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  • 简介:怀着好奇的心情读完大学生11月(上)的《试错,试错,再试错》这篇文章,心绪难以理清。试错7试错?再去试错?青春的岁月也许该有更多这样的行动吧!和身边的大多数学生一样,我也喜欢徜徉在理想的海洋里,把自己的创业规划反反复复思量,考虑很久,研究很多,结果我还在写方案的路上。最缺少的也许就是“试错”的勇气和行动的魄力了吧?没有冒险的精神,何来惊喜的成功呢?

  • 标签: 《大学生》 读者 编辑工作 期刊
  • 简介:为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

  • 标签: 迟滞非线性系统 PID控制器 优化控制
  • 简介:针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点,对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法。算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计。通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明,该算法对外部激励有很好的适应性,控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法,同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低,将更适合于复杂结构的工程应用。

  • 标签: 复杂结构 部分反馈 半主动控制 模态控制 KALMAN滤波
  • 简介:动态投入产出模型的反馈控制问题龚德恩,屈常青一、问题的提出在制定宏观经济政策时,人们希望通过需求的适度增长来刺激供给的相应增长,从而促使经济向前发展;人们还希望稳定的需求增长能带来稳定的供给增长,从而使经济的发展纳入稳定增长的良性循环轨道。如果将整个...

  • 标签: 动态投入产出模型 反馈控制器 线性多变量调节器 可逆矩阵 系统工程 生产系统
  • 简介:对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制.

  • 标签: 离散非线性系统 最优控制 迭代学习控制 算法
  • 简介:研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法,提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。

  • 标签: 不确定时滞系统 执行器故障 保性能控制 可靠控制 LYAPUNOV稳定性理论
  • 简介:针对开关变换器,基于高频、大信号离散时间模型,应用动态规划的原理,研究了一种非线性离散时间的控制方法.在一个开关周期内,以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比;为保证全局范围内调节性能最好,设计了能量函数对导通比进行校核和修正;进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合,得到了完整的目标函数.由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制

  • 标签: 开关变换器 非线性 离散 模型 控制
  • 简介:针对一类带有未知死区的随机严格反馈线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案:利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是:通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

  • 标签: 自适应跟踪控制 随机非线性系统 命令滤波
  • 简介:通过问卷调查、访谈及考察学生作文,我们对英语专业写作中同伴反馈和教师反馈的作用作了实证研究。结果表明:同学们充分信任教师反馈,同时也肯定同伴反馈的作用,同伴反馈+教师书面反馈是他们最想要的模式;学生认为教师反馈在各个层面都有较好的参考价值,希望得到教师面向语篇的反馈和有利于修改的建议;学生是否能自觉进行同伴反馈、积极修改、乐意与老师探讨,取决于教师的教学风格和教师与学生已有的默契,以及学生的语言水平。

  • 标签: 同伴反馈 教师反馈 有效性
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  • 简介:对双线性系统提出了滑模控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验.

  • 标签: 双线性系统 滑模控制 鲁棒性
  • 简介:对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统状态的问题.通过对系统输入输出模型的分解,将控制器的设计分为两部分,一部分是由滑模控制器实现,另一部分是进行线性反馈控制器的设计.仿真结果表明了控制方法的有效性.

  • 标签: 非线性系统 滑模控制 输出反馈控制
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  • 简介:讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题.基于输入-输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性.

  • 标签: 非线性互联系统 不确定性 镇定 变结构控制 输入-输出线性化
  • 简介:引入Weyl型定理的两个新的谱性质——性质(Caw)和性质(Cab),探讨这两种谱性质与其它Weyl型定理之间的关系,特别地,证明T满足性质(Cab)当且仅当T满足性质(Bab).

  • 标签: Weyl型定理 性质(Caw) 性质(Cab) 性质(Baw) 性质(Bab)
  • 简介:研究两个线性耦合Riketake混沌系统发生自适应同步现象.借助Lyapunov稳定性理论、线性稳定性理论和数值方法,探讨线性耦合的混沌系统产生自适应同步的稳定性,并给出实现线性耦合混沌同步的充分条件.

  • 标签: Riketake混沌系统 吸引子 线性耦合 自适应同步