简介：摘要：在无人直升机众多的应用领域中，目标跟踪是当前信息化时代较为热门的应用领域，代表性的是舰载无人直升机舰船跟踪技术研究，同时该领域也是最早的无人直升机实战应用领域，。此外，在我国边疆辽阔、地形复杂的大环境下，无人直升机目标跟踪在边防反恐、社会治安等领域将会发挥极大作用，应用潜力巨大。

简介：【摘要】当前无人机的研究工作和设计水平越来越高，光电跟踪稳定平台作为无人机的重要组成部分，应用也更加广泛。光电稳定平台的跟踪和稳定程度将会直接影响到整个系统的成像质量。本文就主要对当前光电跟踪稳定平台控制系统关键技术进行了分析，从视轴稳定控制和自抗扰控制等方面进行了研究，以期能够给日后的光电跟踪稳定平台控制系统中的关键技术有一定的帮助。

简介：摘要：科学技术水平明显提升，自动驾驶汽车的数量大幅增加，发展中离不开轨迹规划的支持，要想更好地提升自动驾驶的智能水平，需要针对障碍物躲避路径加以规划，精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开，基于自动驾驶汽车，探究路径规划技术、速度规划技术，针对车辆的轨迹跟踪实现分析，增加控制约束作用，促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：为了提高光伏阵列吸收太阳辐射能量的能力，目前国内外大多数研究主要集中在最佳倾角固定安装和传感器跟踪装置。光伏阵列最佳倾角固定安装成本最低，但由于太阳光入射角的变化，光伏阵列不能高效吸收太阳辐射能量，性价比较低。自动跟踪装置随时根据太阳的运行轨迹调整阵列表面角度，在相同的辐照条件下吸收比固定安装方式更多的太阳辐射能量。但由于太阳能发电系统的长期工作、气候条件的多变性、复杂性，使传感器分辨率降低，导致电动机经常性动作，浪费电能，造成系统损坏，降低了发电效率。

简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘要：随着我国科学技术的快速发展，人工智能技术快速的在我们身边被应用，其加工轨迹与运动轨迹越来越复杂，然而复杂轨迹多采用直线或圆弧逼近目标曲线，轨迹线段与线段连接拐角处切向不连续的问题容易导致加速度曲线突变，影响机器人运动稳定性。同时，机器人在实际运动控制过程中存在建模误差和外界干扰等因素，导致基于动力学模型的机器人控制系统难以精确跟踪已规划的轨迹，系统存在运动精度低以及运动不平稳等问题。

简介：摘要—近些年来机器人技术不断发展，人们对机器人有了新的认识。本文主要研究如何控制移动机器人的运动轨迹来提高它的跟踪性能。针对机器人在大曲率轨迹跟踪过程中由于自身速度与轨迹曲率引起的横向误差，通过在模型预测控制算法中添加前轮转角补偿控制改进该算法实现轨迹跟踪的优化，并详细描述改进算法原理及步骤，最后采用软件仿真，测试改进算法的性能。测试结果显示，与传统MPC算法相比，改进MPC算法与参考轨迹的误差更小，这说明改进MPC算法对家庭服务机器人轨迹跟踪准确度方面优化良好。

简介：摘 要：针对大量纸质公文需要重复盖章的问题，本文设计了一种以STM32F103VET6单片机为控制核心的智能盖章应用系统。该系统在软件实现层，使用Tomcat作为服务器，以JSP、HTML作为主要的实现语言，并利用D3数据可视化编程工具实时可视化数据图表。在硬件实现层，使用激光灯和红外线对印章位置进行引导和检测，利用空气动力学对已盖章和未盖章公文进行分类，并通过检测空气潮湿度指标来控制印油以保证印章的清晰度。

简介：摘要：目前，我国的汽车行业在我国发展十分迅速，为避免驾驶人在驾驶车辆的过程中执行过多的非驾驶行为操作，本文设计了一套集合语言识别和车辆控制的车载语音控制系统．系统中的语音识别模块在接收到驾驶人的命令后，会对声音信息进行处理并将结果发送至主控制器，主控制器则通过CAN通信模块将接收到的命令发送至执行器完成具体操作．文中设计的系统可以让驾驶人在执行驾驶操作的过程中，通过语音命令控制完成一些简单的非驾驶行为操作，从而提高车辆行车安全性，减少交通事故的发生．

简介：摘 要

简介：分析了智能照明控制系统的原理及技术特点,介绍了几种常见的智能照明控制系统。通过对京沪高铁济南西站应用C-Bus智能照明控制系统的实例分析,论述了智能照明控制系统的选用原则、控制方案、系统组成及施工要点等。

简介：摘要：沼气火炬是现代化工、食品加工、工业生产系统的重要构成之一，作用是燃烧加工生产过程中产生的毒害气体、废气，控制企业废气排放量，避免加工生产对周围环境造成污染。本次研究沼气火炬控制系统，以AN啤酒生产线的沼气燃烧火炬为例，简要阐述了沼气火炬有关概念，之后从工作原理、沼气火炬在生产中的应用、控制系统的优化等角度入手，对沼气火炬控制系统进行深入探究。通过本次研究，进一步探索了现代加工生产中沼气过剩的处理方法，将PLC控制技术融入控制系统中，为进一步提升沼气火炬控制系统运行效率提供有价值的参考资料。

简介：摘 要：随着武器和战争形式的发展，相对于在激烈的战场上弹药的倾泻所造成的冲击，导弹对目标的高命中率更容易达到作战目的。导弹能精准打击目标的关键在于制导控制系统。制导系统基本功能是保证导弹在飞行过程中能够克服各种不确定性和干扰因素，使导弹能够根据预定的弹道或根据目标的运动随时修正弹道，最终准确命中目标。制导控制系统就像人体的中枢神经系统一样，在决策中起着重要的作用。本文对导弹控制系统进行了分析和总结。

简介：摘要：本论文主要介绍了系统的硬件以及软件设计。子女可以通过按键来设置服药的时间、数量和类型，当到达服药时间会语音自动提醒老人服药，老人进行指纹识别确认身份后，电机推出药物让老人服药，同时记录老人的服药情况。若超过设定时间老人仍未服药，本系统会向手机发送短信告知子女。

简介：

简介：

简介：摘要

简介：【摘要】水位问题在很多方面都有体现，如湖泊、河流的水位，泳池、浴池的水位等等。本文介绍的水位控制系统主要用于水池，例如泳池、浴池。本控制系统由激光传感器进行测距，数据反馈给主控芯片进行运算，从而控制水位。在水位的控制过程中，我们用单片机控制电动阀门进出水，用于实现水位的控制。此控制系统主要可以用于调节水池水位，保证水池的高度甚至在温度传感器的组合下能实现简单的浴池水温控制。