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  • 简介:摘要:激光雷达作为一种高精度地形测绘技术,在近年来得到了广泛的应用和研究。本文主要探讨了激光雷达在地形测绘中的应用以及其精度评估方法。通过本文的研究,可以得出激光雷达在地形测绘中具有广泛的应用前景,并且通过合理的精度评估方法可以保证其测绘结果的准确性和可靠性。激光雷达技术的不断发展和完善将进一步推动地形测绘领域的发展。

  • 标签: 激光雷达 地形测绘 应用与精度
  • 简介:摘要:雷达伺服系统是机载雷达的重要组成部分,对目标跟踪、位置测量都具有重要作用。在实践中,载机进行高强度运动时,伺服系统会受到许多因素影响,造成误差上升,例如角跟踪和两轴框架误差造成精度下降的问题,这对目标的角度捕获和稳定追踪都产生不良结果,因此,对雷达伺服系统耦合力矩的精确补偿技术研究具有重要意义。本文进行模拟仿真实验探究,以运动学以及惯量耦合方程的形式,研究耦合力矩数值变化对雷达伺服系统精准性的影响,为优化雷达伺服系统提供理论基础。

  • 标签: 雷达伺服系统 耦合力矩 控制精度
  • 简介:组网雷达中通过协方差交叉进行目标定位可以提高目标定位精度,首先从理论上对多雷达数据融合定位精度进行了误差分析,提出了一种可应用于工程实践的提高目标定位精度的算法。该算法利用多部雷达协方差交叉缩小目标定位误差,使目标定位精度得以提高。仿真数据及工程实践验证了它的正确性及合理性,在雷达组网工程中也得到良好的应用。

  • 标签: 雷达组网 协方差交叉 数据融合 误差分析
  • 简介:摘要:近年来,随着地形测量技术的不断进步和应用领域的不断拓展,基于激光雷达的地形测量方法得到了广泛关注与应用。然而,提升其精度成为当前研究的热点之一。在各领域对地形数据需求日益增长的背景下,寻求数据采集优化方案、改进数据处理与分析方法以及提升仪器性能与精度校准技术成为当前科研与实践的迫切课题。

  • 标签: 激光雷达 地形测量 精度分析 应用
  • 简介:摘要:本文综述了基于激光雷达技术的高精度地形测绘方法的研究进展。首先介绍了地形测绘的重要性以及激光雷达技术在此领域的应用优势。随后回顾了相关文献,概述了激光雷达技术的发展历程、原理以及高精度地形测绘的常用方法和技术。接着分析了国内外相关研究现状和存在的问题与挑战。在方法部分,详细描述了激光雷达系统的构成和工作原理,以及数据采集和处理的流程。通过对实验结果的展示和分析,探讨了不同方法之间的比较和优劣势,并讨论了实验中遇到的问题及解决方案。最后总结了研究工作的主要发现,提出了未来研究的展望和建议。

  • 标签: 激光雷达技术 高精度地形测绘 地形模型 数据处理 应用领域
  • 简介:摘要:激光雷达技术对于测绘工程有着举足轻重的影响。文章基于激光雷达在地形测绘,城市规划,环境监测以及交通管理中的运用,讨论其对测绘精度的提升策略。通过设备升级及校准,优化测量方案及精细化数据处理,能够有效提升测绘结果准确性及可靠性,从而为工程项目提供更为准确的地理信息支持。

  • 标签: 激光雷达 测绘工程 地形测绘
  • 简介:摘要  为了在雷达硬件平台不动的前提下提高制导雷达的相对测角精度,本文通过分析影响雷达的测角因素,提出制导雷达单波束跟踪目标、导弹的方法,通过仿真数据验证,该方法可有效提高制导雷达相对测角精度

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  • 简介:介绍了非合作双基地雷达的基本几何关系,给出了其平面结构图,讨论了脉冲追赶和同时多波束接收二种空间同步方式的优缺点。利用比幅测角法对非合作雷达的重要参数回波到达角进行估计仿真。在同时多波束空间同步条件下,运用距离和-角度定位法对非合作基地雷达系统定位精度进行估计仿真分析。仿真结果表明定位误差受波达角误差影响,并且有着特殊的空间分布规律,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 非合作 双基地雷达 同时多波束 定位精度
  • 简介:摘要:采用协方差拟合算法加以矩阵预处理机理对多输入多输出雷达精度波达方向进行了解决处理。本文通过协方差拟合准则、矩阵预处理优化机制、ESPRIT算法等手段,对MIMO雷达的模型的俯仰角和方位角进行了共同估算。

  • 标签: 多输入多输出雷达 矩阵预处理 DOA估计
  • 简介:摘要:伴随着时间的推移和科学技术的不断发展,我国和全世界范围内的测绘技术都在不断创新,测绘技术水平也在逐年提升,其中机载激光雷达扫描技术是一场全新的测绘技术革命,通过这项技术手段能够达到高精度的三维数据采集工作,由此就能够实现高精准度的数据测量工作,这样就可以为国内的国家大地控制网建设、不同地区的定位和导航提供相应的技术支持。而且从现代社会发展的角度上来说,小到一张普通的地图,大到铁路网、公路网的分布,生活和工作过程中几乎无处不见测绘的踪影。故此,在本文中就将针对机载激光雷达扫描技术生产DEM成果进行高程精度分析,其主要目的在于为当代测绘生产、检验技术工作人员的实践工作提供技术方面的重要支撑。

