简介:摘要内模控制(IMC)是80年代初提出的,由Garcia和Morari引进,其产生的背景主要有两个方面,一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析;其次是作为Smith预估器的一种扩展,使设计更为简便,鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器(IMC)是内部模型控制器(Internalmodelcontroller)的简称,由控制器和滤波器两部分组成,两者对系统的作用相对独立,前者影响系统的响应性能,后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法,其主要特点是结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制,效果尤为显著。因此自从其产生以来,不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用,在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,一直为控制界所重视。
简介:摘要院Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,本篇文章主要针对几类滞后型Lurie控制系统,进行探讨了他们的绝对稳定性问题。
简介:近年来,带休假机制的排队系统得到广泛的关注,迄今已经提出了许多具有不同休假规则的排队系统,由系统中顾客数控制休假终止时间的排队系统和在正式休假前有一段准备时间的滞后休假排队系统就是其中的两类,本文从实际应用背景出发,把这两种系统综合而提出一类新的带有休假机制的排队系统,并称之为具有滞后控制休假的排队系统,这里的滞后控制休假是指,当系统进入闲期时服务员并不立即休假,而是有一段随滞后时间,我们称从服务员变为空闲到开始休假这段时间为休假滞后时间,若在休假滞后期间内有顾客到达系统,服务员马上投入服务,否则,若在休假滞后期间内没有顾客到达,服务员在休假滞后期结束时开始正式休假,当一休假期结束时,若系统中顾客数达到或超过k(≥1)个系统恢复服务,否则,接着延续一个独立同分布的休假期。在滞后时间和休假时间是相互独立的指数分布随机变量的假设下,我们求出系统在稳态下的队长分布,平均队长和平均等待时间这样一些重要的排人指标,文献[1]和[2]的结果可看作是我们结果的特殊情形。
简介:摘 要:近期,越来越多国家宣布疫情结束,恢复正常出入境进出口贸易,我国疫情虽然有反复,但也得到了有效控制,全国上下生产生活和学习都进入了正常化的轨道,并做好了新冠疫情常态化防控工作,这标志着我国已进入“后疫情时代”。但即使这样,由于疫情所造成的经济发展滞后,却需每个人的不断努力,用“小球撞大球”的态势去缓和并且恢复正常的发展节奏与模式。一场灾难即是一场新希望的到来。在这种背景下,更显示了大国力量,更展现了人类应对突发“大考”的智慧与韧性。“千磨万击还坚劲,任尔东西南北风”。像雨后春笋般,疫情中诞生的创新萌芽数不胜数,不仅传承了之前的成功发展经验,也进一步更新和完善了国家治理体系存在的不足。危机与机遇往往是并存的,可以说,疫情带给了损失,同时也带来了不同角度的看法与希望。
简介:摘要:随着社会的发展,教育对于教师的要求越来越高,我们也在努力追赶时代的步伐,争取做一个全面发展的教师。在我们的课堂上,我们费尽心机,采用各种先进的手段和方法,希望提高每一位学生的科学素养。在这一过程中,我们往往会忽视了学生身心的健康成长。殊不知,退一步,海阔天空。滞后一步,更能成就健康学生。本文就此谈一点自己的感受和认识。