简介:摘要随着社会工业及生活用电需求的不断提高,我国电力输电线路长度也在快速增长,电网建设如火如茶,电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力,并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中,而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广,相当一部分处于经济欠发达地区,时刻面临着遭受外力破坏的风险,同时雷击、风沙和冰雪天气还严重威胁到输电安全,严重影响电力系统的安全运行。
简介:摘要对机载激光雷达(LiDAR)技术的特点及其在输电线路设计方面的优势进行了总结,从激光测量系统检校、地面GPS基准站布设、航空摄影分型、数据信息处理等方面对机载激光雷达(LiDAR)技术在输电线路上的研究与应用进行了总结和分析,从而更好的提高输电线路测绘效率和质量。
简介:摘要:在当前的电力工程领域,随着电网的迅速扩展和老化,传统的巡检方法依赖于人工检查或地面车辆,不仅耗时耗力,而且在一些难以接近的地区难以实施。因此,寻求更高效、精确的技术方案成为行业发展的迫切需求。无人机(UAV)机载激光雷达(LiDAR)技术的出现,为解决这一难题提供了新的思路。UAV-LiDAR技术能够高效地进行大范围的三维地形测绘,对电力设施进行精确的空中巡检,大幅提升数据采集的效率和精度,降低人力成本和安全风险。本研究旨在深入探讨UAV-LiDAR技术在电力工程中的应用潜力、效益和实施策略,以促进电力设施管理的现代化,提高电网的稳定性和安全性。
简介:摘要随着500千伏架空输电线路主网架的日益完善,为国民生产生活提供可靠电能的任务日趋重要。如何经济高效地维护好500千伏架空输电线路安全运行始终是电力运维人员的主要任务。无人机作为近年来新型技术之一,已在民用市场的应用受到越来越多的关注,其具有携带方便、操作比较简单、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求较低等优势。目前,国家电网公司已将多旋翼无人机作为输电线路常态化巡检的重要工具,通过控制无人机搭载的云台设备对输电线路开展精细化、立体化巡检,全方位的保障输电线路安全稳定运行。多旋翼无人机激光雷达输电线路智能巡检系统是通过在多旋翼无人机上搭载高精度激光雷达设备对架空输电线路进行精细化巡检,通过激光雷达扫描巡检进一步发现铁塔本体及导线等设备的细微缺陷。
简介:【摘要】由于高压输电线路的跨越范围广,加之沿线地形的复杂性,使摄影测量和RTK技术在工程中的更加困难。无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)在工程测绘、电力巡检等领域有着重要的用途,它通过采用无人机携带的激光雷达,对电力系统中的高压输电线路进行实时的地理信息收集,并通过专用的软件将采集到的数据生成立体图形,从而为工程勘察、电力巡检等领域的工作提供依据。本文结合500kV高压输电线的实际情况,对无人机检测和飞行路线的设计内容、激光点云的数据的整理、DEM和DOM的产生等问题进行了综述,并对无人机激光雷达技术在高压输电线路设计中的应用进行了归纳,为以后的建设工作打下了基础。