  • 标签: 激光雷达 扫描技术 高程精度 技术分析 研究分析
  • 简介:针对大口径、高响应和低副瓣类雷达天线结构的设计难点,尝试突破传统设计方法瓶颈,建立一种基于TRIZ理论的设计方法,实现创新设计。该设计流程主要包括概念阶段的构型拓扑优化、工程设计阶段的试验设计(DOE)、验证阶段的仿真优化和试验测试。以某大口径高精度航管雷达天线为应用对象,首次实现了5500mm×3047mm碳纤维A夹层复合材料反射面的设计与制造,并最终实现天线型面精度0.65mm(rms)和天线系统设计减重50%。

  • 标签: 机动式雷达 碳纤维复合材料 TRIZ理论 天线结构设计
  • 简介:摘要:转台是一种高精度的设备,是惯导测试与标定系统、雷达伺服控制系统和通信望远镜控制系统的关键组成部分,其性能直接影响控制系统的控制性能指标。而先进的控制方法是实现转台精确位置控制的重要途径。因此,针对高精度转台控制方法的研究对国防事业和经济民生的发展有着十分重要的理论意义和工程应用价值。

  • 标签: 高精度 激光雷达 转台结构设计 装配方法
  • 简介:摘要:激光雷达技术以其高精度、高效率的特点,在地形测量领域得到广泛应用。然而,在复杂地形和环境中,由于遮挡、噪声等因素的影响,测量精度和可视性常常受到挑战。为了克服这些问题,需要综合考虑提高可视性的应对措施、数据处理优化策略以及测量设备的精确校准方法。本文将探讨如何通过这些关键方法,从而提高激光雷达在矿山地形测量中的应用效果。

  • 标签: 激光雷达 地形测量 矿山 精度 技术
  • 简介:摘要:激光雷达是典型的光、机、电一体化系统,主要由激光的发射单元、接收单元伺服跟踪转台及信息处理系统等构成。激光发射单元和接收单元固定在伺服跟踪转台上,跟踪正在运动的目标,并实时跟踪其距离和位置信息

  • 标签: 高精度激光雷达 转台结构设计 装配方法
  • 简介:提出了一种基于最大平均改善因子的自适应动目标显示(AMTI)和APES算法提高测角精度的新方法。在单脉,中雷达系统中,雨杂波降低了多普勒频率检测精度,从而降低了雷达的跟踪能力。传统的动目标显示(MTI)和快速傅里叶变换(FFT)不能满足精密跟踪的要求。为了抑制雨杂波,选择了基于最大平均改善因子的自适应MTI方法。此外,还选用了APES方法来提高频率估计精度。相对于传统的MTI和FFT方法,新的方法具有更好的多普勒频率估计精度,从而可提高比幅法测角精度。最后通过仿真证明了该方法的有效性。

  • 标签: 单脉冲雷达 改善因子 自适应动目标显示 APES算法 测角精度
  • 简介:摘要:近年来,信息时代的到来改变了各行各业的发展方向,各种新型测绘技术的应用实现了工程测绘的现代化发展。激光雷达测绘技术是当前工程领域应用最为广泛的技术,比如,在工程建筑、国防、航空等领域,激光雷达测绘技术可以充分发挥其技术优势,满足行业的精度要求。激光雷达测绘技术提高了测绘的精确性,在数据采集、处理等方面都充分应用了现代化的技术手段,促进了工程测绘领域的现代化发展。

  • 标签: 激光雷达测绘技术 矿山地形测量 精度分析
  • 简介:摘要:本文研究的主要目的是科学技术与地质工程快速发展的背景下,明确激光雷达测绘技术在矿山地形测量中应用的重要性。通过解析技术原理,分析影响其测量精度的技术要点,并创建有针对性的精度实验几方面展现激光雷达测绘技术在矿山地形测量中的精度优势,进而推动国家产业结构转型,满足社会工业生产需要。此次研究选用的是文献研究法,通过对相应文献的查找,为文章的分析提供一些理论基础。

  • 标签: 激光雷达测绘技术 矿山地形测量 精度分析
  • 简介:摘要:激光雷达技术在地形测量中因其高精度和广泛适用性备受关注。本文旨在评估激光雷达在地形测量中的精度和适用性,并探讨其在不同环境条件下的性能。通过对多个案例研究的分析,我们发现激光雷达能够以极高的精度获取地形数据,包括地表特征、高程信息以及地物结构。其在复杂地形和植被覆盖区域的适应性表现尤为出色,为地形测量提供了一种可靠且高效的解决方案。然而,一些环境条件,如大气湍流和多次反射,可能对激光雷达精度产生一定影响,需要进一步的研究和改进。总体而言,激光雷达技术在地形测量中展现出卓越的性能,对于各类工程和科学应用具有广泛的应用前景。

  • 标签: 激光雷达技术 地形测量 精度评估 适用性 环境条件
  • 简介:摘要:本论文研究了基于激光雷达测绘技术在矿山地形测量中的精度问题。通过对不同激光雷达系统的性能分析和实地实验,探讨了激光雷达在矿山地形测绘中的应用潜力。通过对比不同精度指标,提出了优化激光雷达系统参数的建议,以提高矿山地形测绘的精度。本研究为激光雷达技术在矿山工程中的应用提供了有力的支持。

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  • 简介:摘要:本论文主要探讨激光雷达在无人驾驶汽车中高精度地图构建与更新的技术。通过理论分析与实验研究,深入剖析激光雷达如何通过获取环境信息,结合先进的算法进行地图的构建和更新,以及在无人驾驶汽车中的应用情况。本研究对于推动无人驾驶技术的发展,提高导航精度和安全性具有重要的理论和实践价值。

  • 标签: 无人驾驶汽车,激光雷达,高精度地图构建,地图更新,导航精度