简介:摘要:昆虫和鸟类都具有高超的飞行技巧。通过对动物的身体构造、运动机理和行为方式的观察研究,将把工程系统的研究设计与仿生学相结合,进行仿生机器的开发与研究。借助空气动力学软件xflow对了翼型进行分析选型,最终得到NACA6409翼型,将此翼型作为扑翼机异=翼型,针对动力结构,采取双曲柄摇杆机构驱动扑翼机内翼,平行四边形机构驱动扑翼机外翼,而传动结构采取三级斜齿轮减速,以保证提供更大的扭矩。
简介:摘要:小型旋翼飞行器凭借特有的优势,成为国内外无人飞行器研究方向的热点之一。本文设计了一种双轴矢量旋翼载运飞行器。首先从总体结构设计出发,讨论了动力方案的选择,设计了飞机控制系统,进而简述其制作工艺及流程,绘制出三维模型,最后进行了飞行测试。试飞结果表明,双轴矢量旋翼载运飞行器设计合理,具备超低空飞行能力,载荷量大,操纵灵活稳定等优势。