简介：摘要：在复杂环境下对内河航道进行水下施工时必然会引起很大的风险，给整个施工过程造成很大的难度。本文以某内河航道水下施工为例，详细阐述了工程施工的难点，以及工程施工过程中存在的技术风险和施工风险。在此基础上提出针对性的风险控制措施，确保了整个内河航道水下施工过程的安全，具有重要的实践意义。

简介：摘要随着我国社会的发展和现代化的建设，在各地的跨江、跨河桥梁工程越来越多，人们在桥梁工程质量的关注上也越加重视。在桥梁施工时，必须做好水下承台施工作业，在实际的施工中，经常会受到各种因素的影响，对其进度进行限制，这使得水下承台施工较为困难。钢围堰技术的应用可以针对其中存在的问题进行有效的解决，使施工作业顺利进行，并取得了良好的施工效果。本文通过阐述芜湖循环经济产业园荻浦二桥水下承台施工，对水下承台施工中钢套箱围堰的应用进行分析，为从事该施工项目的施工人员提供一些参考性意见。

简介：摘 要：伴随着社会经济的进步，我国的水下工程数量也在不断增加，水下爆破技术的应用也在逐渐普及，施工过程中由原本的忽略生态环境变为现在的重视保护水下生态。即便多么的注意保护环境，在爆破的一定范围内也会造成破坏，这就需要我们不断的创新爆破技术，尽量减少爆破对水下生态所造成的破坏。

简介：摘要从目前我国桥梁工程来看，桥梁加固的要求越来越严格，而目前我国的很多桥梁由于长时间运营以及交通堵塞等因素，导致桥梁本身出现质量问题，影响了桥梁的正常使用，更重要的是对人们的生命安全造成威胁。桥墩加固技术是桥梁加固当中的重要技术，预制混凝土管片快速拼装加固桥墩技术指的是在加固技术的基础上联合预制混凝土管片拼装技术、界面处理技术以及水下不分散混凝土技术，本文对此进行分析。

简介：摘要钢板桩围堰施工安全、快捷、效果良好，现从围堰的选择，围堰的结构形式及围堰的主要施工方法等方面，本文结合某桥梁施工实际，对拉森钢板桩在水下承台施工中的具体应用进行阐述，以供参考。

简介：摘要：随着无人测量船的快速发展，在海洋工程领域，尤其是水下地形测量方面的应用也越来越广泛，并逐渐成为水下地形测量不可或缺的一部分。无人船作为一种新型的、多功能、智能化的测量仪器，可以对大面积的海域进行实时、快速、准确地测量，同时可以实现对目标区域内不同类型、不同分辨率数据的采集。本文旨在深入探讨无人测量船的技术优势，分析水下地形测量中无人测量船的应用，并对其未来发展前景进行了探索。希望通过本文的介绍，可以为相关领域提供一些有价值的参考。

简介：　　摘要：为了确保钢筋混凝土能够准确地安装在水下，我国设计了一套设备。通过沉管施工技术与各专业人员的艰苦研究设计相结合，钢筋混凝土可以准确安装在水下，系统可以拆除。通过各专业人员的艰苦试验和研发，研制出一种水下不分散的高性能混凝土，并结合极强的混凝土混合料的性能特点，研制出合理的水下混凝土。不连续浇筑施工技术可以保证水下混凝土即使在水流速度突变、不连续浇筑的情况下也不会分散。

简介：摘要：随着经济与科技的发展，渔业技术呈现高新发展趋势。但是，根据实践调查与相关资料分析发现，近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显，水下清洗机器人得以研发，并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看，机器人研发涉及动力学模型和运动学技术，为了确保机器人不受复杂的下水环境感染，有序清洗网箱，必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成，进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等，针对各个子系统设定中间虚拟控制量，同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后，利用计算机设备构建机器人仿真模型，并分析其清洗路径的跟踪控制全过程，以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。

简介：摘要：水下自主航行器（AUV）逐渐向小型化和模块化方向发展，AUV系统的高度集成化、小型化可以有效较小AUV的操纵性和便携性。针对AUV小型化和模块化设计问题进行了全面的剖析，首先对小型模块化AUV的国内外发展现状进行了分析，然后对小型模块化AUV国内外的差距和关键技术进行了总结，最后对小型模块化AUV的应用前景进行了探讨。

简介：摘要：随着海洋石油向深水领域发展，水下管汇撬被广泛应用于海洋油气田的开采过程中，因位于水下且海水腐蚀严重，所以海洋油气田水下管汇撬涂装层设计变得尤为重要，本文对涂装层设计要求、涂层选用等方面进行了系统阐述。

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简介：摘要：作为世界上最大的资源宝地，海洋蕴藏着极其丰富的矿物资源和油气资源，将是人类未来生存和发展的希望所在。水下航行器作为一种高效的海洋探测及救捞工具，实现了人们对水下打捞的远程操作，避免了人员直接处于恶劣的海洋环境中，随着水下作业工具的多样化，水下航行器在打捞作业中将会发挥更大的作用。为了解决水下航行器在水下打捞中存在的问题，本文基于水下航行器运动函数、水下打捞的技术要求以及常规的水下打捞方法，设计了一种水下打捞航行器，并探讨了对水下航行器的应用及发展趋势。

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简介：摘要：水下测绘技术是利用声波传播特性、光学原理以及磁力原理等，对水下地形、物体位置等进行精确测量的技术方法。在工程测绘领域，水下测绘技术发挥着至关重要的作用。本文旨在探讨水下测绘技术的基本原理，并分析其在工程测绘中的具体应用，以期为相关领域的研究与实践提供参考。

简介：摘要：水下光学连接器是在水下环境中传输光信号的关键组件，其性能直接影响到滚动密封无损结构的可靠性和效率。本文探讨了提高水下光学连接器性能的策略，通过多种措施的实施，水下光学连接器能够在水下高压、高盐度和高腐蚀性环境下提供可靠的光信号传输。这些连接器广泛应用于海洋科学、海底勘探、水下通信、水下机器人和水下传感器等领域，为水下研究和探索提供了强大的工具。通过持续的研究和技术创新，水下光学连接器将继续发挥重要作用，推动水下技术的不断进步，为人类深海探索和科学研究提供更多可能性。

简介：摘要：本文首先阐述了水下滑翔机的运动机理，然后分析了当前主流滑翔机小型化的原因，创新性的提出平衡式浮力驱动技术来解决水下滑翔机大驱动力的问题，扩大了水下滑翔机的运用领域。并对其浮力驱动效率进行分析，结果表明当滑翔机机翼升阻比一定时，选择合适的滑翔角，能使其驱动效率达到最高，为水下滑翔机的设计奠定了基础。

简介：摘要：城电力施工中经常会出现电力施工器材和配件落入较深的水坑中，特别是水深不易观察的情况下，电力施工人员很难对落入水坑中的电力施工器材和配件打捞出来，如果需要打捞则需要将水坑中的水源抽干，然而对于水量较大的水坑，则无法进行抽水打捞，给电力施工落水的电力施工器材和配件打捞带来了诸多的不利因素。

简介：介绍了超长空桩水下混凝土灌注桩冲击钻成孔的施工工艺、施工难点以及在施工中所采取的处理措施。

简介：摘要：连续射击是水下发射飞行器的重要能力指标，而连续射击时间间隔受多种主客观因素的影响，其直接影响着连续射击的总时长，进而影响作战效果。本文总结归纳了水下发射飞行器连续射击的战术优势，梳理研究了苏联 /俄罗斯水下发射飞行器的连续射击能力，最后从 4个方面研究提出了影响连续射击时间间隔的因素。