简介：

简介：摘要：随着工业自动化技术的不断发展，工业机器人已在汽车焊装生产线上得到广泛应用。然而，在实际应用过程中，如何确保机器人系统的稳定性和安全性成为一项重要课题。本文以西门子PDPS软件为例，探讨工业机器人虚拟调试技术在汽车焊装生产线上的应用，以提高焊接质量和效率，降低生产成本。

简介：摘要：水利工程洞室施工是一项复杂而具有一定风险的工程活动，其中人因风险评估是确保施工作业安全性和高效性的重要步骤之一。传统的人因风险评估方法存在一些问题，为此，基于WBS-RBS耦合矩阵法的评估模型应运而生。该方法通过结合工作分解结构（WBS）和资源分解结构（RBS），构建了洞室施工作业的全面风险评估框架，为提高施工作业安全性和质量提供了新的途径。基于此，以下对基于WBS-RBS耦合矩阵法的水利工程洞室施工作业人因风险评估进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：基于转向架焊接产线的数字化和智能化，机器人智能集控关键技术包括机器人运动控制、图像处理、传感器技术、智能算法和通信技术等方面。通过精确的机器人运动控制，可以实现高质量的焊接操作。通信技术实现设备的联网和协同作业，推动产线的智能化发展。这些关键技术的应用能够提高生产效率、降低成本，并确保产品质量的一致性和稳定性。转向架焊接产线的数字化和智能化是制造业发展的重要方向，具有重要的实际意义和广阔的应用前景。

简介：摘要：机器人与自动化装置的设计与控制研究是一个在机械设计自动化领域具有重要意义的研究方向。随着科技的快速发展和社会的不断进步，机器人和自动化技术正逐渐渗透到各个行业和领域，为生产和生活带来了巨大的变革和提升。

简介：摘要：本文主要介绍“无人值班、少人值守”生产管理模式下水电厂现场值守运行人员对全厂设备巡视检查工作的探索与成绩。

简介：摘要：受制于严峻的土地资源形势,城市发展已逐渐地从起初的“增量扩张”转向“存量挖潜”,基于空间扩张的增量规划向存量型城市更新转型也将成为未来规划发展的新常态。本文结合龙岗区龙岗街道老墟镇片区城市更新单元规划，基于规划思路、创新研究等方面探索存量规划背景下多方利益统筹与地方传统文化的传承与利用。本文尝试性地总结了相关的经验，为后续类似问题提供借鉴。