简介:【摘要】本文结合天基测控系统应用,对我国天基测控问题及任务需求进行分析。通过深入研究天基测控系统应用需求,针对不同应用平台、不同任务、不同测控环境,开展应用系统方案优化设计,突破关键技术“瓶颈”,形成针对性强的中继测控应用系统方案,有效提升天基测控系统应用效能。
简介:摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源,实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点,提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法,实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。
简介:摘要:随着目前小矿山的取缔整合来适应资源集约化利用的要求和大规模开采推广应用,随之而来的是露天开采过程中采空区出现的频率在日益提高,较常见的为老塘采空区,采空区治理是现阶段露天矿山爆破面临的较大的一个技术难题。露天矿采空区治理是露天矿开采的一个重要组成部分,采空区的存在严重影响露天采矿的安全生产和施工进度,也涉及矿山开采方案、经济效益等诸多方面,同时也是对爆破单位技术实力的检验,因此做好采空区爆破不仅是爆破从业人员的一次自我升华和提高也是打造公司口碑的契机。本文主要介绍影响老塘采空区爆破效果的因素和相应处理措施。
简介:摘要: 水电站和水库大坝的水垫塘、消能工护坦等结构由于长期承担高速水流消能工作,其底板很容易形成冲刷破坏,如果这些破坏不及时处理, ,会严重影响大坝安全。某水电站水垫塘在水下中检查发现,水垫塘底板产生严重的冲蚀、磨损,因此每年在枯水期机组总停时进行水下修补。本文主要介绍水电站水垫塘水下修补工程工艺、流程,为其它水下修补工程提供借鉴及参考。