简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：摘要目的探讨经口腔前庭入路机器人甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科2020年5月至2020年12月连续收治的30例行经口腔前庭入路机器人甲状腺手术患者的临床资料。男性3例，女性27例，年龄（31.5±11.0）岁（范围：17~55岁）。甲状腺良性肿瘤6例，恶性肿瘤24例。观察孔位于下唇系带前方远离牙龈根部1 cm处，第1、2操作孔位于双侧第一前磨牙根部水平靠近唇侧处，分别连接双极马里兰钳和超声刀，第3操作孔位于右侧腋窝皱襞处，连接5 mm精细操作钳。术后1个月采用视觉数字评分系统评估美容效果满意度。结果30例患者均完成手术，无中转开放手术。甲状腺癌患者的病理类型均为甲状腺乳头状癌，肿瘤最大径（5.3±3.0）mm（范围：2~15 mm）。中央区淋巴结清扫数目（10.5±4.4）枚（范围：4~20枚），其中12例中央区淋巴结转移阳性。2例患者术后发生暂时性甲状旁腺功能减退，无永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤。其他术后并发症包括血肿1例，感染1例，颏下皮肤穿孔1例，未发生颏神经损伤。术后住院时间（6.3±1.2）d（范围：4~10 d）。经过1~7个月随访，患者未发生局部淋巴结复发或转移。所有患者均对术后美容效果满意，视觉数字评分为（9.4±0.8）分（范围：8.7~9.6分）。结论对于严格筛选的早期甲状腺癌患者，经口腔前庭入路机器人甲状腺手术安全可行，美容效果较好。

简介：摘要目的探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1 000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例，女性784例，年龄（42.3±11.5）岁（范围：7~75岁）。甲状腺良性肿瘤270例；恶性肿瘤730例，肿瘤最大径（7.9±6.7）mm（范围：0.1~60.0 mm）。结果999例患者成功完成机器人甲状腺手术，1例中转开放手术。术后住院时间（7.5±2.5）d（范围：2~30 d）。730例甲状腺癌患者中，乳头状癌725例，微小乳头状癌占79.3%（579/730）。清扫中央区淋巴结（11.2±6.1）枚（范围：1~44枚），清扫颈侧区淋巴结（14.0±8.8）枚（范围：1~52枚），颈部淋巴结阳性比例50.8%（371/730）。术后暂时性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率分别为24.70%（247/1 000）和5.60%（56/1 000），术后永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率均为0.20%（20/1 000）。随访（35.4±15.2）个月（范围：10.4~76.2个月），4例患者发生局部淋巴结复发。所有患者均对术后美容效果满意。结论对于甲状腺良性肿瘤、合并中央区或颈侧区淋巴结转移的早期甲状腺癌患者，利用机器人手术系统行经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术安全有效，具有理想的美容效果。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人在直径大于5 cm甲状腺良性肿瘤手术应用中的可行性及安全性。方法回顾性分析2014年1月-2019年6月在解放军第九六〇医院(原济南军区总医院)甲状腺乳腺外科接受达芬奇机器人甲状腺良性肿瘤手术的36例患者(机器人组)的临床资料，并与同期进行接受开放手术的48例患者(开放组)进行比较。观察两组的手术时间、术中出血量、住院时间、术后引流量、术后甲状旁腺素、美容效果、手术并发症发生率、术后复发率等。采用统计软件SPSS16.0对数据进行统计分析。结果两组患者均顺利完成手术，与开放组相比，机器人组手术时间(t＝11.232，P<0.001)及术后引流量(t＝2.892，P＝0.003)多于开放组，美容效果更佳(t＝3.291，P＝0.024)。术中出血量(t＝1.575，P＝0.118)、住院时间(t＝-1.784，P＝0.091)、术后甲状旁腺素(t＝1.892，P＝0.086)、手术并发症发生率(χ2＝3.291，P＝0.610)、术后疼痛视觉模拟评分(t＝-2.431，P＝0.081)及术后复发率等差异无统计学意义(P>0.05)。随访前无复发病例。结论达芬奇机器人应用于有颈部无瘢痕需求的肿瘤直径5～8 cm的甲状腺良性肿瘤患者安全可行，且美容效果更佳。

简介：摘要：针对现在管道内部不同损害，对于设计一个管道检测机器人变得很重要，本文主要围绕着管道检测机器人设计与系统研究进行相关的分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述，之后从四个部分：机器人总体研究、数据与图像采集系统、硬件设计、使用Linux操作系统控制设计进行具体的描述，最后结合实际的实验应用场景分析管道检测机器人的使用效果。

