简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：近年来多旋翼飞行器在社会各个领域都得到有效应用，极大程度上便利人们的工作和生活，但是在实际应用中仍然存在一些亟待解决的问题。基于此，本文就油电混合动力多旋翼飞行器设计进行研究，首先就油电混合动力多旋翼飞行器动力系统的设计理念、设计选择和设计要求进行分析，然后探究油电混合多旋翼飞行器的设计要求、结构设计、气动特性和部件选择，从而使飞行器应用得以优化。

简介：由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究，分析其在实际应用中存在的问题，以及影响飞行准确性的因素；基于PID算法，改进算法并研究飞控系统，提高控制精度。实验表明，优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。

简介：摘要近几年，无人机飞行器得到了迅速发展，使得作为无人机系统“神经中枢”的地面站控制系统功能越来越复杂，数据传输量越来越大，对通信的实时性要求更高。本文对多旋翼无人机自主飞行手机地面站系统进行分析，并将该系统应用到实际的工作中去，使系统应用得到了验证。

简介：我一直认为自己就是那个来自长安的翩翩少年。当夜暮降临,我一次次期待着那个梦境出现:皓月当空,在如水月光之下,长安街道繁华似锦,人潮如涌,蓦然回首,那个属于我前世的少年,骑着高头大马,抬头望月,为一首新词陈吟不已……

简介：一迎接我的是飞行教官丁天男。我在来“老虎团”报到前。就听说过他的传奇故事。他是中国空军第一批“双学士”飞行员，不仅被派到俄罗斯加加林空军军事学院留学过两年，还和俄罗斯当代最著名的飞行员之一普加乔夫在同一架飞机上飞过“眼镜蛇”机动!更奇妙的是，丁教官还是一位小有名气的军旅诗人。他常用笔名天男在各种报刊上发表从蓝天白云间采摘回来的诗篇。

简介：1我站在医院门口，手里提着路上买来的一袋桔子。医院不停地有人进出，他们经过我时，向我瞥来匆匆的目光，使我有些局促。我低头看了看手表，前头忽然响起一个声音：“杰仔!”泽超和小军并肩向我走来。几年不见，他们的样子与我印象中相差不少。我展开笑容，故作抱怨道：“你们迟到了!”

简介：飞机每次必经的地面滑跑与近地飞行过程为事故的高发段。本文从起飞和着陆阶段的安全飞行原理和飞机性能角度着手进行研究，在起飞和着陆阶段提出了应该掌握的技术难点和相应的安全措施，尽量减少近地飞行阶段的飞行事故和降低飞行事故风险。

简介：你可以震惊，但无须怀疑——翼龙不是恐龙，而是一种已经灭绝的爬行动物。从三叠纪到白垩纪，翼龙霸占恐龙脑袋上方的领空长达亿年；

简介：若干年前，我在某森防部门任职时，初识了无人机。当时，某地一片森林发生了一种罕见的病虫害，且呈蔓延态势。我受命带领一个专家组，前往执行防控任务。那片遭灾的森林处在一座险峻的高山上，迎面尽是悬崖峭壁，飞瀑喷雪，荆棘横生，森防人员曾凭借脚力都很难到达现场。

简介：在当前大多数类型的飞机当中，固定翼飞机中央翼是其最为重要的承力部件之一。因此本文将通过立足固定翼飞机中央翼的具体结构特点，在简单说明其结构布局设计理念下，着重围绕固定翼飞机中央翼结构设计进行简要分析研究，希望能够为相关研究人员提供必要参考。

简介：现阶段,飞行员飞行疲劳问题日益突出,必须要从根本上解决,最大程度地规避飞行事故。因此,本文基于造成飞行员飞行疲劳的主要原因,从科学地展开飞行训练、加强飞行员飞行管理、加强飞行员健康教育、合理安排飞行员睡眠、科学指导飞行员饮食、综合运用疲劳恢复法这几个方面提出了解决飞行人员飞行疲劳的方法对策,希望可以对直升机飞行员有所帮助,并且成功解决飞行疲劳问题。

简介：公元1927年（农历丁卯年）诞生1927年6月18日（农历五月十一日午时）雁翼出生于河北省邯郸市馆陶县颜家窝头村。祖籍河北省邯郸市馆陶县。

简介：我校于1999年创立表演专业，2006年开始举办表演专业本科，2010年成立表演学部。目前，表演学部设有表演（影视表演）、表演（曲艺表演）、表演（模特表演）、音乐表演（音乐教育）、舞蹈表演、播音与主持艺术、广播电视编导（影视编导）、摄影、影视摄影与制作、视觉传达设计（人物造型设计）、文化产业管理（影视管理与策划）等十余个本科专业方向。2014年我校又增设了艺术硕士点，目前表演学部设有影视艺术与音乐艺术两个研究方向。

简介：舞蹈表演员在表演的过程中,会对舞蹈中的情感因素进行表达,能否充分地展现舞蹈中所蕴含的人物情感并传神地表现出舞蹈所要表现出的含义,是由其自身的技艺和功底来决定的。本文从色彩、语言和心灵三个方面来对人物情感的把握进行分析和探讨。希望本文能够为舞蹈表演员对人物情感的把握提供一些参考和帮助。

简介：舞蹈是一种肢体语言,是一门通过四肢与躯干作为工具进行协调的人体艺术。在舞蹈表演中,舞蹈动作是其重要的表演手段,能够通过舞蹈动作有效地塑造典型的舞蹈形象。本文对舞蹈表演中舞蹈动作的基本姿态进行论述,分析舞蹈动作的构成元素,并探究如何展现舞蹈动作在舞蹈表演中的重要作用。一、舞蹈表演中表演者的基本动作姿态在整个舞蹈表演中,表演者所表现出来的动作姿态是非常重要的,直接关系着整个舞蹈表演的成败。舞蹈表演对于

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简介：说到鹦鹉,很多人都会认为它只有一个本领--说话。其实鹦鹉有很多神奇之处,今天我看了鹦鹉表演,算是大开眼界!鹦鹉表演开始了,我们的四位"主角"登场,它们分别是彩色鹦鹉、白色鹦鹉、绿色鹦鹉和蓝色鹦鹉。动听的音乐开始了,请上我们的舞蹈者:白色鹦鹉、彩色鹦鹉。它们俩各站在一个台子上。白色鹦鹉滑稽地跳舞,上下拍打着翅膀,笑得观众们都快流眼泪了。再看彩色鹦鹉,它跳起了疯狂的"摇摆舞",头两面摆动,从没停止过。我捧腹大笑,心想:它难道不怕被摇晕吗?观众们有的跟着节奏摇摆起来,有的被逗得哈哈大笑。它们可真萌!接下来的一个节目是《车夫和公主》,白色鹦鹉扮演车夫,蓝色鹦鹉扮演公主。蓝色鹦鹉高傲地坐上车,白色鹦鹉开始拉车了。