简介:场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术,需要对图像的全局运动进行估计,常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很难得到实际应用。为了减少运动估计的计算量,提高全局运动估计的精度,提出了一种基于Harris角点全局运动估计的场景锁定方法。将图像分成4×4的16个块,选取每个块中响应值最大的角点,以参考图像角点周围矩形块与待匹配图像进行匹配,然后利用RANSAC算法对角点进行一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。实验结果表明,该算法运动估计精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。
简介:相信越来越多的人不再将开慢车作为安全的驾驶乐趣,S60的外部颇具跑车风格,内部却又表现出宽敞的轿车特色。它那坚固而活泼的设计赋予了全车鲜明的运动特征。与此同时,它还足以宽敞而实用保证五名乘员舒适地乘车旅行。就大小而言,S60处于S40和S80两者之间:在特性方面,它则是刚刚加盟VOLVO车型系列中的运动新秀。