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  • 简介:摘要 针对无人机跟踪场景下,由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题,提出一种面向风险控制的自适应传感管理算法。首先,通过改进威胁评估算法,提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估;其次,利用目标预测协方差对传感跟踪风险进行评估;最后,通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数,以风险最小化为优化准则,合理地分配传感资源。仿真及分析表明,所提算法有效地控制无人机作战风险,提高了对目标的跟踪能力。

  • 标签: 无人机跟踪 风险控制 传感器管理 效能函数
  • 简介:<正>颇受瞩目的胡润百富排行榜近日发布了"2005中国雷豪品牌倾向调查"结果,其中富豪们所青睐的奢侈品品牌大部分被欧洲品牌所囊括,被英国国王爱德华七世赞誉为"皇帝的珠宝商.珠宝商的皇帝"的卡地亚(Cartier)更是力扫群雄,获得"最佳珠宝"和"最佳珠宝计时系列"两项大奖。卡地亚华东区总经理简雅汶女士为此接受了记者采访,她说:对中国的富豪来说,珠宝日益成为消费、赠礼和投资的重要内容。从这次投票结果看来,中国富豪们眼光老到,因为卡地亚除了是顶级珠宝的翘楚,也的确是高级和珠宝时计领域的领头羊。

  • 标签: 中国富豪 胡润 卡地亚 爱德华七世 CARTIER 英国国王
  • 简介:葡萄牙万年历自2003年首次现身高级钟表世界后便吸引了爱人士的青睐。新款葡萄牙万年历IW5022,配备了自动万年历、永久月相盈亏显示、完整年份显示、自动机芯配比勒顿自动上弦系统及7天动力储备显示,将经典的月相盈亏显示展现在了表盘的小型天空剧院,高雅的岩石灰表盘配以纤至42毫米,表壳可完美地贴合与手腕。

  • 标签: 葡萄牙 年历 腕表 IWC 显示 自动机
  • 简介:摘要目的浅谈非质性睡眠障碍患者的护理体会。方法分析我院2012年5月~2013年5月收治的44例患者资料。结果经过对患者的精心护理,43例患者已完全康复出院,1例患者病情逐渐好转。结论正确的护理方法可以帮助患者早日获得健康,恢复正常的生活。

  • 标签: 非器质性睡眠障碍 患者 护理
  • 简介:口腔矫治治疗阻塞型睡眠呼吸暂停,帮助患者将下颌和舌保持在前伸位置以防止或减少舌向口咽部塌陷。无牙患者的矫治有特殊性,少有文献报导。本文介绍用以防止无牙患者发生睡眠呼吸暂停的矫治的制作方法。附图口腔矫治治疗无牙颌患者睡眠呼吸暂停一、技工制作1...

  • 标签: 睡眠呼吸 口腔矫治器 牙 呼吸暂停指数 总义齿 自凝塑料
  • 简介:坛大腕阿伯拉罕·路易士·宝玑先生(宝玑品牌创始人)很不幸,由于他的出生年月太早(1747年),没能赶上近一个半世纪后德国小伙卡尔·本茨发明的汽车,但这并不妨碍他像一位先知那样发明出像汽车车轮一样转动不止的陀飞轮,一举改变了高端的面貌。这项被称为三大复杂功能之首的技术,经过几百年的发展演变,至今仍保持原样。

  • 标签: 汽车车轮 品牌 赞助商 汽车运动 飞轮 保时捷
  • 简介:星光璀璨,酒席绵延,于各色的晚礼间,觥筹交错中,那一抬手的光华,足以艳惊四座,无论颈上的奢华美钻,还是耳畔随着步履晃动的两抹斑斓,都抵不过那若有似无的滴答声,不经意间,那颗上的“钻石”,便如魅惑蔓延……

  • 标签: 钻石 饰品 时尚 腕表
  • 简介:随着中国经济的飞速发展.以及CBA限薪令的取消。越来越多的在NBA找不到工作的昔日“大腕”们把目光投向了遥远的东方。这是一个变革的时代。CBA已经从昔日“大腕”不爱来.二流球员球队又不愿意要的尴尬境地中走出,随着中国篮球市场日益受到重视。CBA各支球队展开军备竞赛。在即将开始的新赛季里,中国球迷将会看到更多的“大腕”出现在赛场上。

  • 标签: 中国经济 CBA 篮球市场 军备竞赛 中国球迷 限薪令
  • 简介:摘要目的观察断再植的临床效果。方法运用显微外科技术,采用顺行法或逆行法对2016年-2018年10例腕部完全和不完全离断伤的病例进行断再植术。结果再植断10例均成活。结论彻底清创,重建丰富的血运,肌腱和神经一期精细正确地修复,早期积极地功能锻炼等是保证断再植成功的主要因素。

