简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：摘要目的探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1 000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例，女性784例，年龄（42.3±11.5）岁（范围：7~75岁）。甲状腺良性肿瘤270例；恶性肿瘤730例，肿瘤最大径（7.9±6.7）mm（范围：0.1~60.0 mm）。结果999例患者成功完成机器人甲状腺手术，1例中转开放手术。术后住院时间（7.5±2.5）d（范围：2~30 d）。730例甲状腺癌患者中，乳头状癌725例，微小乳头状癌占79.3%（579/730）。清扫中央区淋巴结（11.2±6.1）枚（范围：1~44枚），清扫颈侧区淋巴结（14.0±8.8）枚（范围：1~52枚），颈部淋巴结阳性比例50.8%（371/730）。术后暂时性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率分别为24.70%（247/1 000）和5.60%（56/1 000），术后永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率均为0.20%（20/1 000）。随访（35.4±15.2）个月（范围：10.4~76.2个月），4例患者发生局部淋巴结复发。所有患者均对术后美容效果满意。结论对于甲状腺良性肿瘤、合并中央区或颈侧区淋巴结转移的早期甲状腺癌患者，利用机器人手术系统行经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术安全有效，具有理想的美容效果。

简介：摘要目的探讨康多内窥镜手术机器人系统用于肾部分切除术的安全性及有效性。方法本研究纳入2020年12月至2021年2月于北京大学第一医院就诊的符合入组条件的T1期肾肿瘤患者。纳入标准：①需要进行肾部分切除治疗的患者；②肿瘤TNM分期为T1期；③R.E.N.A.L.评分≤9分；④年龄18～75岁。排除标准：①有未控制的严重疾病或急性感染者；②有心脑血管疾病、血液系统疾病或糖尿病且不能控制，不能达到手术标准者；③有免疫系统疾病且不能控制，不能达到手术标准者；④妊娠或哺乳期妇女。所有患者均采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术。收集患者术前、围手术期及随访等资料。结果本研究共纳入26例患者，男16例，女10例；中位年龄53(33～74)岁；中位体质指数25.99(20.90～32.91)kg/m2；左肾肿瘤12例，右肾肿瘤14例；肿瘤直径中位值2.2(1.0～3.5)cm。所有手术按照既定手术方案切除病变组织，热缺血时间中位值17.7(7.1～29.2)min，设备对接时间中位值4.7(2.3～9.9)min，机械臂手术时间中位值65(37～155)min，美国航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)评分中位值5.3(2.0～28.0)分，术中无器械相关不良事件发生。术后住院时间中位值4(4～5)d。术后病理检查示所有肿瘤切缘均为阴性。所有患者围术期及术后随访1个月均无Clavien≥Ⅱ级手术并发症发生。结论采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术，无器械相关不良事件和手术并发症发生，该系统用于肾部分切除术安全、有效。

简介：摘要目的探讨双侧腋窝乳晕入路（bilateral axillo-breast approach，BABA）达芬奇机器人甲状腺手术并发症的特点。方法回顾性分析解放军第九六〇医院2014年2月至2020年3月收治的1 198例经BABA行达芬奇机器人甲状腺手术患者的病例资料，其中男263例，女935例，年龄9~68岁。良性病变288例，恶性肿瘤910例。根据术前影像学检查、细针穿刺细胞学检查（FNAC）和术中冰冻病理选择术式，总结并发症的发生情况。结果随访3个月~1年，187例（15.61%）患者出现并发症，手术并发症如下：暂时性喉返神经损伤10例（0.83%），永久性喉返神经损伤1例（0.08%），暂时性甲状旁腺功能减退152例（12.69%），无永久性甲状旁腺功能减退患者，舌下神经损伤1例（0.08%），面神经下颌缘支损伤2例（0.17%），气管损伤2例（0.17%），无食管损伤，乳糜漏5例（0.42%），颈部术区皮肤粘连错位3例（0.25%），皮下出血2例（0.17%），皮肤灼伤 2例（0.17%），血清肿5例（0.42%），颈总动脉破裂1例（0.08%），颈内静脉破裂1例（0.08%），无肿瘤种植，无臂丛神经、副神经和膈神经损伤。结论BABA达芬奇机器人甲状腺手术并发症少，是安全的术式。

