简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：工业机器人的智能技术应用正在迅速改变制造业的面貌。本文探讨了智能技术在工业机器人领域的应用，包括机器学习、计算机视觉、自然语言处理和协作机器人。这些技术的应用使工业机器人更具智能化、自适应性和协作性，提高了生产效率、质量和安全性。此外，本文还讨论了智能技术的未来趋势，展望了工业机器人在制造业和其他领域的潜在影响。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人在直径大于5 cm甲状腺良性肿瘤手术应用中的可行性及安全性。方法回顾性分析2014年1月-2019年6月在解放军第九六〇医院(原济南军区总医院)甲状腺乳腺外科接受达芬奇机器人甲状腺良性肿瘤手术的36例患者(机器人组)的临床资料，并与同期进行接受开放手术的48例患者(开放组)进行比较。观察两组的手术时间、术中出血量、住院时间、术后引流量、术后甲状旁腺素、美容效果、手术并发症发生率、术后复发率等。采用统计软件SPSS16.0对数据进行统计分析。结果两组患者均顺利完成手术，与开放组相比，机器人组手术时间(t＝11.232，P<0.001)及术后引流量(t＝2.892，P＝0.003)多于开放组，美容效果更佳(t＝3.291，P＝0.024)。术中出血量(t＝1.575，P＝0.118)、住院时间(t＝-1.784，P＝0.091)、术后甲状旁腺素(t＝1.892，P＝0.086)、手术并发症发生率(χ2＝3.291，P＝0.610)、术后疼痛视觉模拟评分(t＝-2.431，P＝0.081)及术后复发率等差异无统计学意义(P>0.05)。随访前无复发病例。结论达芬奇机器人应用于有颈部无瘢痕需求的肿瘤直径5～8 cm的甲状腺良性肿瘤患者安全可行，且美容效果更佳。

简介：摘要：本文旨在探讨工业机器人技术的发展历程、现状和未来趋势。工业机器人作为自动化制造的重要组成部分，经历了多个阶段的演进，从单一任务的执行到多功能、智能化的系统。本文还将介绍工业机器人技术在不同领域的应用，以及当前面临的挑战和未来的发展方向。

简介：

简介：摘要：手术室内压疮病一般常见类型有：溃疡、水疱、红斑，是十分严重且多发的手术并发症之一，因该问题可进行预防，故需要重视临床及后续护理的预防作用，以防术后压疮发生或反复发生。本文就手术室压疮的预防和处理，以及后期护理等预防作用进行分析。

简介：

简介：摘要目的探讨快速康复理念在腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用价值。方法对我院2015年10月到2018年10月间收治的72例腹腔镜下前列腺癌根治术患者进行探讨，按照护理手段分为例数均等的对照组和观察组，分别予以常规护理和快速康复护理，进行护理成效的对比。结果观察组SAS评分为(53.6±2.8)分，SDS评分为(54.5±2.4)分，相比于对照组，数据间有显著性统计学差异(P＜0.05)，观察组出现并发症的概率明显低于对照组，研究数据间存在显著性统计学差异(P＜0.05)。结论快速康复护理可缓解腹腔镜下前列腺癌根治术患者负面情绪，减少并发症，推广应用价值高。

简介：【摘要】 目的 本文主要分析针对泌尿外科男性手术患者采取基于人文关怀的治疗性沟通手段后对其自尊水平及应对方式的影响。方法 采集120例于2020年1月-2021年1月在我院接受治疗的泌尿外科男性手术患者，判定其符合纳入标准后进行分组研究，研究期间针对研究组患者实施基于人文关怀的治疗性沟通手段，参照组患者实施常规护理手段，并针对性分析两组患者护理后的自尊水平和应对方式较护理之前的变化。结果 在护理前各项自尊水平评分以及应对方式评分两组无明显性差异，统计学P值大于0.05；在护理后两组患者评分均发生变化，研究组各项患者自尊水平评分均较高，另应对方式中研究组面对评分较高，回避和屈服评分以参照组显高，两组各项数据对比，差异性明显，统计学P值低于＜0.05。结论 将基于人文关怀的治疗性沟通手段应用于泌尿外科男性手术患者中，可帮助患者自身自尊水平得到明显增强，同时患者偏移的应对方式得到明显改善，使其能够正面面对病情且积极配合治疗。

简介：【摘要】目的：本文主要研究对闭角型青光眼急性发作患者使用一种在持续高眼压状态下手术治疗方法的效果及手术安全性情况的分析。方法：选取我院100例闭角型青光眼急性发作患者，用随机数字法将其分为对照组和观察组两组，对照组采用常规手术治疗方法，观察组在此基础上增加了一种在持续高眼压状态下手术治疗的方法。比较两组患者的手术效果、术中风险发生率和术后并发症情况。结果：相比传统手术治疗方法，增加应对持续高眼压状态下进行手术策略的治疗效果更好，且副作用有显著降低，安全性更高（P

简介：摘要目的探讨人文关怀联合契约管理带教模式对手术室实习护生综合能力、自我管理能力及人文关怀意识的影响。方法选取2018年6月至2019年6月期间将该院82例手术室实习护生作为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组与观察组各41例。对照组实施常规管理与教学模式，观察组采取人文关怀联合契约管理带教模式，观察并比较两组手术室实习护生干预后的综合能力、自我管理能力与人文关怀意识的变化。结果干预后，观察组实习护生的综合能力评分有效高于对照组(P<0.05)；观察组实习护生的自我管理能力显著优于对照组(P<0.05)；观察组实习护生的人文关怀意识有效高于对照组(P<0.05)。结论人文关怀联合契约管理带教模式可有效提升手术室实习护生的综合能力水平，并显著提高其自我管理能力与人文关怀意识，该护理值得临床推广并应用。