简介：摘要：为了提升我国小型水下机器人在水上搜救中的应用，特别是在水上紧急搜救条件下的水下搜救效果，该文阐述了我国水下搜救机器人的发展现状、特点和构成，以及在我国抢险救灾中所采用的水下航行器系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等。在此基础上，指出了我国小型水下机器人在水下救援救援中的需求，并指出了今后的研究方向。

简介：摘要不同地区、同一地区不同诊疗中心对分化型甲状腺癌患者初次手术的治疗观念和规范化程度不同，导致患者的再次手术发生率不同。术者经验、术前评估、手术方式及手术操作都会影响再次手术的成功率。为降低手术风险，减少并发症，应规范处理再次手术，同时结合现有诊疗技术，为再次手术患者提供个体化的治疗方案，在保证疗效的前提下，拓宽手术适应证，变大切口为小切口，变传统开放手术为微创手术，提高患者的生活质量及应对社会压力的信心。本文通过总结分化型甲状腺癌患者再次手术时术前评估主要内容，分析注意事项，为患者合理制定手术方案，以期引起同道重视，规范再次手术治疗，从而实现再次手术的肿瘤R0切除。

简介：摘要目的探讨80岁以上高龄结直肠癌患者行根治性手术的安全性和可行性及结局。方法回顾性分析2010年1月至2020年12月中国医学科学院肿瘤医院372例结直肠癌患者的临床病理资料，包括术前临床特征、围手术期评估结果及术后病理结果。结果单因素分析结果显示，性别、年龄、BMI、术前HGB、生活习惯、手术方式、T分期、N分期、神经浸润、淋巴浸润及再次手术与肿瘤特异性生存率均有关（均P<0.20）。多因素COX回归分析结果显示，BMI>30 kg/m2（HR：2.30，95% CI：1.27~4.17，P=0.006）和N1~N2期（HR：2.97；95%CI：1.48~5.97，P=0.002）是80岁以上高龄结直肠癌患者根治术后影响肿瘤特异性生存率的独立危险因素。结论80以上的高龄结直肠癌患者行根治性手术治疗是安全可行的，同时BMI和N分期是影响高龄结直肠癌患者术后预后的独立因素。

简介：摘要目的探讨18F-FDG PET-CT检查在非小细胞肺癌胸腔镜肺叶切除中转开胸手术中的预测价值。方法回顾性分析2014年1月至2021年6月于中日友好医院就诊的193例原发性非小细胞肺癌胸腔镜手术患者的临床资料及CT、PET-CT图像资料。193例患者中，中转开胸手术45例（中转组），未中转开胸手术148例（非中转组）。对两组临床病理特征和影像参数进行单因素分析，采用多因素logistic回归分析影响中转开胸手术的因素。以最终是否中转开胸手术为金标准，通过受试者工作特征（ROC）曲线分析筛选出的变量预测中转开胸的效果，采用Delong检验比较各变量预测的曲线下面积（AUC）。结果中转组胸部CT的支气管周围或血管周围淋巴结（PLN）、支气管周围软组织袖带（PCS）、胸膜钙化、肺结节钙化、PLN或PCS钙化或密度增高者的比例均高于非中转组（均P<0.05），PET最大标准摄取值（SUVmax）较非中转组高（P<0.001）。多因素logistic回归分析示，年龄（OR=4.663，95% CI 2.191~9.923，P<0.001）及胸部CT扫描的PLN或PCS密度（OR=2.824，95% CI 1.791~7.303，P<0.001）均为胸腔镜肺叶切除中转开胸手术的独立影响因素。经ROC曲线分析，18F-FDG PET和胸部CT组合预测中转开胸手术的效能[AUC=0.891（95%CI 0.831~0.951）；SUVmax最佳临界值为3.45、CT最佳临界值为70 Hu：灵敏度84.4%，特异度83.8%]优于单纯胸部CT[AUC=0.678（95% CI 0.591~0.766）；CT最佳临界值为70 Hu：灵敏度62.2%，特异度62.8%；P<0.001]及年龄[AUC=0.625（95% CI 0.532~0.719）；最佳临界值为65.5岁：灵敏度75.6%，特异度60.1%；P<0.001]。结论胸部CT扫描的PLN或PCS密度及患者年龄对非小细胞肺癌胸腔镜肺叶切除中转开胸手术有预测价值，CT与PET联合预测胸腔镜肺叶切除术是否中转开胸手术具有附加作用。