简介：摘要：STEM教育理念作为当前在国际上比较先进的教学理念之一，已经在当前很多领域开展全面的深度探索。机器人课程作为当今信息时代背景下信息技术的最前沿，其中包含着数学、物理、结构等多个学科的知识内容，在这一点看来，与STEM教育理念的精髓具有高度相似之处。在此背景下，将STEM教育理念与机器人教学进行有机融合，是构建科学高效机器人教学模式的重要路径。本文将简要阐述机器人课程的特点，重点对STEM教育理念下，构建机器人教学模式有效路径进行探究。

简介：摘要：随着经济与科技的发展，渔业技术呈现高新发展趋势。但是，根据实践调查与相关资料分析发现，近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显，水下清洗机器人得以研发，并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看，机器人研发涉及动力学模型和运动学技术，为了确保机器人不受复杂的下水环境感染，有序清洗网箱，必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成，进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等，针对各个子系统设定中间虚拟控制量，同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后，利用计算机设备构建机器人仿真模型，并分析其清洗路径的跟踪控制全过程，以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。

简介：摘要：随着教育事业的改革，课程思政逐渐融入各个学科中。工业机器人现场编程课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，在课程体系中发挥着承上启下的作用。通过丰富工业机器人现场编程课程教学过程中的课程思政元素，从爱国情怀、工匠精神、安全规范和职业素养等方面进行工业机器人现场编程课程思政教学设计及实践，同时制定实施的保障措施，以期能较好地达到立德树人培养目标，进而取得良好的教学效果。

简介：摘要：电厂氢站区域因生产的氢气具有易燃易爆的性质，传统人工巡检伴随着危险系数的重要问题。同时近些年国家要求建设新时代智能电厂，应用智能化技术减少传统人工作业的风险及减少人员成本、提高生产效率，遂本文根据电厂氢站日常巡检工作需要，设计了一款智能防爆巡检机器人，在具有高度自主智能化的同时兼具安全防爆，可减少氢站人工巡检风险及人力资源投入，保证电厂氢站工作安全有序进行。

简介：摘要目的探讨骨科机器人联合骨盆解锁复位架辅助下经皮螺钉固定治疗骨盆骨折的临床效果。方法回顾性分析2018年1月至10月期间安徽医科大学第一附属医院骨科收治的12例骨盆骨折患者资料。男7例，女5例；平均年龄为42.3岁（25~62岁）。受伤至手术时间平均为5.1 d（2~10 d）。骨盆Tile分型：B1型2例，B2型5例；C1型5例。通过骨盆解锁复位架先行闭合复位，再利用骨科机器人导航引导通道螺钉固定，后环采用骶髂关节螺钉固定，前环采用耻骨支螺钉、耻骨联合螺钉或外固定支架固定。记录每枚螺钉的置入时间、置入透视次数，以及患者的骨折复位质量、骨折愈合时间、末次随访时患髋功能及并发症发生情况等。结果12例患者共置入25枚螺钉，每枚导针置入透视次数平均为4.7次（3~8次），每枚螺钉置入时间平均为14.9 min（12~20 min）。术后根据Matta评分标准评定骨折复位质量：优7例，良4例，可1例。12例患者术后获平均11.3个月（6~16个月）随访。所有患者骨折均获愈合，愈合时间为11.8周（10~14周）。末次随访时按Majeed骨盆功能评分系统评定疗效：优8例，良4例。12例患者伤口均一期愈合，随访期间无切口感染、神经损伤、下肢深静脉血栓形成、异位骨化、内固定物松动及创伤性关节炎等并发症发生。结论骨科机器人联合骨盆解锁复位架辅助下经皮螺钉固定治疗骨盆骨折疗效良好，且能缩短手术时间，降低手术风险，实现骨盆骨折的真正微创。

