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  • 简介:摘要:随着时代的发展,人们逐渐进入智能化时代,随着机动车数量的快速增加 ,现代社会对停车场管理的要求也越来越高。为了方便停车场的管理,设计了基于 LabVIEW和单片机的停车场收费系统,首先利用机器视觉进行车牌识别,然后通过单片机处理相关信息将车辆引导至空余的车位,使停车具有较高的安全性高、便捷性和可扩展性强的特点,适用于地下停车场和停车楼的控制与管理。

  • 标签: LabVIEW 单片机 车牌识别 车辆引导
  • 简介:摘要:随着时代的发展,人们逐渐进入智能化时代,随着机动车数量的快速增加 ,现代社会对停车场管理的要求也越来越高。为了方便停车场的管理,设计了基于 LabVIEW和单片机的停车场收费系统,首先利用机器视觉进行车牌识别,然后通过单片机处理相关信息将车辆引导至空余的车位,使停车具有较高的安全性高、便捷性和可扩展性强的特点,适用于地下停车场和停车楼的控制与管理。

  • 标签: LabVIEW 单片机 车牌识别 车辆引导
  • 简介:摘要在汽车的生产制造与加工行业里,有许多零部件,很多标牌、字牌要进行浸漆处理,如汽车方向盘上标牌等其他大部分配件都要浸漆后再焊接的,在对零部件及标牌浸漆浸漆的过程中,常常是由人工进行操作。根据这一工序,设计了基于视觉引导的浸漆炉上料系统。本文根据对浸漆炉上料系统视觉引导及检测进行了相关的探索与分析,希望能够通过不断的优化设计方案,有效地解决系统的需求,并且能够为汽车行业内标牌的浸漆生产提供相关的帮助。

  • 标签: 浸漆炉 上料系统 视觉引导 检测
  • 简介:摘要在汽车的生产制造与加工行业里,有许多零部件,很多标牌、字牌要进行浸漆处理,如汽车方向盘上标牌等其他大部分配件都要浸漆后再焊接的,在对零部件及标牌浸漆浸漆的过程中,常常是由人工进行操作。根据这一工序,设计了基于视觉引导的浸漆炉上料系统。本文根据对浸漆炉上料系统视觉引导及检测进行了相关的探索与分析,希望能够通过不断的优化设计方案,有效地解决系统的需求,并且能够为汽车行业内标牌的浸漆生产提供相关的帮助。

  • 标签: 浸漆炉 上料系统 视觉引导 检测
  • 简介:摘要在实现焊接自动化的过程中,焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例,在其传统的模式上,设计了一种由激光视觉引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上,进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法,并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。

  • 标签: 激光视觉 机器臂 焊缝跟踪系统 应用
  • 简介:从符号学理据性的角度,从理据性的分类出发系统分解交互界面的视觉引导系统,并指出各自在交互表意上的特征和优点,从而建立良好的视觉层级。强调符号理据性的强弱是判断交互系统表意效果的参照标准,设计者应根据具体的需求有机地分配理据性三个特点的比重。

  • 标签: 符号理据性 交互界面 视觉引导系统
  • 简介:摘要视觉引导的工业机器人的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器人通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器人与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定,手眼标定的精度会直接影响机器人的工作任务。

  • 标签: 工业机器人 手眼视觉伺服 控制系统设计
  • 简介:摘 要:本文介绍CNC生产线中用机器视觉系统对于产品的检测定位和引导的应用,该控制系统主要采用了日本FANUC精雕机床,和加拿大视觉系统来对产品进行位置定位引导,以及对产品型号的区分,对于不合格产品的自动报警,提高生产产能。

  • 标签: FANUC机床 视觉系统 自动检测 CNC
  • 简介:摘要:伴随着经济的飞速发展,工业产品的需求量不断攀升,传统制造业面临着巨大挑战。工业机器人具有工作效率高、稳定性好、重复定位精度高、能适应各种高危工作环境等特点,其是高度集成的机电一体化产物。将其应用于工业生产和制造业中可大大提高生产效率,实现以机换人的效果。

  • 标签: 结构 工业机器人
  • 简介:摘要伴随着经济的飞速发展,工业产品的需求量不断攀升,传统制造业面临着巨大挑战。工业机器人具有工作效率高、稳定性好、重复定位精度高、能适应各种高危工作环境等特点,其是高度集成的机电一体化产物。将其应用于工业生产和制造业中可大大提高生产效率,实现以机换人的效果。

  • 标签: 结构 工业机器人
  • 简介:应用图像处理技术和人工控制指令,通过无线传输的方式对运动系统进行控制,将图像识别信息通过DSP进行处理,转化为控制指令,也可通过无线传输的方式实现人工控制,应用单片机实现PWM调速控制。实验结果表明,该系统能够准确识别图像信息,实现无线控制和自动调速,在自动化生产领域具有较好的可靠性和柔性。

