会走迷宫的机器人——控制系统的设计-中国期刊网

摘要 <正>走迷宫机器人主要是基于自动导引小车(AGV——auto—guidedVehicle)的原理,实现小车识别路线.判断并自动规避障碍.选择正确的行进路线。导引方式采用与地面颜色有较大差别的导引线.使用反射式光电传感器感知导引线.障碍判断采用机械式传感器。驱动电机采用直流电机.电机控制方式为单向PWM开环控制。控制

1牟立萍1 ,吴天柱2. 智能迎宾机器人控制系统设计.市政工程,2022-07.
2张蕊段江薛晶. 智能循迹机器人控制系统的设计.电力系统及自动化,2018-03.
3钱贞炜,陈仙明. 管纱搬运机器人上装控制系统设计.建筑技术科学,2023-09.
4袁东至,郑金城,刘利明,刘涛. 巡检机器人控制系统设计与研究.建筑技术科学,2020-06.
5李洪彬,张和振,孙道仓. 基于PLC的机器人打磨控制系统设计.建筑技术科学,2022-03.
6金鑫. 工业机器人控制系统的设计与应用.教育学,2023-06.
7金鑫. 工业机器人控制系统的设计与应用.教育学,2023-06.
8周星驰,周菠涛,赵天浩,王宇,陈冠戌,张豪. 工业机器人控制系统的应用.建筑技术科学,2021-12.
9李志凌,李付安生,邵星宇,唐余洲,边云鹏. 基于机器视觉的机器人伺服控制系统.工程地质学,2020-07.
10曹珂 . 基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计研究.建筑技术科学,2021-09.

会走迷宫的机器人——控制系统的设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

会走迷宫的机器人——控制系统的设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多