简介：

简介：目的探析微创手术进行小儿疝气治疗的临床价值和对患儿生活质量的影响。方法采取2017年2月~2018年11月来我院进行治疗的小儿疝气患儿共100例作为实验研究对象，根据随机分组的原则，分为对照组和观察组各50例。对照组患儿采取传统手术方式，观察组患儿采取微创手术方式。比对两组患儿治疗前后的生活质量评分。比对两组患儿的术后并发症发生情况和住院时间等相关指标。结果观察组治疗后生活质量评分显著优于对照组，差异具有统计学意义（P<0.05）。对照组术后并发症发生以及住院时间等相关指标显著高于观察组，差异均具有统计学意义（P<0.05）。结论对小儿疝气患儿开展微创手术可有效降低患儿并发症发生情况，具有一定价值，值得在临床推广应用。

简介：摘要目的通过临床观察，分析肠道清洁在肠梗阻急诊手术中的应用效果。方法选择2011年3月～2012年1月进入我院进行肠梗阻急诊治疗的患者48例，依照患者入院顺序的不同，随机将其分为试验组（偶数组24例）、对照组（奇数组24例），分别使用肠道清洁及使用器械辅助吻合以及传统手术进行治疗，观察两组患者的治疗效果。结果试验组24例患者全部治愈，且未发生吻合口漏。与对照组相比，差异明显（p＜0.05），具有统计学意义。结论肠道清洁在肠梗阻急诊手术中有着更好的治疗效果，值得临床大力推广应用。

简介：【摘要】目的：对比腔内泌尿技术Ⅰ期或Ⅱ期手术治疗结石性脓肾疗效与安全性，评价Ⅰ期手术应用价值。方法：采用前瞻性分析研究。以 2010年 2月～ 2015年 4月，医院泌尿外科收治的择期结石性脓肾患者作为研究对象，入选对象 48例，据入院顺序，将患者分为对照组（ n=23）、观察组（ n=25），对照组：采用经皮肾穿刺造瘘引流， 5-10日后，引流液澄清，体温、血常规、尿常规恢复正常后，行Ⅱ期碎石清石术，观察组采用Ⅰ期经皮肾碎石清石术，术中低灌注压，统计相关指标，一期清除脓肾、结石，若结石残留二次手术也视为Ⅰ期手术入选观察组，并将二次手术指标累计计算。结果：观察组 25例，其中结石残留 7例，均二次手术治疗。观察组术手术时间、术中出血量高于对照组，差异有统计学意义（ P＜ 0.05）；观察组与对照组并发症合计发生率差异无统计学意义（ P＞ 0.05）。结论：腔内泌尿技术Ⅰ期手术不能使患者明显获益，结石残留率高，还增加手术时间、出血量，再手术率高，不能作为结石性脓肾处理方法。

简介：【摘要】目的：探讨低位小切口与传统甲状腺手术治疗甲状腺良性结节的治疗效果。方法：选择我院急诊科自2020年3月-2022年3月收治的120例的甲状腺良性结节患者，将其随机分组为对照组（60例，采用传统甲状腺切除术治疗）和治疗组（60例，采用低位小切口甲状腺结节切除术治疗），对两组患者的经治疗后的临床疗效、术中出血量、切口长度进行对比。结果：数据表明两组患者的甲状腺良性结节均得到有效治疗，但观察组患者的临床疗效明显高于对照组，切口长度短于对照组，且观察组患者的术中出血量低于对照组，差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论：采用低位小切口术治疗甲状腺良性结节的治疗效果优于传统甲状腺切除术。

简介：摘要：目的：探讨针对性改善麻醉围术期患者心理状态的有效护理干预措施。方法：选取2022年11月至2023年11月期间在我院行外科全麻手术的患者84例，将其随机分为人数均等的对照组（常规护理）和观察组（常规护理结合观察细节护理），对比心理状态的改善效果。结果：干预后，观察组患者的心理状态和护理满意度显著优于对照组（P<0.05）。结论：细节护理对于改善全麻围术期患者的心理状态和负面情绪具有针对性作用，细节观察护理可以有效弥补常规围术期护理存在的问题，切实解决患者的实际问题，在合理范围内满足基本需求。