  • 标签: 断腕 再植 显微外科技术
  • 简介:用笔是一个十分复杂的过程,需要“心手相应”“五指齐力”,动作协调,古今书论关注“心运”、“手运”“肘运”,而对“运”着墨不多。实际上,“”以其隐含的内运和调节功能,发挥着重大作用。本文力求从各种书体的形式要素中找到“运”的意义所在。

  • 标签: 书论 心手相应 形式要素 万毫齐力 摭谈 执笔法
  • 简介::悲壮与痛楚的仪式———话剧《断》座谈评述陈国锋当外省弥漫着戏剧艺术衰落的叹息时,深秋的北京却有一股雄健的疾风,带着远方远古芬芳的花香,从大漠深处吹来———契丹族雄浑的歌声,马背上森冷的刀光,奇女子刻骨铭心的爱情和家庭中的恩怨纠葛,铺排成一部壮...

  • 标签: 断腕 话剧 戏剧学 戏剧艺术 传统戏曲 表现主义
  • 简介:摘要本文介绍了一种高度激励的设计方案,主要从硬件设计和软件设计两个方面来完成对高度的激励功能和测试功能,为以后高度激励和测试仪器的研制提供参考。

  • 标签: 高度表激励器设计实现
  • 简介:摘要目前我国电力线缆改造过程中,针对当今的国情以及智能化住宅小区对自动抄系统的要求,提出了基于低压电力线缆通信的采集的设计方案,不仅成本低,而且易实现功能的扩展。该方案以ATmega8微处理为核心,采用PLCi363载波芯片作为电力线缆载波通信Modem芯片,并给出了硬件接口与相应的软件实现。该采集与脉冲电表、集中、后台管理系统构成了自动抄系统。实验证明,可以达到实际使用要求,具有广阔的推广应用前景。

  • 标签: ATmega8 存储器 自动抄表系统 PLCi363
  • 简介:摘要微机调速跟踪功能是水电站运行阶段速度频率调整的主要依据,现阶段多数水电站微机控制内部跟踪功能均存在一定缺陷,对水电站稳定运行造成了较大的威胁。因此,本文以某水电站6-STARS型微机调速跟踪功能缺陷为切入点,阐述了该水电站微机调速运行中发生的一起跟踪功能缺陷事故,分析了微机调速跟踪功能缺陷原因。并采取了适当的处理措施,以期为类似水电站微机调速跟踪功能优化提供一定的借鉴。

  • 标签: 水电站 微机调速器 跟踪功能缺陷
  • 简介:为在低耗能下完成更为精确的目标全程跟踪,提出了基于动态子网思想的目标探测定位和跟踪算法,并按照目标跟踪流程分别从簇头选择,目标探测,目标定位和目标跟踪四个阶段设计。仿真结果表明,相比于全网激活和固定子网策略,本算法在定位误差、预计误差和整体能耗三项指标均处于最佳地位,有着极强的性能优势。

  • 标签: 无线传感器网络 目标探测定位跟踪 簇头选择 动态子网
  • 简介:摘要本文研究一种方便携带的式易便捷携带的补采设备,通过对其内置程序与计量自动化系统程序进行优化,利用该设备直接从计量自动化系统一键式导出没有采集到数据的每个台区电能资产编码,现场只补抄没有采集到的电能电能量数据,并将这些电能数据一键上传计量自动化系统,同时同步到营销系统,实现补采数据与自动化系统的双向互传,从而保证抄应用的同时提升系统数据完整率,为数据监测、分析及其他应用提供数据支撑,助推数据管理精益化。

  • 标签: 自动化 数据 补采设备
  • 简介:【摘要】目的 研究针对脑卒中后上肢痉挛采取常规康复与手矫形结合治疗的价值。方法 选取 2018年 1 月 ~2019年 12月在我院住院的 76例 脑卒中后上肢痉挛患者。依据住院号尾数单双号随机选出38例予以常康复治疗( 对照组 ),另外38例在 对照组 基础上配合手矫形开展治疗(观察组 ),对两组病人疗效及运动功能恢复情况进行评估。结果 观察组 治疗总有效率与FMA-UE、 ARAT评分均优于 对照组 (P< 0.05)。 结论 常规康复治疗结合手矫形在脑卒中后上肢痉挛病人中合理应用,疗效显著。

  • 标签: 腕手矫形器 常规康复 脑卒中后上肢痉挛 上肢功能
  • 简介:《汽车消费报告》为这款169.90万元的宝马550iGT组织的“劲评团”可着实不一般.4位各自职业领域中的“人”儿与5系GT中的最牛的“车”相遇,碰撞出的火花让《汽车消费报告》编辑都未曾料到。

  • 标签: 碰撞 宝马 汽车消费 “车”