简介:摘要:工业机器人作为现代制造业中的重要设备,其视觉引导与精确定位算法的研究对提升制造效率和质量具有重要意义。本文基于工业机器人在制造领域的广泛应用,探讨了视觉引导与精确定位算法的关键技术和应用场景。通过对现有研究成果的梳理和综合分析,提出了一种全新的算法方案,以优化工业机器人在生产线上的精确定位能力,提高生产效率。
简介:摘要:电机中的绕组是电动机进行电磁能量转换与传递,从而实现将电能转化为机械能的核心部件,是电动机最重要的电气组件,恰恰又是电动机最为脆弱、容易出现故障的部分。为防止线圈内部存在气泡而产生游离放电,其中保证绝缘包扎过程的松紧度是很重要的一步,尽可能减少和排除线圈中的气泡或气孔,在提高效率的同时,可以更好地改善包扎质量。对于特殊的纯手工操作的电机绝缘包扎,通过利用计算机视觉技术观察人类活动来行动,让机器人先感知人与物体的位置和互动,再让它重复捕捉到的步骤,模拟人的动作。
简介:摘要针对传统机器视觉系统采集存储速率慢,外围电路连接导致系统不稳定等原因,提出一种新型嵌入式机器视觉系统,其核心芯片选取TI公司最新生产的的双核嵌入式芯片TMS320DM8168,实现三路不同分辨率的图像信号的高速采集处理、160MB/s高速固态硬盘写入及Linux操作系统下人机交互,该系统具有良好的实时性和稳定性,可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。