简介：摘 要：针对目前煤矿掘进面工况复杂、设备自动化水平低、定位导向困难等问题，提出了一种基于截割头位姿系统的掘进机自动截割控制系统研究。通过利用惯性导航系统，实现完全自主掘进机车身姿态方位信息的获取，结合掘进机智能实时传感器网络发出的多传感器信息，经精确的模型计算得出实时的截割头位姿参数，采用截割头轨迹在线监测和远程智能控制技术，实现自动断面截割。经井下试验验证，车身姿态角精度达到0.1°，断面成型误差≤15cm，满足煤矿用掘进机位姿测量精度和断面成型要求，进一步实现工作面智能化、少人化。

简介：摘要院对影响纵轴式掘进机截割载荷的运动参数进行了分析，在ANSYS中建立了纵轴式掘进机截割头截割煤岩的有限元模型，并基于LS-DYNA对其截割过程进行了仿真分析，获得了截割载荷随时间的动态变化曲线。针对截割过程中对截割载荷影响较大的运动参数，包括截割头钻进速度、摆动速度和转速等对截割载荷的影响进行了比较分析。仿真结果表明，截割载荷随截割头钻进和摆动速度的增大而增加，随截割头转速的增大有所降低。分析结果为合理选取截割头运动参数及提高截割头的截割性能提供了理论依据。

简介：   摘 要：阐述了悬臂式掘进机截割头姿态精确检测的必要性，针对目前常用检测方法存在的安装困难、结构复杂、维护成本高等问题，设计研究了一种经济可靠适用于煤矿悬臂式掘进机的截割头姿态检测系统。系统通过在掘进机悬臂上安装防爆动态倾角传感器实现截割头俯仰角的测量，在回转机架上设计特定的可靠结构安装防爆角度传感器及定位器等组合方式实现截割头偏航角的测量，并对俯仰角、偏航角及悬臂长度进行解算，实时获取到截割头相对机身的精确姿态信息。现场应用表明，该截割头检测系统结构简单、安装便捷、维护成本低、环境适应性强、性能稳定。

简介：定理“平行于三角形一边的直线在其他两边上截得的对应线段成比例”及定理“若干条平行线截两条直线,则截得的对应线毁成比例”统称为平行截割定理。平行截割定理可用来证明包含有(或隐含有)线段平行的几何图形的几何命题。证题类型有:直接应用于证明线段的比例式或乘积式;结合题设、图形性质及有关定理间接地证明线段相等、角相等、定值等多种类型。还可以结合成比例线段定理,如相似三角形判定及性质定理、三角形内(外)角平

简介：摘要高效而自动的煤矿综掘机机械设备在煤矿生产自动化的系统中是被广泛应用的，煤矿综掘设备的使用离不开补焊工艺。煤矿综掘机器设备需要提升整个相关工艺的技术原理水平，熟练地掌握煤矿综掘机设备应用范围，而且周边使用环境的特点，熟练掌握以上要素，就可以将煤矿综合化设备的修理和设计过程相对简化。本项目中对于截割头补焊这一看似非常简单、但是危险度却非常高的工作，希望能够更好的研究，由于其圆锥形状不容易固定，因此在生产的过程中应当摸索有关的经验，才能够将补焊工艺装置的设计和运用方法制定得更加合理。

简介：摘要：本文通过研究裂隙的不同位置对进给阻力的影响，得出了裂隙对岩石破碎影响的一般规律，不仅为截齿的结构设计提供了新的思路，而且对优化掘进机截齿的布局提供了理论支撑，对提高掘进效率具有重要意义。

简介：摘要掘进机截割时的受力关系着截割头的设计、悬臂段和截割减速机中轴承的选型以及液压系统中马达的选型、油缸等的设计。为了完成设计任务，首先应该对掘进机工作过程进行受力分析。

简介：摘要通过研究EBZ-160综掘机截割部的结构形式及现场使用状况分析。提出在使用过程中故障产生的原因及预防方法。

简介：摘要钎焊是采用比母材熔点低的金属材料作为钎料，将焊件和钎料加热到于钎料熔点而低于母材熔点的温度，利用熔化呈液态的钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接的一种方法。本文针对钎焊质量对镐形截齿硬质合金头脱落失效的影响进行了分析。

