简介:摘要:旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下,寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的,从起始点到目标点的最优飞行轨迹,它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术,也是无人机实现自主飞行的技术保障。
简介:摘要:将部分相同体裁的课文进行整合,进而在一定的教学时间内来引导学生阅读,这种新型的教学方式就是群文阅读教学。群文阅读是新时代知识结构体系下,提出的新概念,当今社会信息化高速发展,知识体系以裂变式进行发展,知识爆炸环境下,阅读量的积累成为当今的时代主题,小学语文在传播基础教育的同时,更重要的是培养学生的阅读能力与自主阅读的意识,本文旨在探索群文阅读教学过程中有哪些可以尝试的方法。
简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。
简介:摘要:在现代化的今天,我们的周围被数量众多的数据所环绕,如何从这些数据中得到自己想要的内容成为了不可逃避的话题。由于数据量每天都在大量增加,继续使用传统的推荐系统来进行数据的推荐已经不在适合,可能会出现推荐不准确、数据处理速度过慢等情况,导致用户无法准确的得到自己想要的结果。针对以上情况,本实验使用Hadoop框架,利用Hadoop分布式计算的特点并行处理大量数据,提高运行的效率[1]。并采用均值漂移聚类算法对数据集进行处理,解决矩阵稀疏性的问题,使推荐精度提高。