简介：摘要本文主要介绍了重力式方块码头薄基床抛石、夯实、整平施工技术。重点讲述了在6#泊位黏性土加宽段处结合已沉钢护筒采取的分层抛夯施工方法。对夯船作业时的锚缆是否影响钢护筒进行了分析验算，并成功地将国内抛石冲距公式在本地区进行了应用。

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简介：摘要本文结合南龙铁路城关沙溪大桥3#墩深水基础施工工程实例,对深水基础围堰形式的选择和水下连续墙的施工工艺进行了探讨,介绍了施工过程中出现的问题以及解决办法，希望对以后的类似工程有一定的参考价值和借鉴意义。

简介：摘要：生命探测与救援一直以来都是一个十分重要的研究课题，而水下机器人作为一个复杂的潜水系统,集成了对水下目标情况的观测识别和定位，以及信息传递，与水面进行实时的信息交互等子系统，是一个可以在复杂海洋环境中执行对大型船舶侧翻时各种前期的危险的生命探测任务和环境观察任务的高机动化智慧无人平台。由于水下救援机器人在海难救援和配套的水下探测中具有远大前景,因此水下救援机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和必要的研发领域.

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简介：摘要：水下无人潜航器广泛应用于水下侦察等军事领域，水下无人潜航器推进动力能源提供采用电池组方式，潜航器设备对电池组供电要求较高，如由仪表用电等需求，电池组工作状态安全稳定影响水下无人潜航器的正常使用。本文在分析水下无人潜航器电池管理器功能组成，设计结构布局及机械接口的基础上，研究涉及电池工作电流及通信接口电路，为电池可靠安全运行提供支持。

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简介：摘要：作业型遥控潜水器和潜水员的协同水下作业的方式，需要综合考虑到当前作业型遥控潜水器的技术情况，特别是在不同的水深和水域环境之下的综合情况与潜水员的协同条件，进行必要性的测试，从而推进作业型遥控潜水器和潜水员之间的协同效果提升。

简介：摘要：水利水电枢纽工程建筑物中的大坝、溢洪道、进水口、泄洪闸、发电生产厂房、航道、鱼道工程中，需要进行日常监测、检查的部位相对较多，且多处于水平面以下，日常检查监测难度较大，水下无人机的出现，为水利水电工程管理单位在日常运行维护、检查消缺过程中起到了降低安全风险、减少检查成本、提高安全管理水平的作用，是水利水电工程中日常检查、监测的又一创新手段。

简介：摘要：水下生态环境监测技术在海洋工程中的应用日益受到关注，随着海洋资源开发利用的深入和水下生态环境问题的凸显，精准而全面的水下生态环境监测变得至关重要。海洋工程涉及到海洋能源开发、海洋交通、海洋资源开采等领域，而这些活动的展开通常会对水下生态环境造成潜在影响。因此，开展水下生态环境监测技术的研究和实践，不仅可以有效评估海洋工程活动对生态环境的影响，还能为海洋环境保护和海洋资源可持续利用提供重要支撑。

简介：摘要：在污水处理厂土建工程施工中，进水泵房多采用沉井方法施工。沉井不排水下沉施工技术主要用在土质差、地下水埋藏较浅、土质透水性强等情况下的大型沉井。通过商丘市第二污水处理厂一期土建工程进水泵房建设，介绍水力冲挖不排水下沉施工工艺。

简介：摘要：针对海上风电风机海缆入泥角海缆探测清理技术，开展海上风电运维专用水下机器人水下控制技术、水下定位导航技术和动水条件下精准悬浮控制技术研究。通过桩基海缆入泥探测，海缆缠绕物清理，实测巡检，定期跟进，保障海上风电桩基海缆等水下设施安全运行。

简介：摘要：本文主要研究了石油天然气管道水下施工技术及其对管道稳定性的影响。通过对水下施工工艺和管道稳定性的分析研究，探讨了在水下环境中进行管道施工的关键问题，并提出了相应的解决方案。本研究采用了定量分析和实地案例分析相结合的方法，以期为石油天然气管道的水下施工提供科学依据和技术支持。

简介：摘要：水利水电工程建设和大坝运行管理中，许多工作需要水下工程技术来解决。随着水下工程技术的快速发展，许多新的水下检测、探测及施工技术正逐步被引入到水利水电工程中，并显现出工期缩短、费用经济、施工便捷等特点。这些技术正在挑战和改变着部分传统的水利水电工程的常规施工技术，因而也被越来越多的水利水电工程技术专家和管理者所认可和肯定。文章主要结合我国水利水电工程的实际，介绍了水下工程技术在水利水电工程建设中的结合应用。本文旨在通过对水下工程新技术的介绍，让更多的水利水电工程建设单位、运行管理单位以及设计、施工、监理等单位更加全面、深入的了解水下工程技术的发展现状，为水利水电工程建设实际工程问题的解决，提供新的思路及方法。

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简介：摘要：本文讨论人工智能与机器人技术相结合，采用中型水下探测机器人，对海上风电升压站和桩基海缆入泥角、海缆裸露、桩基冲刷、牺牲阳江保护块进行探测扫测，展示工程应用成果。

简介：摘要当代的很多建筑当中都使用了供暖通风系统，该系统在实际的应用中的影响因素也相对较多，其中，其防火和防烟的性能也是系统能否安全平稳运行的一个十分重要的因素，所以在供暖通风系统的设计中，首先就要对其防火和防烟系统的设计进行周密的分析，这样才能保证整个供暖通风系统的正常运行。

简介：摘要在液压系统进行工作时会产生一定的振动和噪音，并且这种现象是无法躲避的，近年来，我国在液压技术方面向着高速、高压、大功率的发展路线不断前行，但液压系统所产生的噪音也越来越严重。是阻碍液压技术不断进步的障碍，而大于70dB的声音就变成噪音，会让人产生不舒服的心情，甚至使人心烦意乱。噪音污染，也因此走进人们的视线中。因此，本文通过对液压噪音和振动进行研究讨论，对降低液压系统所产生的振动和噪音，提高液压系统性能有着重要的影响。