简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
简介:罗兰·巴特在《恋人絮语》中,曾从“眼泪赞”的角度剖析过歌德的经典小说《少年维特之烦恼》。可惜囿于篇幅和体例所限,巴特所提出的一些重要问题都未得到展开和分析。而通过“维特的泪水”,对“孩子气”“男子气概”“眼泪的盛衰史”等问题展开深入的讨论.可以揭示出维特借助“眼泪”叙述了一个悲痛的神话。在这个故事里,维特对激情的推崇、荣誉的高扬都只是伪装的“男子气概”“殉道精神”,其背后的实质是“孩子气”。另一端,《维特》的作者歌德则通过写作的方式得以自救,净化了感性的眼泪,实现了对眼泪的抑制。因此,《维特》在巴特所设想的“眼泪的历史”中具有转折点的意义,这一承前启后的意义尚未被发掘。
简介:这节课,山羊老师教大家做树叶贴画。山羊老师耐心地讲解着制作过程,小猪波比却在东张西望。开始制作树叶贴画了,机灵的小松鼠妮妮一会儿用剪刀剪出金鱼的头,一会儿选出椭圆形的树叶当作金鱼的尾巴粘在卡纸上……可一旁的小猪波比却仍然漫不经心地东瞅瞅、西看看。快下课了,小猪波比才连忙去书包里找昨天收集的