简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

简介：非均匀有理Ｂ样条（ＮＵＲＢＳ）是ＣＡＤ设计中广泛使用的技术。本文基于平面几何知识给出了三角形约束的圆与椭圆曲线的ＮＵＲＢＳ表示，为工程设计中使用这类曲线提供了可计算性。

简介：利用Ward等人给出的广义锥方向导数和广义次梯度等概念，建立了一类非凸非光滑数学规划的各种约束规格。

简介：<正>第1课直线一、自学范围(P8-P11)二、启发提问1.什么是直线?2.值线有几种表示法?3.一个点与一条直线的位置关系有几种?

简介：本文以１９９８年全国大学生数模竞赛中的Ｂ题（即“灾情巡视路线”）为例，介绍一种最优路线问题的方法－－模拟退火法＾「１」。该法对旅行推销员、中国邮递员等问题，即使有约束条件，也能求得较好的近似解，具有适用范围广和可拓展的优点。

简介：知识要点］本章内容可分为四块：一是三角函数的定义及基本关系，包括角的概念推广、三角函数定义、同角三角函数关系及诱导公式；二是三角函数图象及性质，包括三角函数线、三角函数图象及单调性、奇偶性、周期性；三是三角变换，包括和、差、倍、半公式应用、和积互化、...

简介：本文研究了带线性等式的约束条件的有限总体中的最优预测问题，给出了条件可预测变量和条件最优线性无偏测的定义，得到了条件可预测变量的所有条件最优线性无偏预测，并证明了它在几乎处处意义下的唯一性。

简介：报童问题研究的是决策者利用随机优化方法确定最优订货量以使销售期末的期望利润最大。这种方法考察的是长期的平均意义上的最优，不能保证实际的收益较大，更不能保证实际的回报率比较大。本文研究了带有回报率机会约束的报童问题，通过该约束控制实际的回报率低于目标值的概率，数值例子表明该模型可以有效地控制实际的回报率偏低的风险，从而提高了报童模型的应用价值。

简介：为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

简介：<正>一、判断(每空2分,共26分)1.三条直线两两相交一定有3个交点。()2.线段AB的长度是点A到点B的距离。()3.当线段AM=MB时M就是线段AB的中点。()4.平角是始边和终边互为反向延长线的角。()

简介：

简介：探讨离地面一定高度时,抛出物取得最大射程时的抛角大小。

简介：<正>一、判断题(每小题2分,共24分)1.如图:a/b,直线a大于直线b.()2.经过一点只能作一条直线.()3.两点确定一条线段.()4.线段OA和线段AO是同一条线段.()

简介：（二）反三角函数和简单三角方程蜀光中学张维雄一、主要内容和考试要求：考试内容：反正弦函数，反余弦函数，反正切函数与反余切函数。最简单的三角方程，简单的三角方程。考试要求：（１）理解反三角函数的概念，能由反三角函数的图象得出反三角函数的性质，能运用反三...

简介：全等三角形与相似三角形四川师范大学邓安邦一、基础知识１、全等三角形：是指能够完全重合的三角形。（１）性质：对应角相等，对应边相等。（２）判定：①边角边公理（ＳＡＳ）；②角边角公理（ＡＳＡ）；③边边边公理（ＳＳＳ）；④角角边定理（ＡＡＳ）。２、相似三角...

简介：在非寿险费率厘定中,经常遇到的一个实际问题是某些风险类别的费率不能过高或不能过低。在这种约束条件下,传统的广义线性模型将不能直接用于费率厘定。本文给出了一种在一般线性约束条件下,如何应用迭代算法对常用的广义线性模型进行调整,从而得到满足特定约束条件的费率厘定结果。本文的实证研究结果表明,该方法具有灵活性和现实可行性,能够解决非寿险费率厘定中常见的市场约束问题。

简介：在非线性回归模型中,拟得分函数是一类线性无偏估计函数中的最优者(GodambeandHeyde(1987),朱仲义(1996)),而由拟得分函数得到的拟似然估计在由线性无偏估计函数得到的估计类中具有渐近最优性(林路(1999)).本文则研究非线性回归模型中的有偏估计函数理论,构造了参数的约束拟似然估计,得到了约束拟似然的局部最优性,局部改进了拟似然估计,从而扩充了线性模型中的有偏估计理论.

简介：结点有约束的网络是一类特殊的网络,如具有禁止通行限制信息的交通路网等,由于最短路径的求解是有后效性的,经典的Dijkstra算法等不能直接用来求解该问题,本文提出了一种结点有约束的交通网络最短路径建模方法,该方法所建模型为一般网络模型,可用任一传统高效的算法求其最短路径,从根本上降低了问题的复杂性,为很好地解决交通、通信等领域中的此类问题提供了有益的方法.