简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

简介：上世纪八九十年代，我国部分艺术院校和表演团体相继开设了舞蹈表演课，课程的训练内容除少量即兴表演外，基本上是借鉴斯坦尼斯拉夫斯基表情体系，从写实性表演元素训练入门，进入有别于自身生活和情感的表演境界，为舞蹈演员表演的真实性奠定了相应的基础。此举不但引起学习者的兴趣，而且很快引起界内同仁的关注。

简介：那一天，枪响了，第一只鸟儿从树上坠下；鸟儿开始明白：自由从那时起就已被抹杀。

简介：1那天天气极好，阳光明媚得紧，我推着妻子胜天出门，在安城一条偏僻的街道上逛，很偶然地遇到一个等出租车的女人。这女人显然认识我们。她动作夸张地呀了一声，然后就飞快靠近过来，飘忽如风，像是想要趁火打劫。虽然我也知道，青天白日的，她一小女子，再添个胆子，也做不来那个，但我还是横到妻子跟她中间，防止她不小心动了我妻子的轮椅。这个是不能随便被别人动的。万一动得不合适，过度了，会哗啦一下毁掉我亲爱的妻子的。

简介：目的探讨飞行环境对飞行人员精子凋亡的影响。方法选择2011年4—6月就诊的飞行人员21例为观察组,选择同期已婚已育男性20例为对照组,利用WEILI-9000电脑精液自动分析仪和流式细胞仪对两组新鲜精液样本进行精液常规及精子凋亡率检测。结果观察组a、b级精子百分率较对照组显著下降（P〈0.05）,c、d级精子百分率较对照组显著增加（P〈0.05）;观察组活精子及早期凋亡精子百分率较对照组下降,晚期凋亡精子百分率、总凋亡率、死亡精子百分率较对照组增高（P〈0.05）。结论飞行环境应激可能会导致男性精子凋亡率增加。

简介：1．班里要举行儿童剧表演了，早早在剧中扮演飞机。一回到家，他就张开双臂跑来跑去。2．妈妈，看我飞得又高又快!3．妈妈正在洗衣服。

简介：假日里，小明和爸妈一家三口乘飞机到厦门去旅游。这是小明第一次坐飞机。

简介：……那架飞机好大啊，我绕着它转了好长时间，还是没能看到机尾，我想看看那上面写了些什么字，是中文的还是英文的，或者是日文的。不是吹牛，那些文字我能估摸出个大概。我还想爬上去，到那个机翼上去，可是机翼突然变成了一个浑身长着黑毛的女人，她朝我呵呵呵地笑着，边笑边向我敞开了胸怀，我吓了一跳．因为我看到那里跑出了两只硕大的金黄色的狮子……一阵剧痛把我惊醒了，我尖叫一声，醒来。然后我看到了老莫。

简介：像鸟儿一样在天上自由自在地飞翔，可以说是人类共同的梦想。古往今来，不知有多少人为之奋斗，为之痴狂。即便是在各种飞机满天飞的今天，很多人仍然不满足，还在尝试各种新奇的飞行方式。在这些人中，瑞士人伊夫·罗西无疑是最出类拔草的一个。

简介：偶然经过花店,被花店前一个稚嫩的声音吸引住了:'阿姨,34朵康乃馨要多少钱呀?'店员微笑着说:'小妹妹,你怎么买这么多呀?''因为我妈妈今年34岁了,我想在她过生日之前,悄悄买给她,给她一个惊喜……'我顿时被震憾了,思绪万千。稚嫩的小朋友都可以对母亲毫不吝惜地表达感恩,表达感谢,表达关心,而我们随着年龄的增长,却越来越吝惜将自己的感情表达出来。我们对陌生人可以毫不掩饰地说'谢谢',却总是吝惜对关心我们的母亲言声'感谢';我

简介：如果某一天，你看到空中飞行着一张厚厚的床垫，不要惊讶，也不要怀疑，这既不是什么神奇的床垫，

简介：数学老师常说,数形结合是解决数学问题的常用思想方法,为了更好地研究形,笛卡尔引入坐标系,这样数与形的结合就紧密了,数与形自然成了数学的两翼,坐标法实际上就是代数法,它与几何法成为数学雄鹰的双翼。众所周知，坐标系是研究数学问题的一个重要工具，然而，我周围的很多同学狭隘地认为，只有解析几何题才用得上坐标法，其实这是一个很大的误区，很多题目有时采用坐标法来解答，也许会柳暗花明又一村。下面，我们来看其他几种类型。

简介：当《渔舟唱晚》《高山流水》的悠扬旋律从自己的指尖流淌而出时，音乐带给她的快乐再一次贯穿全身，在这一刻，所有的病痛、艰辛仿佛都消逝了。邱敏出生在河北省石家庄的一个偏僻山村。三岁那年就因患病而高位截瘫。从此，邱敏的生活再也离不开轮椅了。

简介：本文根据某型号折叠翼功能试验中的要求，提出一种新的试验控制加载方法，讨论了如何运用折叠翼加载控制技术。

简介：一、背景角色扮演是幼儿最喜欢的活动之一,也是语言活动上常用的方法。在语言活动中,教师多会让幼儿以角色扮演融入故事中,从而加深对故事的理解。二、观察与解读情景一:学习了《狼和小羊》的故事后,老师让幼儿自己选择角色进行故事表演。故事中的大象、小羊、小狗、猫等角色都有幼儿选择,唯独狼的角色没人扮演。看到老师鼓励的目光,最后瓜瓜站了起来:'老师,我来扮演大灰狼吧.小朋友们,我可是好的

简介：最有感染力的形象,总是注满了情感的形象,舞蹈是一个情感的世界,舞蹈表演应注重情感的宣泄。作为情感表达的实现者首先应该充分感知这些真实的情感,去体验生活,发现生活,为情感的表达储备丰富的原材料。

简介：摘要院随着管理科学的进步，人们开始着眼于整个组织的安全体系，采用系统工程的科学方法，发展了安全系统工程，从而大大推进了安全研究，并使安全科学作为一门独立的综合学科逐渐成长起来。随着信息社会的到来，总体优化要求各个部分、各种功能相互渗透、相互结合、相互协调，因此形成了“系统安全”的观点。

简介：

简介：