪并缝制了你穿的衣服,并把你每天使用的东西整理到一起。

  • 标签: 机器人 小学教育 语文 阅读
  • 简介:[摘 要] 近几年来STEAM教育备受关注,笔者在STEAM理念引领下,尝试在拓展性课程中开展机器主题项目式学习活动,通过“主题情境”、“分析任务”、“协作探究”、“总结评价”等环节,引导学生借助信息技术手段,应用数学、工程、艺术等多学科知识,将设计的机器同实际生活、实际问题相联系,创造性地开展跨学科探究活动。本文就此谈谈自己的一些做法。

  • 标签: [] STEAM 机器人 拓展性课程 主题项目学习
  • 简介:一天,我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密,还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧,其实洗衣机里关了一个洗衣妇,是她在为大家洗衣服。

  • 标签: 机器人 洗衣机 衣服
  • 简介:摘要:新型冠状病毒肺炎主要的传播途径之一是接触传播,手部接触到新型冠状病毒后,再碰到眼睛、鼻子和嘴巴等部位,从而造成感染。每个人的手每天总会有意无意地接觸到脸部很多次,我们在核酸点做完核酸检测后需要立即进行消毒处理,目前常用的按压式消毒液虽可以起到清洁除菌的作用,但存在取液不便、细菌留存、污染严重等问题。因此针对某些公共场合:如机场、火车站、地铁站等,本文通过对基于Arduino的智能循迹小车设计制作以及无接触使用消毒液的应用分析,设计一款无触碰、手部穿入式的智能消毒液供给装置,可以有效地解决上述难题。并通过巡线小车,在规定范围内提供消毒服务。这款无触碰消毒液装置能让由下意识的指尖接液改为用掌心接液,防止消毒液遗漏。该装置在出液处装有红外摄像头扫描感应,把手伸入感应区就会自动流出消毒液。本实用新型达到了无接触使用消毒液的效果,不会有皮肤接触,可有效的预防疫情传播。

  • 标签: Arduino 无接触使用消毒液 智能循迹
  • 简介:小小的瓢虫机器拥有灵敏的“触觉”,每当碰到障碍物,它都会马上变换方向.而且“乐此不疲”,飘虫机器为亮丽的外形和可爱的动作,相信一定会给大家带来惊喜!

  • 标签: 机器人 瓢虫 障碍物 上变换 触觉
  • 简介:机器永远不知疲倦,它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器”,她不停地做这干那,为我们家劳作着,也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看,周末的早晨一起来,就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物,家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。

  • 标签: 机器人 妈妈 房间
  • 简介:记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.

  • 标签: 加油 电脑机器人 素质教育 竞赛 组委会 师生参
  • 简介:星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说:"你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。"军说:"人家不会来!"说完便跑出了家门。

  • 标签: 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:Aroboticsealcalled"Palo"ispicturedattheInternationalRobotExhibitioninTokyo2007.Therobotseal,whichcanlearnitsnameandreacttotouch,isdesignedtohelpelderlypeopleavoidlonelinessanddevelopconnectionswithothersbyinteractingandtalkingtotherobot.

  • 标签: 机器人 养老 海豹 老年人 相互作用 相互影响