简介:摘要:在社会发展的影响下,技术水平不断进步,其中,成像激光雷达是一种有源成像系统,使用脉冲激光发射器和面阵接收器产生 3D距离图像,具有广范围精度和宽范围门等特性。文中通过静态弥散宽度对图像模糊的影响分析,提出了时间分辨信号分布模型和改进范围精度分析方法。通过激光雷达测距系统试验分析表明,利用该模型得到的最佳静态弥散宽度对距离成像精度有显著影响,能够在白天强背景环境下对室内和室外的 10m和 1700m目标进行距离成像。在室内成像中,当静态弥散宽度为 43.4μm时获得的最优测距精度为 0.06m,在室外成像中,获得了测距误差为 0.25m的分米级 3D图像。该方法能够有效地提高激光雷达成像距离和成像精度,从而提高交通流测距和测速的精度。
简介:为了提高线性调频连续波(LinearFrequencyModulationContinuousWave,LFMCW)雷达的测距精度,一般采用稳定性能好、计算量小的Quinn算法。但在低信噪比、频率偏差位于量化频谱附近时,Quinn算法的估计误差很大。针对Quinn算法的缺陷,提出了一种改进的Quinn算法,该算法引入频率偏差因子,把频率偏差先平移到量化频率中间,利用Quinn算法在频率偏差位于量化频谱中间获取高精度测距的优点,提高LFMCW雷达的测距精度。仿真结果表明,改进的Quinn算法具有很好的抗噪声性能,频率估计均方根误差接近克拉美罗下限(Cramer-RaoLowBound,CRLB),能够满足LFMCW对测距精度的需求。
简介:摘要:主动雷达制导系统是一种要求高制导精度的制导形式。因此,对雷达制导系统的制导精度进行统计分析是非常必要的。本文旨在影响有源雷达制导系统的制导精度。系统制导精度的各种误差来源,分析了它们对制导精度的影响。
简介:针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线性关系,并进行了量测误差转换;通过论述发现,采用运算速度较快的UKF滤波器进行非线性滤波估计,可以有效地降低由机体坐标系到地面站惯性坐标系的复杂变换引起的估计误差放大。实验证明,该方法可以有效地提高地面机动多目标的跟踪精度,满足实际雷达跟踪系统要求。
简介:摘要:雷达想要实现战场的精准探测并与其他系统组网联动,雷达的高精度是实现其功能的必要条件,所以雷达的标校就显得尤为重要。针对目前雷达的常规标校方法存在场地及技术等限制条件,本文介绍采用一种基于高精度GPS定位设备的雷达标校方法,通过雷达测量数据与真值数据运算,对雷达的测距精度、方位角精度进行标校,以减小雷达的系统误差。该方法通过多次飞行测试与比赛测试,其结果表明该方法适用多种雷达,通过数据对比,验证了该方法的可行性与正确性。
简介:线性调频连续波(LFMCW)与圆锥扫描(cs)相结合的雷达体制,可在获得目标高分辨距离像的同时分别测得各个散射中心的角度信息,从而有利于对距离扩展目标的检测和识别。文中给出了圆锥扫描线性调频连续波(CS-LFMCW)雷达信号的形式,研究了角度信息提取方法,详细分析了噪声、天线旋转不稳定、泄漏、弹体旋转等非理想因素对角度信息提取精度的影响,并提出了相应的解决方法。仿真结果验证了分析的有效性。圆锥扫描线性调频连续波雷达具有距离分辨率高、结构简单、体积小、重量轻、能够获取角度信息等优点,因此在近距离、末制导雷达中有着广泛的应用前景。