简介:摘要:叉车是一种工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,常用于仓储大型物件的运输,现已广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业,是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。在叉车的各项性能参数中,稳定性是非常重要的技术指标之一,是保证车辆安全作业的必要条件。叉车的稳定性试验工况主要分为纵向堆垛、纵向运行、横向堆垛、横向运行等4个工况,利用动力学分析与实车试验相结合的方法,可快速准确地计算出车辆在各工况下的稳定性,既节约了研发成本,又保障了产品的安全性能,对加快产品的设计开发和试验验证具有重要意义。
简介:本文采用线性二自由度车辆模型做汽车操纵稳定性研究,基于Matlab/Simulink软件,分别运用子系统模型框图、状态空间模型框图与MATLABFcn函数模型框图三种方法,对车辆模型进行不同车速工况下的仿真分析,通过横摆角速度和质心侧偏角响应曲线图分析出汽车操纵稳定性变化趋势,验证了三种方法的可行性,并对三种方法做了对比分析。
简介:摘要:基于不锈钢车体铣削加工过程中存在的颤振问题,不锈钢车体作为薄壁类零件,符合薄壁类零件颤振加工的一般规律,建立两自由度铣削模型,进行铣削稳定性预测,为车体铣削加工工艺优化提供理论支持。
简介:在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.