  • 标签: PWM 运动控制 无线传输 图像识别
  • 简介:摘要:针对工业机器人在三维空间中的定位问题,采用线性光学视觉技术对其进行定位。利用工业相机、激光和振镜构成的线性结构光自扫测量装置,利用旋转振镜进行激光平面扫描,获得相机坐标下的立体位姿。在将摄像机坐标系统转化为机械臂坐标系统的基础上,提出了利用手眼关系和仪器坐标系统相结合的方法。实验证明,该系统的定位精度高,能够满足工业生产的要求。

  • 标签: 结构光 工业机器人 机器人定位
  • 简介:摘要:近年来,随着自动化、信息化、数字化技术在有色冶炼、钢铁冶金和工程机械等行业中的不断发展和广泛应用,智能制造逐渐成为一种趋势。在制造业的物流输送环节中,分拣是一个热门话题,关于分拣机器人、桁架机器人和相关算法的研究众多。在工程机械领域,对于切割后的钢板零件分拣,传统的人工分拣效率低且劳动强度大。通用工业机器人的臂展、载荷有限,一般仅用于小零件的分拣,对于一些超大件已不适用。重载桁架为龙门式结构,可根据最大零件设计有效行程和最大载荷,还可根据分拣工位的实际情况灵活配置各种类型的抓手。

  • 标签: 工程机械 重载桁架 智能分拣 控制系统
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  • 简介:中国是期刊出版大国,每年有总印数30多亿册的近万种各类杂志面世,杂志已渗透到大众生活的方方面面。在人们杂志消费需求日益扩大的今天,如何更好地提升杂志版面的设计水平,更好地服务于读者并满足市场的需求,是一个极有意义的时代课题。文章以视觉引导设计和视觉阅读体验为研究视角,旨在探讨杂志版面设计的新趋势与新理念,并更深层次地思考在为读者提供丰富阅读内容的同时,杂志如何通过版面设计提供给读者更多的阅读体验和艺术跨界体验,从而进一步拓展杂志版面设计的广度和深度。

  • 标签: 杂志 版面设计 视觉引导 阅读体验
  • 简介:摘要随着中国汽车市场的快速增长,几十年来,随着消费的升级,中国公众汽车消费的审美价值不断提升。随着审美情趣的提升,中国汽车造型设计在汽车产品开发、生产、销售中的作用也不断提升。在众多的汽车产品中,我们总能找到一些世界上比较成功的品牌。他们在外观和设计上都是独一无二的,视觉上给消费者高品质、精益、动感的感觉。借助外部设计在消费者心中树立自己独特的品牌形象。通过研究和借鉴,我们可以发现欧美日等大型汽车设计公司在汽车外观装饰设计技术中,通过视觉引导,强调了大量比例、线性和形状的创造。消费者的审美观被有效地提升和愉悦,从而引导品牌意图的传播。

  • 标签: 造型设计 视觉传达 引导
  • 简介:摘要城市形象是提升城市的核心竞争力的手段之一,随着城市城镇化速度的加快,城市形象的规划控制成为人们日益关注的问题。大理是我国著名的历史文化名城,有着特色鲜明的苍山洱海的自然环境和少数民族聚居、文化底蕴深厚的人文特色,而作为现代城市功能聚集的下关镇区,却面临着城市形象失控、风貌特色缺失的现实问题。本文基于城市形象与城市设计的内在空间关联,以大理市下关镇为例,通过引导城市总体风貌形象、梳理城市外部界面、构筑内部空间体系、建立文化识别体系几个方面构建城市形象的控制体系。

  • 标签: 城市设计 城市形象控制体系 大理下关镇
  • 简介:摘 要:机器人视觉引导技术,主要为机器人依靠视觉系统的偏差检测和计算,引导机器人运行轨迹的偏差修正,从而实现精准作业的一种方式。在此过程中,视觉相机的标定和零位模板的建立,是机器人视觉引导技术的基础和重要保证。

  • 标签: 机器人 视觉系统 视觉引导 手眼标定
  • 简介:摘要:本研究提出了一种基于视觉引导的工业机器人智能抓取技术,通过引入深度学习算法和视觉传感器,实现工业机器人对于不同形状、大小、材质的物体的高效抓取。具体而言,本研究提出了一种基于卷积神经网络的物体检测和定位算法,以及一种基于逆向运动学的机器人运动规划算法,实现智能抓取过程中的物体检测和抓取路径规划。实验结果表明,所提出的方法能够有效地提高工业机器人的抓取能力和抓取效率。

  • 标签: 视觉引导 工业机器人 智能抓取 深度学习 物体检测 机器人运动规划