简介：论述现场总线控制系统(FCS)的基本概念、发展、结构和功能特点.

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简介：摘要现如今，我国的国民经济在快速的发展，社会在不断的进步，伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息，位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求，然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术，并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势，对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

简介：伴随工业4．0时代的来临，工业自动化控制技术在各行业领域中的应用越来越广泛，而DCS作为工业控制基本平台的应用也大大提高了自动化的程度。本文主要研讨DCS工业自动化控制系统。

简介：介绍了唐钢炼焦制气厂1,2号焦炉集散控制系统的组成、功能和控制算法,并针对炼焦生产的交换机交换干扰和工艺参数要求连续不间断控制等问题,提出了相应的解决方案.

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简介：Advancesinresistanceweldingforbody-in-white.AnacceleratedGauss-Seidelmethodforinversemodeling,ApplicationoftheRTNNmodelforasystemidentification,predictionandcontrol.Controlstructureofstabilizingcontrollerfortheminimumphasesystemsanddesignmethodofadaptivecontrolsystems.DevelopmentofdatabaseandFEMassistedintelligentcontrolpressformingsystem.

简介：EFaultToleranceforDistributedProcessControlSystem；……

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简介：摘要现场总线具有高性能和高可靠性特点，现已形成国际标准。现场控制总线系统比传统的集散控制系统的能力好，准确度高，误码率低。本论文通过对集散控制系统（DCS）与现场总线控制系统（FCS）的研究，阐述了集散控制系统发展到现场总线控制系统的进步性。同时，论文分析现场总线的体系结构、功能、类型，比较集散控制系统与现场总线控制系统的区别。本文从系统可靠性、管理维护要求、信息传输精度等方面进行了的对比分析，认为DCS在维持一定的活跃性同时，FCS也将成为工业控制领域发展的主流。

简介：摘要—近些年来机器人技术不断发展，人们对机器人有了新的认识。本文主要研究如何控制移动机器人的运动轨迹来提高它的跟踪性能。针对机器人在大曲率轨迹跟踪过程中由于自身速度与轨迹曲率引起的横向误差，通过在模型预测控制算法中添加前轮转角补偿控制改进该算法实现轨迹跟踪的优化，并详细描述改进算法原理及步骤，最后采用软件仿真，测试改进算法的性能。测试结果显示，与传统MPC算法相比，改进MPC算法与参考轨迹的误差更小，这说明改进MPC算法对家庭服务机器人轨迹跟踪准确度方面优化良好。

简介：摘要：随着石油化工行业的快速发展，仪表控制系统在石油化工生产过程中的作用越来越重要。介绍了一种基于分散控制系统的石油化工仪表控制系统的设计，旨在提高石油化工生产过程的自动化水平和生产效率。该系统采用分散控制结构，将控制系统划分为多个独立的控制节点，每个节点负责控制一部分生产过程，从而实现对整个生产过程的全面监控和控制。同时，该系统还采用了先进的通信技术和智能化算法，实现了对生产过程的精确控制和优化调度，提高了生产过程的稳定性和安全性。

简介：然后通过蒸汽调节阀V110控制清洗温度达到设定要求,　　该系统可以完成碱清洗、酸清洗、酸碱清洗、消毒四项清洗工艺,本文对基于PLC控制的全自动CIP系统的基本设计进行了阐述

简介：摘要本文介绍应用软件SIMATICS7-300对糖化工段进行开发控制。设计结合了糖化工段工艺流程,并考虑到现场条件和现有的技术水平，完成了STEP7选型、硬件组态、编程及控制方案实施等。

简介：摘 要：集散控制系统（Total Distributed Control System，DSC）是20世纪70年代中期发展起来的以微处理器为基础的分散型计算机控制系统。它是控制技术（Control）、计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）、阴极射线管（CRT）图形显示技术和网络技术相结合的产物。该装置时利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的一种全新的分布式计算机控制系统。

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简介：机场安检的细化程度还远远不够，不过在不久的将来，为了更好地控制安检队伍，一项基于简单技术的新方法将会被采用——自动边检控制系统。我们已经在生物识别领域做了大量的工作，还在机场建立了几个自动识别乘客的安全通道，使一些人只要付一定的费用就可以使用这种通道先接受检查。虽然自动边检系统以生物识别技术为基础，可数据库中不可能包括全世界所有出行者的信息，