简介:摘要:随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。
简介:摘要: 随着现代船舶制造技术水平的提高,船舶体型越来越大,船舶的集装箱载容量也越来 越大。随之而来的, 装卸集装箱的岸桥的高度也越来越高,两者相互配合, 极大地提高了集 装箱的运输效率。但是, 司机室一般是安装在岸桥的顶部大梁上, 位置很高,距地面高达五 六十米,吊具还可以深入船舱二十米左右,如果当吊具深入到船舱时, 那么吊具到司机室的 距离可达七八十米,如此长的距离可能会导致司机看不清吊具与集装箱的状态, 即影响生产 的速度,又存在着一定的安全隐患。因此,为大型岸桥配置一套吊具跟随系统, 使得摄像头 能够随吊具的上下运动自动变焦,且始终跟踪摄影, 司机通过司机室内显示器清晰的观察吊 具运行状态,能够准确高效的操作吊具来完成集装箱的装卸是很有必要的。
简介:摘要应用CAN总线设计了一种开放式、模块化的光伏跟踪支架控制系统。详细介绍了控制系统的框架、CAN总线应用层协议和基于AT89S52的智能节点的软、硬件设计方法。应用于光伏跟踪支架的控制系统,获得了成功。
简介:摘要:伴随着全球经济的迅速发展,人们对资源的需求量越来越大,这促使不可再生资源(煤炭、天然气等)日益紧缺,太阳能电池板的发电能力与照射到光伏的发光强度正相关,接受太阳直射光时可取得较大的光照强度,进而提升太阳能组件的发电效率。本文将简要介绍根据ARM太阳能光伏发电自动跟踪系统的设计。