简介：摘要目的探讨分析急性胃穿孔使用单纯修补和胃部分切除手术的治疗效果；方法选取2015年2月-2016年1月我院收治的急性胃穿孔患者128例，按照数字标注法随机均分为对照组与研究组，各64例。研究组使用单纯修补术治疗，对照组使用胃部分切除手术治疗；结果对照组和研究组手术治疗的总有效率相比较研究组更高，差异存在统计学意义（P<0.05）；结论急性胃穿孔的治疗过程当中，采用单纯修补术治疗的患者治疗效果更加理想，有利于患者恢复，适用于临床推广应用。

简介：【摘要】目的：分析比较血肿穿刺引流术和开颅手术对高血压脑出血的治疗效果。方法：本研究在我院2016年－2021年收治的高血压脑出血患者中选择40例作为对象，根据治疗方法随机将患者分为观察组和对照组，比较两组患者治疗效果。结果：观察组患者手术指标、颅内压水平、术后恢复、脑功能恢复及肢体功能恢复情况均优于对照组，P＜0.05，差异显著。结论：高血压脑出血患者采用血肿穿刺引流术和开颅手术治疗效果较好，但是血肿穿刺引流术治疗效果更好，有利于患者恢复，安全性更高。

简介：摘要目的研究并分析小骨窗开颅皮层小切口手术治疗高血压出血的临床效果。方法选取我院在2015年5月-2017年12月期间收治并确诊的40例高血压脑出血患者为研究对象，将患者随机分为研究组和对照组，每组均为20例。研究组采用小骨窗开颅皮层小切口手术进行治疗，对照组采用传统大骨瓣开颅血肿清除术对患者进行治疗，对比分析两组患者的临床相关情况。结果在住院天数方面两者无显著差异，但在手术时间方面研究组（1.7±0.4）h显著低于对照组（2.8±0.9）h，而且研究组患者的术中出血量（93.2±54.1）ml明显少于对照组（165.3±89.3）ml，且差异具有统计学意义。结论对高血压脑出血患者采用小骨窗开颅皮层小切口手术进行治疗，可显著降低患者的手术时间以及术中出血量，从而

简介：摘要： 浆细胞性乳腺炎也被叫做 乳腺导管的 扩张症，一般都会出现在 非哺乳期以及 非妊娠期，主要的作用是 乳腺导管的 扩张和 浆细胞浸润作为 病变基础的慢性的 非细菌性乳腺化脓性的 疾病，本病的常规进行 治疗的方式为 手术，假如 治疗的方式不适合 ，则会严惩 病程，不断 发作，构成 瘘管而持续 不愈，导致 乳房受到 损坏的 严重，严重的还需要采取乳房 切除的手术 。笔者针对 难治性浆细胞性乳腺炎共计 60例进行分析 ，整体的治疗效果十分的 满意，现报道如下。

简介：摘要目的分析腹腔镜逆行阑尾切除术与传统手术治疗阑尾炎的临床效果。方法以83例阑尾炎患者为观察对象，随机将其分为对照组（41例）、研究组（42例），对照组予以传统手术治疗，研究组给予腹腔镜逆行阑尾切除术，比较两组手术相关情况、并发症发生率、疼痛程度等变化情况。结果治疗后，研究组的手术相关情况（肠蠕动恢复时间、手术时间、术后下床时间等）、VAS评分、并发症发生率，均低于对照组，差异存在统计学意义（P＜0.05）；研究组的生活质量各项指标评分高于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论对阑尾炎患者分别采取传统手术治疗、腹腔镜逆行阑尾切除术治疗，后者临床疗效较前者高，利于患者手术时间的减短、并发症的减少、生活质量的提高，值得使用。