简介：摘要：随着我国科学技术的进步，在我国各领域中的应用十分广泛。采煤机截齿是采煤机的重要组成部分，是连接采煤机和煤岩的关键部件。当前我国采煤机截齿的生产工艺还比较落后，不能满足煤矿行业对高质量截齿的要求。本文对当前采煤机截齿生产工艺进行了分析，并针对目前采煤机截齿生产工艺存在的问题，提出了改进措施，提高了采煤机截齿的生产质量。

简介：摘要：采煤机截齿是采煤机的重要组成部分，是连接采煤机和煤岩的关键部件。当前我国采煤机截齿的生产工艺还比较落后，不能满足煤矿行业对高质量截齿的要求。本文对当前采煤机截齿生产工艺进行了分析，并针对目前采煤机截齿生产工艺存在的问题，提出了改进措施，提高了采煤机截齿的生产质量。

简介：摘要煤矿巷道开展开采工作时必须用到的就是掘进设备，它可以作为评估一个煤炭企业机械化水平的一个重要标准，在生产技术不断提升的前提下掘进设备所具备的功能也越来越全面，越来越多具有不同功能的掘进机投入到煤矿开采工作中，并受到工作人员的广泛欢迎，加快了煤矿企业的发展速度。

简介：摘要：煤矿掘进机截割臂浮动密封漏油、轴承损坏是常见故障，在实际工作过程中要做好相应的维护保养工作，并定期开展检修与检查活动。这样才能够保障整个系统处于良好状态下进行正常作业，从而确保煤矿生产的正常进行，促进矿井生产效率的提升，从而有效减少安全事故发生几率。

简介：摘要镐形截齿在实际生产过程中极易失效。根据截齿结构、材料选择和截割工况，以及生产现场失效调查统计结果，分析讨论了截齿失效的形式和原因，并提出了几点提高其工作性能的措施。

简介："切、割、截"三个动词在中的释义是不够精确的,即其语义具有模糊性,但这种动词语义的模糊性一般不会影响人们对其所指称动作的理解.我们可从认知、信息、语用等方面对动词语义的模糊性进行解释.

简介：摘要伴随着我国工业化程度的不断提高，煤炭资源的需求量也相对增加，使得煤炭开采量日益增多。连续采煤机是一种十分重要的设备，凭借其优势在煤炭资源开采中得到广泛应用。文章重点就连续采煤机双向截割工艺展开分析，同时对其应用进行了相关探讨。

简介：摘要：采煤机记忆截割系统主要由计算机控制系统、传感器系统、液压系统、电动系统、截割头以及数据存储和管理系统等组成。这些组成部分相互配合，实现对截割机的精确控制和自动化操作，提高采煤效率和安全性。基于此，以下对采煤机记忆截割系统的研究与应用进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：本文重点叙述了更换采煤机滚筒截齿座的定位装置和更换采煤机滚筒截齿座的回转装置的各组成件的结构及功用，阐述了更换采煤机截齿座的定位装置的应用。该套工艺装备较好的解决了矿方自行修复采煤机滚筒截齿座的情况，并且还可参考其设计原理对类似的采掘机滚筒的截齿座进行更换复原工作。

简介：摘要：本文重点叙述了更换采煤机滚筒截齿座的定位装置和更换采煤机滚筒截齿座的回转装置的各组成件的结构及功用，阐述了更换采煤机截齿座的定位装置的应用。该套工艺装备较好的解决了矿方自行修复采煤机滚筒截齿座的情况，并且还可参考其设计原理对类似的采掘机滚筒的截齿座进行更换复原工作。

简介：摘要：于采煤机而言，裁割部分是其重要的组成部分，在电牵引采煤机中，裁割电机是裁割部分的动力支持。所以于电牵引采煤机而言，把握好裁割电机的故障原因、明确维修规则，是确保其正常施工、保证工作质量的关键因素。立足于当前的电牵引采煤机使用情况，可以发现，虽然施工效果整体呈现良好的状态，但是裁割电机出现的故障类型非常多，制约着采煤机的正常运行。因此本文将针对电牵引采煤机裁割电机进行深入的分析，把握其故障原因，确立维修方法，希望可以为相关工作人员提供一定的启发。